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最新专利技术
  • 一种面向抓取放置任务的机器人轨迹规划方法及装置
    一种面向抓取放置任务的机器人轨迹规划方法及装置_北京市科学技术研究院_202610127749.5
    本申请公开了一种面向抓取放置任务的机器人轨迹规划方法及装置，通过获取自然语言任务指令，基于大语言模型进行路径分解，生成包含预抓取、抓取、抬升、预放置、放置和回撤的阶段序列及各阶段目标和/或约束；接收上游模块提供的最优抓取位姿和/或放置位姿，...
    2026-05-09
  • 一种协作机器人人机交接任务中释放意图响应特性的测试方法及系统
    一种协作机器人人机交接任务中释放意图响应特性的测试方法及系统_沈阳农业大学_202610123225.9
    一种协作机器人人机交接任务中释放意图响应特性的测试方法及系统，属于机器人性能测试与评估技术领域。包括：控制被测机器人的末端执行器夹持标准测试负载并保持在预设位置；通过外部牵引装置对负载施加随时间单调变化的外部牵引力；实时采集外部牵引力的原始...
    2026-05-09
  • 一种并联机器人误差补偿方法
    一种并联机器人误差补偿方法_重庆理工大学_202610120671.4
    本发明公开了一种并联机器人误差补偿方法，所述并联机器人为平面2‑RRR并联机构，本方法中首先建立位姿误差模型和敏感度分析，定义出可观测与不可观测误差；然后采用两阶段补偿，其特征在于，第一阶段使用改进麻雀搜索算法(MSSA)离线标定可观测误差...
    2026-05-09
  • 机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质_深圳市大族数控科技股份有限公司_202610116723.0
    本申请适用于自动化加工技术领域，提供了一种机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：根据目标工作台的平面对所述机械手进行调平处理，且基于调平处理后的所述机械手的夹爪平面确定基准平面；控制所述机械手移动至目标工件所在位置，并根据所...
    2026-05-09
  • 一种机器人动态避障路径规划方法、装置、设备和介质
    一种机器人动态避障路径规划方法、装置、设备和介质_西北农林科技大学_202610104280.3
    本发明提供一种机器人动态避障路径规划方法、装置、设备和介质。涉及机器人路径规划技术领域。该方法包括：获取机器人当前位姿、目标点位姿和动态障碍物位置；当机器人与动态障碍物的距离小于预设影响半径时，生成引力和斥力：其中，引力用于驱动机器人由当前...
    2026-05-09
  • 一种电源模组的机器人协同装配系统
    一种电源模组的机器人协同装配系统_杭州中科天睿科技有限公司_202610099602.X
    本发明公开了一种电源模组的机器人协同装配系统，具体涉及智能机器人协同控制技术领域，一种电源模组的机器人协同装配系统，包括：第一装配机器人、第二装配机器人、协同控制单元、共享感知模块和安全互锁模块；本发明通过将共享感知模块、协同控制单元与安全...
    2026-05-09
  • 灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质
    灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质_深圳市兆威机电股份有限公司_202610084026.1
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质，灵巧手的控制方法包括：获取灵巧手的三轴加速度、灵巧手的负载状态以及灵巧手与地面之间的距离信息；根据灵巧手的三轴加速度、灵巧手的负载状态以及灵巧手与地面之间的...
    2026-05-09
  • 基于边缘计算的机械臂实时控制方法及系统
    基于边缘计算的机械臂实时控制方法及系统_北京博研盛科科技有限公司_202610064903.9
    本发明提供基于边缘计算的机械臂实时控制方法及系统，涉及机械臂控制技术领域，包括获取机械臂状态信息与任务指令；在边缘节点进行语义解析并转换为关节空间轨迹序列；进行时域分解生成执行段与缓存段；基于时间最优准则生成运动规划并计算控制指令；获取实际...
    2026-05-09
  • 基于无人机载机械臂的道路标识牌改造系统及方法
    基于无人机载机械臂的道路标识牌改造系统及方法_重庆市测绘科学技术研究院_202610046663.X
    本发明公开了基于无人机载机械臂的道路标识牌改造系统及方法，该基于无人机载机械臂的道路标识牌改造方法，预设的目标道路标识牌位置信息与作业任务要求，生成无人机最优接近路径和机械臂作业序列。无人机沿该路径飞行至预设范围后，通过全局定位摄像头采集路...
    2026-05-09
  • 一种基于深度学习的机器人运动控制方法
    一种基于深度学习的机器人运动控制方法_图灵九歌(北京)科技有限公司_202610045389.4
    本发明公开了一种基于深度学习的机器人运动控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：步骤S1、确定机器人的运动区域；步骤S2、获取运动区域内的状态参数数据、图像数据以及环境数据息；步骤S3、根据状态参数数据判断机器人运动是否产生异常；步骤S4、...
