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最新专利技术
  • 一种基于人机混智的自主编队与协同方法
    一种基于人机混智的自主编队与协同方法_中兵智能创新研究院有限公司_202511602663.5
    一种基于人机混智的自主编队与协同方法，包括以下步骤：无人平台自主化等级划分；计算自主性等级得分，进行无人平台自主化等级评价；根据设定原则或原因，进行无人平台自主等级切换，即对无人平台和操作员的操作进行回收再分配；根据任务需求和现场环境，进行...
    2026-04-03
  • 一种面向造楼机的多机器人云边协同作业系统及方法
    一种面向造楼机的多机器人云边协同作业系统及方法_中建八局第三建设有限公司_202511717815.6
    本发明涉及多机器人协同控制及建筑自动化技术领域，公开了一种面向造楼机的多机器人云边协同作业系统及方法。本发明旨在解决现有机器人作业因现场偏差导致效率低下且过度依赖云端通信的问题。本发明通过云端生成含轻量化人工智能模型的目标导向任务包并分发至...
    2026-04-03
  • 一种非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制方法及系统
    一种非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制方法及系统_青岛大学_202610260773.6
    本发明属于非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制技术领域，具体公开了一种非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制方法及系统。本发明方法在非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪过程中，通过设计自适应神经状态观测器、有限时间命令滤波器、误差补偿机制、虚拟控制输入以...
    2026-04-03
  • 可折叠、可移动水上房船智能靠泊控制方法及系统
    可折叠、可移动水上房船智能靠泊控制方法及系统_广州市番高领航科技有限公司_202610167745.X
    本发明涉及船舶控制技术领域，尤其涉及一种可折叠、可移动水上房船智能靠泊控制方法及系统，方法包括：采集目标靠泊区域的环境感知数据及房船位置信息；获取房船折叠状态信息，包括展开角度、机构稳定性及重心偏移量。其次，将上述数据输入预先训练的智能靠泊...
    2026-04-03
  • 基于激光点云的直升机辅助着陆方法、装置、设备及介质
    基于激光点云的直升机辅助着陆方法、装置、设备及介质_中航机载系统有限公司_202511888611.9
    本发明提供了一种基于激光点云的直升机辅助着陆方法、装置、设备及介质，涉及直升机低空感知领域，包括：根据坐标或直升机的位置与朝向确定待评估区域，将待评估区域划分栅格，获得待评估栅格；获取激光雷达采集的点云数据并划分至待评估栅格中；获取各栅格内...
    2026-04-03
  • 无人机路径预测方法、装置、设备及介质
    无人机路径预测方法、装置、设备及介质_西安辰航卓越科技有限公司_202610249204.1
    本申请公开了一种无人机路径预测方法、装置、设备及介质，涉及无人机技术领域，其中，该方法包括：获取目标无人机的位置信息和目标区域的风速数据并基于位置信息和风速数据确定目标无人机的风速矢量；基于位置信息确定目标无人机的当前加速度，并基于位置信息...
    2026-04-03
  • 基于BIM模型和机器人协同的智能测绘放线系统
    基于BIM模型和机器人协同的智能测绘放线系统_最赞(上海)建设发展有限公司_202512039529.5
    本发明公开了基于BIM模型和机器人协同的智能测绘放线系统，涉及工程测绘与智能施工技术领域，该系统包括：多源感知采集模块同步采集施工数据并融合输出高精度结果；BIM动态建模模块接收融合数据生成动态模型并更新；多维比对与安全地图模块实现偏差分析...
    2026-04-03
  • 移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质
    移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511370583.1
    本发明提供一种能够使移动体的行为稳定化同时使向目标轨道的追随性提高的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。实施方式的能够自主移动的移动体的控制装置具备：取得部，其取得移动体的当前的位置、移动体的当前的状态及移动体的目标轨道；控制点设...
    2026-04-03
  • 车辆起振脱困过程中的驱动时间确定方法、装置及车辆
    车辆起振脱困过程中的驱动时间确定方法、装置及车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511809159.2
    本申请公开了一种车辆起振脱困过程中的驱动时间确定方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中方法包括：在车辆的自适应起振脱困功能被激活的情况下，基于车辆的整车行驶状态信息以及车辆信息，确定车辆中各车轮分别对应的垂直载荷；基于各车轮分别对应的垂直...
