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最新专利技术
  • 路径规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
    路径规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质_深圳市普渡科技股份有限公司_202511802743.5
    本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标区域中的障碍物信息以及交通语义元素信息；根据交通语义元素信息将目标区域划分为至少一个交通语义元素对应的子区域；针对各个子区域，根据障碍物...
    2026-04-04
  • 一种用于变电站巡检机器人的动态避障方法及系统
    一种用于变电站巡检机器人的动态避障方法及系统_国网宁夏电力有限公司银川供电公司_202511770514.X
    一种用于变电站巡检机器人的动态避障方法及系统。基于激光点云数据定位机器人自身位置，同时提取静态和动态障碍物特征。通过行进过程中的感知信息构建一个环境关联图，每个节点的特征信息作为其属性；节点之间的边权重综合节点之间的距离、相对速度与相对角度...
    2026-04-04
  • 机器人路口移动控制方法、装置、电子设备、介质及产品
    机器人路口移动控制方法、装置、电子设备、介质及产品_上海高仙自动化科技发展有限公司_202511698125.0
    本申请公开了一种机器人路口移动控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：在机器人和车辆即将驶入或处于同一路口区域的情况下，根据所述机器人与所述车辆在所述路口区域中的位置关系，以及所述车辆的预测轨迹，确定所述机器人的移动路径；控制所述...
    2026-04-04
  • 一种基于BIM与视觉语言大模型VLM的建筑构件自主巡检系统及方法
    一种基于BIM与视觉语言大模型VLM的建筑构件自主巡检系统及方法_中国建筑第四工程局有限公司_202511690927.7
    本发明公开了一种基于BIM与视觉语言大模型VLM的建筑构件自主巡检系统及方法，涉及建筑工程智能巡检技术领域，该方法通过从BIM模型提取构件的空间位置、几何信息、属性数据及文本化语义特征，生成空间基准数据集、语义标签集合及构件语义嵌入向量；采...
    2026-04-04
  • 一种夹抱式汽车搬运AGV控制系统及控制方法
    一种夹抱式汽车搬运AGV控制系统及控制方法_杭州西子智能停车股份有限公司_202511651855.5
    本发明涉及车辆智能搬运技术领域，公开了一种夹抱式汽车搬运AGV控制系统及控制方法，包括导航模块用于获取AGV的当前坐标位置，结合AGV地图模块判断AGV的当前坐标位置是否位于预设坐标位置；差速驱动模块用于驱动AGV运动及调整AGV的运动速度...
    2026-04-04
  • 一种水电站大坝的自动化巡检方法和系统
    一种水电站大坝的自动化巡检方法和系统_华电电力科学研究院有限公司_202511647248.1
    本申请涉及一种水电站大坝的自动化巡检方法和系统，其中，该方法包括：通过预设模拟仿真工具对水电站大坝的墙体和表面特性进行模拟，以搭建水电站大坝的三维大坝巡检模型；在三维大坝巡检模型中模拟生成巡检隐患目标和巡检干扰噪声，并完成对巡检隐患目标的自...
    2026-04-04
  • 控制移动体的系统、方法、移动体、存储介质及程序产品
    控制移动体的系统、方法、移动体、存储介质及程序产品_本田技研工业株式会社_202511337000.5
    本发明涉及控制移动体的系统、方法、移动体、存储介质及程序产品。对基于追随对象的动作来移动的移动体的动作进行稳定地控制。获取表示人物的位置以及移动方向的信息。获取由节点以及边构成来表示人物的移动路径的图。基于人物的位置来判定与人物的位置对应的...
    2026-04-04
  • 预测人物移动系统、方法、移动体、存储介质及程序产品
    预测人物移动系统、方法、移动体、存储介质及程序产品_本田技研工业株式会社_202511336999.1
    本发明涉及预测人物移动系统、方法、移动体、存储介质及程序产品。预测人物的移动目的地，以使移动体根据人物的移动来移动。获取表示人物的位置以及移动方向的信息。获取由节点以及边构成来表示人物的移动路径的图。基于人物的位置来判定与人物的位置对应的图...
    2026-04-04
  • 水池清洁装置及其控制方法
    水池清洁装置及其控制方法_元鼎智能创新(国际)有限公司_202411391412.2
    公开了一种水池清洁装置的控制方法。该控制方法可以包括：控制水池清洁装置按照覆盖水池完整地图的至少一部分的主路线移动；通过水池清洁装置的至少一个图像传感器，获取关于该至少一个图像传感器的视角范围内的当前环境的至少一个图像；基于所获取的至少一个...
    2026-04-04
  • 面向海滩的无人多履带行走装置协同控制系统及控制方法
    面向海滩的无人多履带行走装置协同控制系统及控制方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202411384974.4
    本发明涉及无人行走装置技术领域，具体涉及一种面向海滩的无人多履带行走装置协同控制系统及控制方法，协同控制系统包括：感知模块，感知模块包括北斗接收天线、速度传感器、激光雷达、多个绝对编码器组、多个测距传感器组以及多个倾角传感器，北斗接收天线、...