    2026-05-09
  • 强化学习策略训练方法以及系统
    强化学习策略训练方法以及系统_北京人形机器人创新中心有限公司_202610043146.7
    本申请提供了一种强化学习策略训练方法以及系统，其中，该方法包括：生成多个动作经验数据；根据各动作经验数据，更新干预经验池以及在线经验池；根据干预经验池以及在线经验池，更新可学习状态网络的网络参数，并基于更新后的可学习状态网络、值网络以及专家...
    2026-05-09
  • 机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质
    机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质_无界智慧(珠海)科技有限公司_202610021009.3
    本申请提供了一种机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：在视觉语言动作模型中，基于目标机器人初始对应的语义特征信息生成目标动作向量信息，该过程具体包括：根据语义特征信息确定动作向量信息；对语义特征信息进...
    2026-05-09
  • 工业机器人位姿误差预测方法、系统、介质及设备
    工业机器人位姿误差预测方法、系统、介质及设备_西安交通大学_202512047209.4
    一种基于几何与非几何融合驱动的工业机器人位姿误差预测方法、系统、介质及设备，方法中，采集工业机器人在任务空间中多个期望位姿点对应的标称关节角度及实际末端位姿，计算标称关节运动角度与实际位姿构成的位姿误差，并构建位姿误差数据集；基于工业机器人...
    2026-05-09
  • 一种改进的吸盘式机械手的控制系统
    一种改进的吸盘式机械手的控制系统_东莞市正新达自动化科技有限公司_202512044450.1
    本发明公开了一种改进的吸盘式机械手的控制系统，其用于与吸盘式机械手相配合，其包括有安装支架和控制组件；控制组件包括有安装在安装支架上的控制面板、安装在安装支架上的电路板以及分别安装在控制面板上的且分别与电路板电连接的按钮和控制显示屏；电路板...
    2026-05-09
  • 基于粒子群优化与多维约束的多机器人协同气体泄漏溯源方法及系统
    基于粒子群优化与多维约束的多机器人协同气体泄漏溯源方法及系统_东南大学_202512043195.9
    本发明涉及一种基于粒子群优化与多维约束的多机器人协同气体泄漏溯源方法及系统，多机器人协同气体泄漏溯源方法包括：初始化多台移动机器人进行发散式直线搜索，实时采集气体浓度数据；当浓度超过预设阈值时，全体切换至烟羽跟踪模式；结合粒子群优化算法计算...
    2026-05-09
  • 一种基于机器视觉的机器人物体分拣方法及系统
    一种基于机器视觉的机器人物体分拣方法及系统_黄冈师范学院_202512043073.X
    本发明公开一种基于机器视觉的机器人物体分拣方法及系统，涉及机器视觉技术领域。所述方法包括：对分拣场地进行扫描建图，构建电子地图模型；根据待分拣物件的目标抓取位置，结合电子地图模型规划机器人的最优抓取路径；获取待分拣物件的多模态图像，并根据多...
    2026-05-09
  • 一种智能攀爬机器人的控制方法、系统、设备及介质
    一种智能攀爬机器人的控制方法、系统、设备及介质_爱米(北京)机器人有限公司_202512020372.1
    本申请公开了一种智能攀爬机器人的控制方法、系统、设备及介质，涉及机器人控制领域，其中，该方法包括：分别获取机器人的位置信息、姿态角信息、接触力信息以及周边环境粗糙度信息；基于接触力信息构建机器人爪垫调节模型；利用预设算法并基于周边环境粗糙度...
    2026-05-09
  • 一种机器人无传感刚柔耦合轨迹控制方法及系统
    一种机器人无传感刚柔耦合轨迹控制方法及系统_上海卓道医疗科技有限公司_202512008998.0
    本发明实施例提供了一种机器人无传感刚柔耦合轨迹控制方法及系统，涉及机器人控制技术的技术领域。其方法包括：获取机器人的实际关节状态信息及电机输入信息；基于实际关节状态信息和电机输入信息，确定机器人末端执行器与外部环境之间的实时交互力；基于预设...
    2026-05-09
  • 一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法及系统
    一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法及系统_华中科技大学_202511994815.0
    本发明属于喷涂路径规划技术领域，公开了一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法，本发明该方法通过将三维复杂工件(以货车车厢为代表)的喷涂任务划分为若干具有明确几何边界的可投影平面子域，构建出可在二维空间内求解的优化子问题。针对每...
    2026-05-09
  • 基于解耦补偿与级联自抗扰控制的养护机器人多自由度协调控制方法
    基于解耦补偿与级联自抗扰控制的养护机器人多自由度协调控制方法_中交建筑集团有限公司_202511973679.7
    基于解耦补偿与级联自抗扰控制的养护机器人多自由度协调控制方法，主要解决机器人各关节间动力学耦合干扰以及多种扰动对控制精度影响的问题。通过构建关节耦合解耦矩阵与前馈补偿机制，建立各关节间动力学耦合模型并提取耦合项，设计解耦矩阵以主动抵消耦合干...
    2026-05-09
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