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一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置
本发明公开了一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置,属于空间飞行器控制技术领域。方法包括:分别确定由所有威胁目标构成的第一任务集合和任务信息,以及所有用于目标观测的第一卫星集合和卫星信息;根据星上传感器探测得到和卫星之间通信得到的实时...
基于误差模型的充电桩远程监测方法及系统
本发明公开了一种基于误差模型的充电桩远程监测方法及系统,其采用多轴动态分岔映射和旋转残差聚合基于多维运行参数构建误差模型,通过多轴扰动分岔映射可以有效捕捉漂移误差与瞬态扰动误差的耦合特征,在实际运行中对复杂故障响应更敏感,具备较传统方法更高...
横置多挡混动系统及驱动控制方法
本申请实施例提供横置多挡混动系统及驱动控制方法,包括:该系统设置于变速器壳体内,该系统包括:发动机、第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器、第一行星排、第二行星排和第三行星排;采用第一电机、第二电机的双电机结合发...
一种耐250℃雷达吸波复材及吸波卡箍的制备方法
本发明涉及吸波材料技术领域,提供一种耐250℃雷达吸波复材及吸波卡箍的制备方法,采用组分原料为:第一层和第三层为耐磨层,包括第一树脂和第一纤维布;第二层为吸波层,包括第二树脂、吸收剂、第二纤维布和助剂的吸波复材制备耐250℃雷达吸波卡箍,包...
一种纸筒成型机构
本发明涉及纸筒生产技术领域,具体为纸筒成型机构,安装在纸筒生产整机的机架上,纸筒成型机构具有成型组件和超声波焊接组件;成型组件包括:固定筒,与机架相固定;模具主体,由环绕固定筒四周的若干个杆状支撑件构成,每个杆状支撑件的内侧中部均枢接于固定...
一种基于动态行为树的水轮发电机内膛巡检机器人及其智能决策和运行方法
本发明提供了一种基于动态行为树的水轮发电机内膛巡检机器人及其智能决策和运行方法,所述机器人包括上机械臂末端执行器、六轴机械臂、中间控制系统、移动平台、多物理量融合检测系统、中控平台,专为水轮发电机内膛复杂动态遮挡环境设计。所述方法通过构建任...
一种低温浆料用抗氧化铜粉、低温烧结铜浆及其制备方法
本公开提出一种低温浆料用抗氧化铜粉、低温烧结铜浆及其制备方法,属于异质结电池用浆料技术领域。抗氧化铜粉包括铜粉以及包覆于所述铜粉表面的包覆剂;其中,所述包覆剂包括丙烯酸、油酸和多聚甲醛。本公开通过在铜粉表面包覆由丙烯酸、油酸和多聚甲醛形成的...
陶瓷纤维增强的钛铝基复合材料的成形方法
本发明公开了一种陶瓷纤维增强的钛铝基复合材料的成形方法,包括:从钛铝合金铸锭上切割出钛铝合金方坯;采用手工焊接的方式基于钛铝合金方坯制作钛铝合金轧制坯料;将钛铝合金轧制坯料加热至第一预设温度并保温第一预设时间,以及在保温结束后,在钛铝合金轧...
一种畜牧养殖场病死动物尸体无害化处理方法
本发明涉及畜牧养殖技术领域,且公开了一种畜牧养殖场病死动物尸体无害化处理方法,包括以下步骤:S1:采用生物降解反应器初步分解处理;S2:高温热解处理;S3:有害气体净化;S4:固体残渣处理与资源回收;S5:自动化监控与管理;S6:智能优化与...
一种COF芯片绑定点胶结构
本发明涉及芯片点胶技术领域,且公开了一种COF芯片绑定点胶结构,包括主体、FPC板和COF芯片,主体的顶部滑动连接有放置板。本发明通过气体在胶水两侧的流动可以使得胶水两侧在气流的影响下形成向中部聚集的情况,减少点胶管在滑动点胶时因初始胶水在...