    2026-04-03
  • 基于认知熵近端策略优化的船舶自主避碰决策方法及系统
    基于认知熵近端策略优化的船舶自主避碰决策方法及系统_集美大学_202610225759.2
    本发明公开了基于认知熵近端策略优化的船舶自主避碰决策方法及系统，属于智能船舶控制领域。该方法包括：获取船舶与环境信息，构建含碰撞风险指标的状态向量；将其输入认知熵近端策略优化决策模型，在近端策略优化框架下引入认知熵正则项以调控策略的探索与平...
    2026-04-03
  • 一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法
    一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法_中山大学_202512030752.3
    本发明公开了一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法，涉及跨介质无人机飞行控制技术领域，包括：建立空中和水下模态的跨介质无人机的完整动力学模型和简化数学模型；通过神经网络观测器观测跨介质无人机的误差状态和难建模扰动；基于观测得到的误...
    2026-04-03
  • 一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法
    一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法_南京航空航天大学_202511967337.4
    本发明公开了一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立基于双框架变速力矩陀螺的卫星姿态动力学模型；步骤2、规划基于模型预测控制的奇异规避姿态；步骤3、基于强化学习策略的高频执行控制；步骤4、MPC–SAC协...
    2026-04-03
  • 一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法
    一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法_中国运载火箭技术研究院_202511780547.2
    本发明涉及一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法，属于飞行器姿态控制技术领域；具体包括：建立气动参数神经网络模型，明确模型输入、模型输出、损失函数，根据飞行中状态量辨识得到实时气动参数；建立基础控制律，根据极点配置法设计得到标准控...
    2026-04-03
  • 一种飞行器能量管理段自主轨迹规划与制导系统及方法
    一种飞行器能量管理段自主轨迹规划与制导系统及方法_中国运载火箭技术研究院_202511780442.7
    本发明涉及一种飞行器能量管理段自主轨迹规划与制导系统及方法，属于航空航天飞行器制导技术领域，通过提出航程敏感系数驱动的高度修正机制，有效解决无动力返场中三大技术难题：针对标称轨迹鲁棒性不足，采用修正因子计算动态感知能量状态，提高轨迹容偏能力...
    2026-04-03
  • 无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质
    无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202411326967.9
    本申请公开了一种无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：根据吊运任务的任务信息和无人机的当前位置确定第一能量，第一能量为无人机从当前位置到达目标卸货点所需的能量；基于第一能量和无人机的剩余能量，确定无人机...
    2026-04-03
  • 一种无人机制导方法
    一种无人机制导方法_长春长光博翔无人机有限公司_202512019428.1
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机制导方法，包括：控制无人机起飞并进入目标空域；无人机进入目标空域后基于飞行规划指令在目标空域巡航飞行，在巡航飞行过程中，无人机的光电吊舱实时采集图像并转换为图像信息，并将图像信息发送至地面操作站，...
    2026-04-03
  • 无人机失联多相控阵融合返航控制方法及系统
    无人机失联多相控阵融合返航控制方法及系统_国网四川省电力公司电力应急中心_202511948025.9
    本发明提供无人机失联多相控阵融合返航控制方法及系统，涉及飞行控制技术领域，所述方法包括：步骤1，通过机身搭载的水平向前、双侧方和垂直向下三组不同朝向的相控阵雷达，获取雷达感知数据，同时通过机载惯性测量单元获取惯性数据；步骤2，根据雷达感知数...
    2026-04-03
  • 一种旋翼飞行器的贴附打击轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
    一种旋翼飞行器的贴附打击轨迹规划方法、装置、设备及存储介质_中航机载系统有限公司_202511888605.3
    本发明公开了一种旋翼飞行器的贴附打击轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。本发明的核心在于：首先判断飞行器当前状态是否满足直接贴附条件；若不满足，则先规划一条初始状态调整轨迹，将飞行器引导至一个位于目标平面运动方向后侧方的最佳打击初始状态；再...
    2026-04-03
  • 一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统
    一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511843532.6
    本发明公开了一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统，包括数据采集模块，输电通道实时建图模块，杆塔实时自动提取模块，杆塔类型自动识别模块，航线自动匹配模块，自动巡检模块。数据采集模块实时采集点云数据，并将点云数据传输到输电通道...
    2026-04-03
  • 水下整平机的姿态控制方法、系统、设备及水下整平机
    水下整平机的姿态控制方法、系统、设备及水下整平机_中交四航局第八工程有限公司_202511824169.3
    本申请提供一种水下整平机的姿态控制方法、系统、设备及水下整平机，涉及海洋工程技术领域。该方法包括：建立动力模型；基于动力模型构建物理信息神经网络；构建整平机的数字孪生体，并在数字孪生体中对姿态误差预测结果进行仿真验证；基于仿真验证的结果，以...
    2026-04-03
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