    2026-04-04
  • 大型多履带行走装置纠偏避障控制方法
    大型多履带行走装置纠偏避障控制方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202411384963.6
    本发明涉及无人行走装置技术领域，具体涉及一种大型多履带行走装置纠偏避障控制方法，通过智能感知系统基于智能云台的三维激光雷达点云数据进行障碍物实时检测及继续行进判断；当轨迹偏移量大于设定阈值时，通过自动纠偏系统进行多履带行走装置运动学模型分析...
    2026-04-04
  • 移动控制方法及自移动设备
    移动控制方法及自移动设备_江苏东成园林机械有限公司_202411383924.4
    本申请属于自移动设备领域，提供一种移动控制方法及自移动设备。该方法在自移动设备的移动过程中，在第一阶段进行加速移动，及/或在第二阶段进行减速移动，其中，所述第一阶段至少包括两个加速过程，所述第二阶段至少包括两个减速过程，所述加速过程的加速度...
    2026-04-04
  • 机器人的避障方法、装置、设备和存储介质
    机器人的避障方法、装置、设备和存储介质_广东美房智高机器人有限公司_202411379409.9
    本发明提供一种能提升机器人避障能力的避障方法，包括：获取传感器探测范围内的点云数据和图像数据，并基于点云数据和图像数据生成地图；在传感器探测范围内检测到障碍物时，以像素增长速率a/t1给障碍物所在地图区域增加像素值；当障碍物所在地图区域位于...
    2026-04-04
  • 机器人路径规划方法、装置、存储介质和电子设备
    机器人路径规划方法、装置、存储介质和电子设备_广东美房智高机器人有限公司_202411379406.5
    本发明提供一种便于机器人通过消防门的路径规划方法，包括如下步骤：获取作业任务所在的地图以及地图上的消防门；根据消防门将地图分割成若干子轮廓；获取机器人的出发点和目标点，判断机器人出发点和目标点是否在同一个子轮廓内；如果机器人出发点和目标点不...
    2026-04-04
  • 环境数据处理方法、装置及自驱动设备
    环境数据处理方法、装置及自驱动设备_江苏东成园林机械有限公司_202411376299.0
    本申请提供一种环境数据处理方法、装置及自驱动设备，涉及移动定位领域。该环境数据处理方法通过部署多个传感器实时监测环境数据，并调整刀盘高度和行驶路径，设备能够更有效地覆盖整个作业区域，减少重复作业和遗漏现象；同时，避障和防跌落功能避免了因意外...
    2026-04-04
  • 铰接式车辆的轨迹规划与跟踪控制方法及其相关装置
    铰接式车辆的轨迹规划与跟踪控制方法及其相关装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411370678.9
    本申请公开一种铰接式车辆的轨迹规划与跟踪控制方法及其相关装置，方法包括：利用启发式搜索算法搜索牵引车的第一规划轨迹；针对第一规划轨迹中每个第一轨迹点信息，根据第一轨迹点信息、关于牵引车和半挂车之间目标夹角的非时间参考动态方程、两车之间的几何...
    2026-04-04
  • 机器人回充方法、装置、设备及存储介质
    机器人回充方法、装置、设备及存储介质_北京萌特博智能机器人科技有限公司_202311655258.0
    本公开的实施例提供了一种机器人回充方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括基于接收的回充指令，根据预存储的环境地图和获取的当前视角图像，确定第一回充指引信息，并根据第一回充指引信息移动至对应的目标位置；当机器人处于目标...
    2026-04-04
  • 用户跟随方法、装置、设备以及存储介质
    用户跟随方法、装置、设备以及存储介质_北京萌特博智能机器人科技有限公司_202311533951.0
    本公开的实施例提供了一种用户跟随方法、装置、设备以及存储介质，应用于机器人技术领域。该方法应用于机器人，包括：根据用户发出的语音跟随指令进行声源定位，确定声源位置；通过激光雷达对声源位置处进行物体检测；若检测到圆柱物体，则通过激光雷达检测圆...
    2026-04-04
  • 一种电动轮椅控制方法、电动轮椅及装置
    一种电动轮椅控制方法、电动轮椅及装置_北京猎户星空科技有限公司_202512014065.2
    本申请涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种电动轮椅控制方法、电动轮椅及装置。由于在本申请实施例中，自锁模式下推动摇杆轮椅不会转动，为了实时监控摇杆的状态，在摇杆中集成有传感器，从而在对电动轮椅进行控制时，获取传感器采集到的感应数据，在根据感应...
    2026-04-04
  • 基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法
    基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511926524.8
    本发明提供了基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法，该方法首先构建多机器人动力学模型、通信模型、非线性信息年龄模型和控制模型；其次设计自适应握手跳频机制，降低信道冲突；再通过非线性AoI惩罚函数对高延迟信息施加指数级惩罚；随后构...
    2026-04-04
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