一种环己烯氧化合成环己烯酮用催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及环己烯酮合成技术领域,具体涉及一种环己烯氧化合成环己烯酮用催化剂及其制备方法和应用。针对环己烯催化氧化合成环己烯酮的反应,多数催化体系难以同时实现高转化率(>70%)和高选择性(>60%)。针对上述技术问题,本发明提供...
一种循环式层析分离装置
本发明涉及层析分离技术领域,尤其是一种循环式层析分离装置,包括层析外环,所述层析外环的内部设置有层析内环,所述层析外环和所述层析内环之间的顶部固定连接有固定环,所述固定环上连接有进料机构,所述层析外环和所述层析内环之间固定连接有螺旋引导片,...
硬件信息显示方法、装置、终端设备及存储介质
本公开提供了一种硬件信息显示方法,通过终端设备提供图形用户界面,包括:在所述图形用户界面中显示针对所述终端设备的硬件评测报告,所述硬件评测报告基于所述终端设备在运行第一游戏时的游戏表现得到,其中,所述硬件评测报告中包括多个硬件参数和对应的参...
一种可预激活的超滑水凝胶涂层的制备方法
本发明公开了一种可预激活的超滑水凝胶涂层及其激活液的制备和应用。本发明将水凝胶单体、交联剂、光引发剂等组分配制成预凝胶溶液,通过一步法将该溶液涂覆于基体上并通过紫外光固化,形成干凝胶涂层。从天然产物中提取具有高生物相容性的球状纳米润滑颗粒,...
一种基于脑电信号的运动状态监测与反馈系统及方法
本发明公开了一种基于脑电信号的运动状态监测与反馈系统及方法,系统中,电极阵列对应前额部分布设置,用于采集脑电信号,运动传感器用于采集运动数据信号,震动马达用于发出震动反馈;脑电采集发带将脑电信号和运动数据信号发送至移动终端,移动终端将脑电信...
磁共振成像方法、装置、设备、介质和磁共振成像系统
本申请涉及一种磁共振成像方法、装置、设备、介质和磁共振成像系统。该方法包括:采用磁共振成像设备针对目标对象的扫描部位施加第一激发脉冲信号,并在各编码轴上针对扫描部位施加弥散梯度对;弥散梯度对中包括反向的弥散梯度;针对扫描部位施加第一回聚脉冲...
基于ATR-FTIR光谱对骨骼肌损伤时间的推断方法
本发明公开了基于ATR‑FTIR光谱对骨骼肌损伤时间的推断方法,涉及生物医学技术领域;具体包括如下步骤:材料准备和初步处理,将实验动物分为死后不同间隔的多个损伤时间组,施加闭合性挫伤,在不同时间点采集组织样本;ATR‑FTIR光谱和光谱预处...
腋下大汗腺示踪装置
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及腋下大汗腺示踪装置,包括覆盖膜、显影反应层和保护膜,显影反应层位于覆盖膜和保护膜之间,显影反应层固定位于覆盖膜上;显影反应层中含有固态碘和淀粉。本申请方案,能够通过无创的方式,快速、准确的方式显示大汗腺的分布...
非接触式头发湿度检测方法及吹风控制方法
本申请涉及一种非接触式头发湿度检测方法及吹风控制方法。所述方法包括:获取吹风机的当前吹风姿态,确定所述吹风机作用于吹风对象的待检测头发区域;根据所述吹风机与所述待检测头发区域之间的距离,以及所述待检测头发区域的头发表面温度序列数据,判断所述...
一种循环利用PVPP高效提取橄榄果汁中多酚物质的方法
本发明公开了一种循环利用PVPP高效提取橄榄果汁中多酚物质的方法。所述方法步骤如下:1)将橄榄鲜果果肉加水打浆,加入果胶酶和纤维素酶进行酶解;2)将酶解后的橄榄果肉挤压取汁,过滤,离心,收集橄榄粗提上清液;3)将橄榄粗提上清液加入溶胀的PV...
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