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  • 一种路径规划方法,包括:确定目标作业区域(S101);根据预设条件在可移动平台(100)的实时取景画面自动生成虚拟作业区域,虚拟作业区域在真实三维空间对应的地理位置信息基于预设条件确定(S102);根据目标作业区域调整虚拟作业区域(S103...
  • 缩短行驶控制中的初始设定所花费的时间。控制装置18是控制车辆10的动作的控制装置18,其具备确定部和控制部,确定部执行基于从卫星定位系统取得的卫星定位信息来确定车辆10的第一位置信息的第一模式、和基于对车辆10的周围环境信息进行检测的周围环...
  • 介绍了智能物流车辆控制方法及控制装置,该智能物流车辆控制方法包括以下步骤:基于预先共享的地图数据,控制智能物流车辆执行任务;在执行任务时,从智能物流车辆接收基于地图数据而确定的关于地图匹配率的信息;以及基于接收到的关于地图匹配率的信息,发送...
  • 本发明描述了一种在为饮料或类似产品制造和/或产品灌装和/或包装容器的设备中用于生产监控,特别是用于实时控制的方法和装置。为此持续输送所述容器经过至少一个区域成像传感器的固定成像区域,其中,借助电子评估从在此期间生成的容器的影像中获取容器的位...
  • 一种线路追踪方法,其使用将工具(17)沿与工件(W)的加工面平行的方向进行驱动的副驱动装置(12)和将所述副驱动装置沿相正交的3轴方向XYZ进行驱动的主驱动装置(11),一边通过所述主驱动装置将所述副驱动装置沿基本轨道(BT)进行驱动,一边...
  • 一种线路追踪方法,其使用将工具(17)沿与工件(W)的加工面平行的方向进行驱动的副驱动装置(12)和将所述副驱动装置沿相正交的3轴方向XYZ进行驱动的主驱动装置(11),一边通过所述主驱动装置将所述副驱动装置沿基本轨道(BT)进行驱动,一边...
  • 本发明提供一种能够在数值控制系统中适当地维持虚拟机械的序列相对于实际机械的序列先行的时间的技术。数值控制系统(1)具备:机械控制序列(11),其根据指定动作的输入信息来控制工业机械(2);先行检查序列(12),其根据相同的输入信息进行控制,...
  • 本公开的控制装置具备:移动指令计算部,其计算与成为控制对象的工业机械的各轴有关的移动指令;校正空间判定部,其参照分别定义工业机械的各轴的可移动范围内的预定区域内的校正空间的多个校正量表,判定通过移动指令求出的机械坐标值所属的校正空间中的格子...
  • 数值控制装置具备:处理部,其在一个控制周期中执行加工程序所包含的至少一个程序块的处理;推定部,其推定与一个控制周期中的至少一个程序块的所述处理有关的指标;以及变更部,其根据由推定部推定的指标来变更处理器的时钟。
  • 本发明涉及控制模型生成装置以及控制模型生成方法,控制模型生成装置具备:观测值取得部(1),取得作为具有非线性特性的控制对象的输出的多个观测值;状态空间模型推断部(2),推断表示由观测值取得部(1)取得的多个观测值所涉及的线性近似曲线的状态空...
  • 本发明涉及一种例如由至少一个装置或包括至少两个装置的系统执行的方法等。该方法包括获得关于用于生产建筑板材的生产方法的至少一个生产要素的信息。该方法还包括基于关于该至少一个生产要素的信息并使用优化函数,确定至少一个优化的第一工艺参数。该至少一...
  • 本公开涉及用于控制机械的系统、软件和计算机实现的方法。所述系统可以包括:传感器,被配置为测量机器的操作特性;以及安全控制器,与所述传感器通信。所述安全控制器可以包括专用的边界处理器并且通过所述边界处理器来与控制处理器通信,所述边界处理器将所...
  • 本公开涉及图像形成装置。一种图像形成装置具有包括控制器的构造,所述控制器能够执行控制,以便基于在打印作业的执行期间从可形成要转印到在先记录材料上的调色剂图像的图像承载构件的表面的图像形成区域的尾端通过光学传感器的检测位置、直到可形成要转印到...
  • 提供了一种显影辊,其可以抑制调色剂泄漏和雾化,并且在图像浓度的稳定性方面也优异。显影辊包括轴构件、布置在轴构件的径向外侧的中间层以及在最外位置处的表面层。中间层包含分散在树脂中的由颗粒形成的聚集体A。表面层包含分散在树脂中的粒状体B,粒状体...
  • 本公开涉及蚀刻组合物,其可用于例如在多步骤半导体制造方法中作为中间步骤,选择性地从半导体基板移除硅。
  • 本申请的课题在于,在包括光刻装置(21)、3D打印装置等光固化成型装置(31)、设置有所述光固化成型装置(31)的房间(40)及对所述房间(40)内进行照明的照明装置(50)的光固化成型设备(10)中,使所述照明装置(50)的作业环境色比黄...
  • 公开了一种预测万亿分之一故障率的方法,更具体地,一种通过对样品上的特征进行分组来显著增加器件或样品上可用于量测和检测的特征数量,从而改进故障率预测的方法。可以同时使用单束工具和多束工具来校准计算模型,并利用对样品的准确的万亿分之一故障率预测...
  • 保持光学元件的保持单元(72)具备第一部件(75)、第二部件(76)、位移机构(73)以及吸引机构(77)。在第一部件(75)固定作为光学元件的微透镜阵列(71)。第二部件(76)与第一部件(75)面接触而支承第一部件(75)。位移机构(7...
  • 以提供能够抑制基台的变形的基台支承装置为目的。基台支承装置(810)包括:多个致动器(81b),其配置在设置面上,在基台(81a)的下表面侧的多个支承点分别支承所述基台(81a),并相对于所述支承点在支承方向上产生推力;多个检测部(82),...
  • 曝光装置具有除静电部,所述除静电部在支承基板的基板支承部件移动的期间内将所述基板支承部件所带的静电消除,所述基板支承部件具有导电性的主体部和导电性部件,所述导电性部件与由所述基板支承部件支承的所述基板相对置,且将所述基板所带的静电传导至所述...
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