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  • 本发明提供了一种LDO参考电压切换启动电路及装置,包括参考电压生成模块、切换模块、带隙基准模块、比较放大模块、反馈模块和电压输出模块;其中:参考电压生成模块生成参考电压;带隙基准模块提供基准电压及准备信号;准备信号为未就绪信号时,切换模块将...
  • 本申请涉及机器人领域,尤其涉及机器人及其行走控制方法、装置及程序产品。该方法包括:采集机器人在不同状态下的稳定性,根据机器人在不同状态下的稳定性确定机器人的平衡评价指标项;根据平衡评价指标,结合预先确定的机器人代谢能耗率项、肌肉激活水平项、...
  • 本申请提供了一种基于RS路径规划的UUV回坞方法及系统,该方法包括:利用基于RS曲线的HybridA*路径规划方法规划UUV返航路线,将UUV导航至坞站口正前方第一设定距离处;近距离视觉引导UUV回坞。本申请的优势在于:基于RS曲线的计算,...
  • 本发明公开了一种无人集群试验可视评估实现方法和系统,用于针对无人集群试验可视评估,通过多级数据表单实现航行轨迹数据、探测目标数据、图像数据等获取,运用滤波算法与插值法清洗数据,转换坐标并时空对齐,经校验修正后存储,提供坐标转换、距离计算等辅...
  • 本发明涉及一种基于视觉图像技术的智能预检自助行李托运终端系统,涉及图像处理领域,所述终端系统包括:尺寸检测模块,用于采用深度视觉摄像头检测目标行李的形状和尺寸是否均满足托运标准;智能识别模块,用于采集X光扫描机对目标行李执行扫描所获得的当前...
  • 本发明属于激光测量技术领域,提供了一种单波段机载LiDAR测深海面位置确定方法及系统,其技术方案为首先分析绿色激光NWSP误差改正前后对海面、海底点的精度影响,然后对单个条带所有缺乏显著海底回波的信号进行水体波形提取,并将提取的所有水体波形...
  • 本发明公开了一种AlGaN日盲APD的微弱信号采集与处理方法,涉及信号采集与处理相关技术领域,该方法包括:利用APD接收日盲紫外光信号,并将日盲紫外光信号转换为电流信号;将电流信号输入至跨阻放大单元,将电流信号转换并放大为电压信号,跨阻放大...
  • 本发明提供了鄂产菝葜HPLC指纹图谱的建立方法,包括如下步骤:S1、供试品溶液制备:称取鄂产菝葜样品,加入甲醇溶液,提取,放冷,用甲醇溶液补足减失的重量,过滤,得到供试品溶液;S2、对照品溶液制备:称取绿原酸、隐绿原酸、虎杖苷、落新妇苷、黄...
  • 本发明公开了一种Z‑苯丙氨酰色氨酸纯化方法,主要解决生产过程中产生的相关副产物的去除难的技术问题。本发明纯化方法包括以下步骤:一,准备制备所用的试剂,二,样品的前处理;三,进行高效液相色谱测定,色谱仪为安捷伦1260色谱仪,采用VWD紫外检...
  • 本公开是关于一种电子鼻系统、气体分类方法及装置、电子设备及存储介质,该系统包括:传感器阵列,用于采集气体信号,并将所述气体信号转换为模拟信号;模拟前端电路,与所述传感器阵列连接,用于接收所述传感器阵列发送的模拟信号,并将所述模拟信号转换为单...
  • 本发明属于地下工程安全技术领域,提供了一种金属矿围岩支护体系优化评价方法及系统,其技术方案为基于锚杆静力试验,测定锚杆的屈服荷载、延伸率与吸能能力,根据锚杆的屈服荷载、延伸率与吸能能力确定锚杆的受力范围;根据不同支护方案的数值模拟,计算不同...
  • 本发明公开了一种智慧化列车转向架缺陷检测与故障识别的系统及方法,包括控制模块、数据采集模块、单片机模块、数据发送模块。所述控制模块控制其他模块进行工作以及数据传输;所述数据采集模块、单片机模块、数据发送模块分别与控制模块连接;所述数据采集模...
  • 本发明公开了一种用于弹性车轮的静态刚度试验装置及方法,静态刚度试验装置包括框架、对称设置于框架两侧的压紧组件、设置于压紧组件下方的车轴、套设于车轴外周的弹性车轮、设置于框架内的第一加载组件、对称设置于第一加载组件两侧的第二加载组件、设置于弹...
  • 本发明公开了一种设备温度的确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:接收目标设备的温度确定请求;响应于温度确定请求,调取目标设备对应的目标温度函数;确定目标设备对应的实际设备运行参数;依据实际设备运行参数和目标温度函数,确定目标设备的设备...
  • 本发明涉及滑油磨粒监测领域,具体为一种叶片式的滑油流量和磨粒监测复合传感器,包括包括壳体,所述壳体的内部设置有绝缘衬套,所述绝缘衬套的内部设置有多个检测电极,两个检测电极之间设置有若干绝缘环,一个所述检测电极的一侧设置有流量叶轮,所述流量叶...
  • 本发明实施例公开一种建图方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:利用ToF激光雷达实时获取机器人周围环境对应的雷达点云得到当前帧雷达点云;计算当前帧雷达点云中各个雷达点的法向量,并基于各个雷达点的法向量对当前帧雷达点云进行特征点提取得到当...
  • 本发明公开了一种基于海洋水文监测业务的在线监测系统及方法,包括在线监测系统(1)、固定浮标水文监测系统(2)、机动水文监测系统(3);所述在线监测系统(1)与多个所述固定浮标水文监测系统(2)、多个机动水文监测系统(3)之间分别通过卫星通信...
  • 本发明涉及光纤的技术领域,提出一种空芯光纤尺寸结构参数的测量装置及方法,包括光源发射端(11)、光环行器(12)、光谱仪(13)和旋转位移台(14);所述光源发射端(11)与所述光环行器(12)的第一端口(1)相连,所述光环行器(12)的第...
  • 本发明提供一种基于新能源与网电协同调度的排炉方法、系统及设备,基于新能源与网电协同调度的排炉方法包括:获取新能源出力数据和网电供电数据;根据所述新能源出力数据和网电供电数据,得到总电力;获取运行炉子在生产周期内的在用电力;根据所述总电力和运...
  • 本发明属于合金熔炼技术领域,且公开了一种真空合金熔炼炉,包括底座,所述底座的顶端固定安装有安装板,所述安装板的一侧固定安装有驱动设备,所述驱动设备的输出端固定安装有炉体一,所述炉体一的内部设置有炉体二;本发明通过在滑动板移动时,弹簧会被压缩...
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