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  • 本发明涉及六自由度电动平台电动缸被动衍生直线运动误差补偿方法,建立六自由度力学环境模拟设备的运动学反解方程,得到六个电动缸的运动伸缩量;建立六自由度力学环境模拟设备支链的运动方程;通过上虎克铰组件缸杆固定端和下虎克铰组件缸筒固定端之间的矢量...
  • 本发明涉及直升机仿真技术领域,公开一种直升机仿真系统;系统以网络为中心,部署于地面控制站仿真试验环境,采用多机任务指挥仿真核心模块、指挥交互模块、通信模块架构,支持多架直升机编队仿真推演;态势显示模块基于分辨率≤1m数字地图实时渲染地理环境...
  • 本发明提出一种基于边缘AI的异构设备自适应协同控制方法及系统,方法包括:在边缘网关侧获取并解析用户的协同场景描述,生成协同控制意图;为每个虚拟服务能力生成用于量化协同执行可行性的协同可执行度,并将各虚拟服务能力的协同可执行度与预设的阈值要求...
  • 本发明公开了一种基于移动终端的智能家居控制方法及系统,涉及智能家居技术领域,该智能家居控制方法包括以下步骤:移动终端与智能家居终端的连接;移动终端识别和控制智能家居设备;采集室内环境数据和家庭成员数据;数据分析和处理,对采集的数据进行分析,...
  • 本发明公开了基于大语言模型的多通道智能香氛控制方法及系统,涉及智能语音香氛控制技术领域,本方法核心在于根据环境扰动指数动态调整模型的注意力头剪枝比例:当环境稳定时,依据语义分散度指数增大剪枝比例以提升效率;当环境扰动时,依据指令空间关联度减...
  • 本申请公开了一种基于多设备联动的烹饪控制方法、装置及存储介质,方法包括:响应于用户输入的冰箱开启信号,获取食材组合信息;若目标菜谱库中存在与食材组合信息匹配的第一目标菜谱,获取第一目标菜谱的烹饪信息;发出烹饪确认指令;烹饪确认指令用于提示用...
  • 本发明公开了一种智能家居设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质,属于智能家居控制领域。当云端与家庭主机连接中断时,从至少一个智能家居设备中选举一个临时中枢;通过临时中枢接收用户指令,并根据指令控制相应的智能家居设备;通过临时中枢记录智能家...
  • 本发明实施例提供了一种家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取家庭环境中的多模态数据;对多模态数据进行脱敏处理并进行特征提取,得到多维特征;在本地部署的边缘规则引擎中确定与多维特征匹配的预处理策略,并执行预处理策略以对家居设...
  • 本申请属于智能家居/智慧家庭技术领域,具体涉及一种基于多模态数据的场景控制方法、装置及电子设备,包括:获取多模态信息,所述多模态信息包括用户的生理信息和/或语音信息中的至少一种;根据所述多模态信息,确定对应的场景控制指令集,所述场景控制指令...
  • 本发明公开了一种起重设备瞬态失稳识别与自适应阻尼控制方法及系统,涉及起重设备智能控制技术领域,包括以下步骤:多维度采集设备倾斜、振动、载荷等数据并预处理;提取核心特征参数剔除冗余信息;通过神经网络模型识别瞬态失稳风险并判定等级;根据风险等级...
  • 本发明公开了一种基于矿山作业计划图谱的预测性低空智航方法及系统,属于矿山安全监测技术领域,其方法包括以下步骤:S1、采集矿山多源计划数据,并构建矿山作业计划图谱;S2、利用时序深度学习网络预测未来时间窗口内的潜在冲突;S3、构建双层优化模型...
  • 本发明提供了一种适用于变电站带电作业复杂空间的托举平台避障控制方法及系统,涉及避障控制技术领域。在带电举升作业过程中,通过分布式多模态传感器网络并行获取作业空间的环境传感数据,生成带有统一时间戳的感知流数据与机械流数据;对感知流数据与机械流...
  • 本发明涉及水处理智能加药控制领域,提供基于多源数据融合与时序预测的智能加药控制方法及系统,方法包括:提取原水工况、胶体电性平衡及絮体形态属性集,并确定基础加药配比量;根据沉淀池容积和瞬时流量值得到动态延迟常数,结合三类属性集和沉淀池出水浊度...
  • 本申请提供一种运载无人机自适应刚性力响应控制方法和装置。获取当前计算周期下运载无人机的实时状态;根据实时姿态信息和基础控制器生成与期望姿态信息对应的基础控制指令;根据确定性扰动力、确定性扰动力矩和确定性扰动前馈控制器自适应生成刚性力中确定性...
  • 本申请提供一种基于等变网络和几何对称性的无人机控制器模型建立方法和装置。基于无人机的实时状态和当前特技指令确定所述无人机的观测向量;将所述观测向量输入特征化线性调制层,根据所述当前特技指令生成所述实时状态对应的调制参数,调制所述实时状态;将...
  • 本申请提供一种基于目标与指令导向的无人机控制器模型构建方法和装置,获取无人机的目标动作内容和所述无人机的实时状态信息,根据所述目标动作内容生成第一状态标识;根据所述无人机的实时状态信息生成第二状态标识;至少汇总所述第一状态标识和所述第二状态...
  • 本发明公开了一种基于触觉感知的智能采样控制器及控制方法。控制器包括姿态稳定组件、感知组件、动力舱、控制舱及取样组件;姿态稳定组件限定出第一导向部并包括呈张紧态设置的柔性件,取样组件侧壁设有与柔性件滑动配合的第二导向部,二者在垂直方向间隔排布...
  • 本发明属于设备参数智能优化领域,涉及一种多层聚丙烯薄膜复合工艺参数智能优化方法和系统,包括:构建假设池;构建强化学习模型和强化学习策略网络;对假设进行验证和优化,并对强化学习模型和强化学习策略网络进行更新;通过强化学习模型和强化学习策略网络...
  • 本发明提供一种基于时空协同架构的钢铁冶金烧结烟气调控方法及系统,涉及钢铁冶金烧结计算机辅助设计技术领域,方法包括:S1、布置阵列传感器,采集烧结烟气循环过程中的多维物理参数,进行数据处理;S2、建立时空协同架构模型,实现烟气流场的感知与动态...
  • 本发明公开了一种竖井掘进机的控制方法及系统,应用于竖井掘进机领域,方法包括:以接收的控制信号控制竖井掘进机调整其工作状态,控制信号的生成过程为:获取地理环境变化信息,基于地理环境变化信息,确定工作区域的地层突变强度;至少基于地层突变强度,确...
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