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  • 本发明属于汽车钢板弹簧领域,具体涉及一种钢板弹簧单边侧弯自动检测装置。检测装置包括检测工作台、中部定位夹紧机构、传输找点机构、数据检测处理机构。本钢板弹簧单边侧弯自动检测装置以固定式检测工作台为依托,水平检测工作台上表面设置有传输找点机构,...
  • 本发明公开了一种移动机器人的路径规划方法以及系统,本发明涉及路径规划方法的技术领域,基于优化后的点云数据、环境复杂度以及可视性图的分辨率确定路径规划模型;在该确定路径规划模型中,基于起点和终点的双向搜索而确定优化后的路径,保证了路径规划模型...
  • 本发明涉及导航技术领域,公开了一种仿生偏振惯性基组合导航方法、系统、设备及介质。该方法包括:获取INS/BPNS/GNSS组合导航系统的量测数据;采用最大熵滤波器对量测数据以及INS/BPNS/GNSS组合导航系统的状态预测数据进行迭代处理...
  • 本申请公开了基于多模态数据的机器人路径规划方法及相关设备,该方法包括:响应于针对机器人的任务指令,获取目标场景的三维空间数据,包括三维视觉信息和点云数据;根据目标场景内的环境条件,对三维视觉信息和点云数据进行多模态数据融合,得到多模态融合数...
  • 一种基于AI视觉识别的流体流量监测系统,包括:环境定义模块,用于与用户终端交互,定义监测环境要求;数据采集模块,用于根据监测需求确定采集条件,执行数据采集,输出所述渠槽相对水平面的安装角度α和流体液面宽度L;流体流量计算模块,用于定义流体流...
  • 本申请公开了具有调节功能的皮带秤,所述具有调节功能的皮带秤包括:皮带秤组件;物料导流组件,自适应调节组件,防粘附清刮组件,为了解决现有技术中,普通的皮带秤在物料下落至称重皮带上容易因冲击弹跳导致的偏载误差的现象,本申请设计了物料导流组件,通...
  • 本发明公开了一种基于并行解算和谐波小波滤波的锥动试验数据处理方法,包括:利用数据采集系统采集锥形运动风洞试验中试验模型做锥形运动时,风洞测力六分量天平所测的原始电压信号矩阵;利用六分量天平公式矩阵构造主系数矩阵和次系数矩阵,利用主系数矩阵和...
  • 本发明公开了基于北斗信标的水下采样定位工具,属于水下样方定位采样工具技术领域,包括:框架,所述框架底端四周均通过伸缩杆活动连接在立柱上,相邻立柱之间通过带有信标的密封杆相连接;水体采样机构,所述水体采样机构包括置于框架上的面板,所述面板上可...
  • 本发明涉及应用于老化试验相关领域的一种聚乙烯燃气管道加速老化试验方法,通过应力‑应变计算最终得出聚乙烯燃气管道需要拉伸的距离,采用该装置进行拉伸,拉伸长度为计算得出的拉伸前后差值,以此来代替实际运行载荷下管道受到的压力,相较于现有技术,有效...
  • 本发明公开了基于自适应高光谱特征波长筛选的竹材含水率检测方法,结合所使用的含水率判别模型,自适应地从高光谱立方体数据中选择特征波长,并实现竹材中含水率水平的判别。本发明解决了高光谱数据量大建模繁琐,以及常见特征波长提取方法中波段筛选与模型训...
  • 本发明提出一种贝伐珠单抗药物浓度的检测方法。所述方法包括:以含有英夫利昔单抗的溶液作为内标工作液,采用液相色谱‑串联质谱法测定待测样本中所述贝伐珠单抗的药物浓度。在临床检测人血浆中贝伐珠单抗浓度的药物监测中,采用英夫利昔单抗作为内标,能够有...
  • 本申请公开了一种芯片的测试方法和装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:检测通过参考测试用例对目标芯片进行测试所得到的第一测试结果的第一覆盖率;在第一覆盖率小于或者等于覆盖率阈值的情况下,根据参考测试用例的分支执行信息和参考测试用例生成...
  • 本发明公开了一种基于直达声源与一阶反射声源定位的房间几何推断方法,其步骤包括:1)利用麦克风阵列采集目标房间的混响信号并将其转换为FOA信号,计算所述FOA信号的时频协方差矩阵,根据时频协方差矩阵估计出直达声源s的到达方向DOAs...
  • 本发明属于压电传感器技术领域,具体涉及一种小尺寸贴片式传感器,包括电路板、与所述电路板密封连接并在两者之间形成腔体的外壳、以及设置在所述腔体内并通过电路板与外部结构导通的超声振子单元,所述超声振子单元包括反向布置的两个超声振子,且两个超声振...
  • 本申请公开了一种多通道跨工位对焦方法,包括:在第一工位扫描被测物时,同步获取被测物表面的三维高度轮廓数据;将三维高度轮廓数据进行插值处理,生成与第二工位扫描路径相匹配的预测高度数据;基于预先标定的坐标系转换矩阵,将预测高度数据映射至第二工位...
  • 本申请提供一种处理工艺热点的OPC优化方法,包括:步骤一,提供原始版图,对该原始版图进行OPC修正;步骤二,对经过OPC修正后的版图进行光刻严格仿真验证,以获取工艺热点区域图形的最佳成像高度;步骤三,对根据工艺热点区域图形的最佳成像高度生成...
  • 本申请适用于曝光装置技术领域,提供了一种曝光装置、显示面板标记系统及标记方法,曝光装置包括:光学投影模块、装载对位模块及打标模块,其中,光学投影模块包括光源组件及掩模版;装载对位模块包括载物台组件及对位组件,载物台组件可移动的设置于掩模版的...
  • 本发明公开了一种使用H桥芯片驱动脱开机构的控制电路,包括MCU芯片和H桥芯片,所述H桥芯片连接于所述MCU芯片和脱开机构之间,所述H桥芯片包括开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3和开关管Q4,所述开关管Q1的源极与所述开关管Q3的漏极电性连接...
  • 本发明提供一种抓斗卸船机物料温度控制系统及方法,系统包括:给料机构,用于承接抓斗所卸载的物料,并将物料传输至码头皮带输送机上;物料温度监测单元,用于对船舱内、料斗内、输料溜槽内的物料温度进行实时监测;物料温度控制单元,用于对料斗区域及输料溜...
  • 本发明公开了一种多用户边缘计算系统的任务卸载方法及相关设备,其中方法包括以下步骤:根据用户的不同维度信息构建用户优先级计算模型;根据用户优先级模型构建具有优先级的多用户边缘计算系统模型;结合用户优先级和任务卸载的约束条件,以所有用户能耗和加...
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