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牵引车-挂车系统的位姿推导方法、装置、介质及设备
本申请属于自动驾驶技术领域,尤其涉及一种牵引车‑挂车系统的位姿推导方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括:确定所述牵引车‑挂车系统的初始位姿状态;获取牵引车的实时位置,并将所述牵引车的实时位置确定为目标位置;基于预设的轨迹跟...
一种基于在线分析的油水分离排油控制系统及方法
本发明属于油水分离处理技术领域,本发明提供了一种基于在线分析的油水分离排油控制系统及方法,包括:结合油水分离流程并根据漏斗模型原理构建排油流程模型,对排油数据以及排油流程模型进行比对处理分析,得到排油异常值,判断在排油监测周期内的排油异常情...
通用无人操控终端
本发明涉及一种通用无人操控终端,主要包括终端主机和电源适配器,终端主机由主控模块、显示触摸组件、按键控制及摇杆操作控制模块、电源控制模块、周边键组件、摇杆组件、电池组件和接口组件八大部分组成,可扩展安装语音识别模块。本发明采用模块化设计,体...
一种光纤扫描器
本申请涉及光纤扫描技术的领域,尤其是涉及一种光纤扫描器,其包括外壳;光源,光源设置于外壳内部的一端;光纤,光纤连接光源到致动器;致动器,致动器包括压电致动器与线性电机,线性电机一端与光纤连接,另一端与压电致动器连接,压电致动器一端与线性电机...
基于数值预报产品的飞行轨迹气象要素获取方法及系统
基于数值预报产品的飞行轨迹气象要素获取方法及系统,属于气象探测技术领域,解决获取全飞行轨迹气象数据难度大、时效性低,导致飞行器气象保障精度受到制约的问题,本发明利用数值预报产品数据,计算各等压面气象数据对应的位势高度,将各格点的位势高度转换...
基于遥感卫星的气象观测方法及系统
本发明公开了基于遥感卫星的气象观测方法及系统。采用遥感卫星搭载多光谱传感器,通过Ka频段通信链路与地面接收站传输数据,地面接收站利用高增益天线和计算机集群处理数据。软件方面,经数据预处理、分析及气象预测软件,实现数据解译、校正、要素识别和气...
一种无刷直流电机的磁干扰消除方法、设备及介质
本申请公开了一种无刷直流电机的磁干扰消除方法、设备及介质,涉及磁干扰消除技术领域,该方法包括获取磁力计原始信号;根据磁力计原始信号和第一信号接收模型,建立损失函数;第一信号接收模型为包括的待估计参数的信号接收模型,待估计参数为幅度估计值和相...
一种基于NLOS信号识别的单北斗差分定位增强方法
本发明提供一种基于NLOS信号识别的单北斗差分定位增强方法,包括获取卫星信号数据,构建天空卫星图;构建基于Siamese神经网络的多径信号识别模型;采用非对称增强的天空卫星图对图Transformer编码器进行无监督的预训练;利用训练的图T...
一种基于条纹回波信号的激光雷达目标检测方法
本发明涉及一种基于条纹回波信号的激光雷达目标检测方法,包括:使用条纹管激光雷达采集目标的条纹图像;对所述条纹图像进行去噪得到去噪后的条纹图像;对所述去噪后的条纹图像进行二值化处理得到二值化的条纹图像;将二值化的条纹图像作为训练样本输入到神经...
一种基于Rényi熵的车载SAR成像自聚焦方法
本发明公开了一种基于Rényi熵的车载SAR成像自聚焦方法,涉及车载合成孔径雷达成像技术领域,在无惯导设备的情况下实现了车载SAR运动补偿;该方法包括:获取车载SAR原始数据,对车载SAR回波数据进行子孔径划分;针对每一个子孔径,首先利用O...
一种同步测量聚变装置内部局域位置多尺度湍流的系统
本发明公开了一种同步测量聚变装置内部局域位置多尺度湍流的系统,包括多道微波产生和发射系统、多普勒背向散射系统DBS的接收部分、多普勒前向散射系统的接收部分,多道微波产生和发射系统用于产生多道散射信号;使用背向散射参考源与接收的多道散射信号混...
电池使用寿命测试方法及系统
本发明涉及电池测试技术领域,特别公开了一种电池使用寿命测试方法及系统,包括获取测试条件信息;利用CGAN模型生成测试条件信息对应的测试工况信息;将测试工况信息转换为测试控制信息;根据测试控制信息对待测电池进行寿命测试。利用CGAN模型来生成...
一种基于双源数据的GIS设备状态检测装置及方法
本发明涉及高压设备状态检测技术领域,尤其是指一种基于双源数据的GIS设备状态检测装置及方法,包括:融合传感器采集GIS设备运行时的超声局放和机械振动的融合电压模拟信号;信号传输线将融合电压模拟信号传输至信号调理单元;信号调理单元对融合电压模...
表征含有玻璃纤维的基板的有效介电常数的方法
一种表征含有玻璃纤维的基板的有效介电常数的方法包括:实际截断走线的仿真:构建真实模型;对真实模型进行相移值仿真,获得频率与相移值的关系曲线;简化模型的仿真:构建简化模型,将基板的介电常数设置为变量,进行参数扫描仿真,获得设定频率对应的相移值...
过零检测电路、控制电路
本申请实施例提供了一种过零检测电路、控制电路,属于电池技术领域,可以解决现有过零检测电路不适用于高压场景的技术问题,从而提高过零检测电路的适用性和可靠性。该过零检测包括:开关选择电路、误差放大电路和低压比较器,在电池放电的过程中,当高压功率...
一种嵌入式半导体传感器
本发明涉及半导体传感器技术领域,且公开了一种嵌入式半导体传感器,包括支撑板,所述支撑板顶部设置有对接机构,所述对接机构内设置有定位机构,所述对接机构顶部设置有放置板,所述放置板表面设置有安装机构。该嵌入式半导体传感器,通过将固定螺栓分别螺纹...
单壳体渣浆泵的泵壳裂隙检测方法及系统
本公开提供了一种单壳体渣浆泵的泵壳裂隙检测方法、系统、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取单壳体渣浆泵的目标信号,所述目标信号是由不同模态的检测信号融合得到;根据所述目标信号确定所述单壳体渣浆泵的裂隙区域;根据所述裂隙区域构建裂隙模型,...
一种高真空吸氢剂性能试验装置及方法
本发明公开了一种高真空吸氢剂性能试验装置及方法,该试验装置包括真空双层储罐及与之相连接的测试系统,真空双层储罐通过固有的抽真空孔与测试系统连接;测试系统包括吸氢剂仓、复合真空计Ⅰ、气体缓冲仓、真空泵组以及气源;气源提供试验气体,试验气体通过...
应用于相似材料模拟试验的岩土试样制测设备及方法
本申请提供一种应用于相似材料模拟试验的岩土试样制测设备及方法,相似材料模拟试验包括岩土试样制备阶段和岩土试样测试阶段,该设备包括:框架主体、承载平台、加载单元、试样装载单元、数据采集单元以及控制处理单元,框架主体顶部设置有第一桁架和第二桁架...
一种基于一维卷积注意力机制的轴承故障诊断方法
本发明公开了一种基于一维卷积注意力机制的轴承故障诊断方法,具体涉及轴承故障诊断领域。本发明首先获取滚动轴承原始振动信号数据,对原始振动信号进行预处理,进行标准化、信号切割;接着建立轴承振动信号数据集,将获取到的轴承振动信号进行标签标注,并且...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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