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一种基于AUTOSAR架构的XCP配置系统、方法、存储介质和计算机程序产品
本发明提出一种基于AUTOSAR架构的XCP配置系统、方法、存储介质和计算机程序产品,所述方法包括:自动解析A2L文件及目标ECU的AUTOSAR描述,获取XCP配置基础数据,分析XCP配置基础数据中标定信号或参数的访问特性与资源需求并预判...
一种电机驱动控制器电流标定的方法
本发明公开了一种电机驱动控制器电流标定的方法,包括以下步骤:S1在三相铜排不通电的情况下检查零点采样值;S2使三相铜排输出最大电流,此时采样系统采集到的信号为采样信号最大值,若不是采样信号的最大值,则需对此时的采样信号进行校准;S3校准用输...
车辆装置的检测方法、车辆、装置、存储介质及程序产品
本发明实施例提供了一种车辆装置的检测方法、车辆、装置、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域,所述方法包括:获取至少一个车辆信息,然后根据至少一个所述车辆信息确定至少一个车辆装置的故障状态,从而准确地确定车辆装置的故障状态,同时通过故障状态对...
树脂分离再生智能监控系统
本申请涉及工业树脂分离与再生技术领域,具体公开了一种树脂分离再生智能监控系统,其通过并行捕获现场光学物理信号与工控传感信号,利用时间戳技术进行多维数据的时序对齐与逻辑融合,构建出反映当前时刻全量工况的工艺状态快照,从而打破视觉与工艺数据的隔...
一种新型的基于多智能体强化学习的柔性制造系统动态调度方法
本发明公开了一种新型的基于多智能体强化学习的柔性制造系统动态调度方法,涉及智能制造技术领域,包括:构建跨域知识图谱驱动的状态空间,融合工艺知识和设备能力进行语义嵌入;建立时空异构图自适应演化的智能体协同网络,根据任务依赖度和设备耦合度动态调...
一种镓富集除杂过程动态工况精准控制方法
本发明公开了一种镓富集除杂过程动态工况精准控制方法,首先基于历史工况数据构建初始高斯预测模型,用于模型预测控制和工况监测。当监测到工况切换时,开始收集数据用于模型更新。在过渡阶段,模型失配导致预测结果出现概念漂移,模型预测控制性能下降,为降...
智造单元多设备异构互联的边缘计算协同控制方法及系统
本发明涉及控制领域,尤其是一种智造单元多设备异构互联的边缘计算协同控制方法及系统,具体地,通过采集异构设备功能元数据与实时状态数据,基于统一资源表示框架构建加权有向非循环服务图,图中边的权重初始化为协同代价;再解析生产任务为服务图目标状态,...
一种基于数字孪生的产线设备远程协同调控方法
本发明公开了一种基于数字孪生的产线设备远程协同调控方法,涉及工业自动化控制技术领域,包括:采集出口横向温度分布、风刀供风压力及产线运行数据,计算翻转带强度指标、贴壁偏向量及左右供压不对称度;以消除供压不对称度为目标,利用风机相似定律求解左右...
基于数字孪生与强化学习的冷链分拣优化系统及方法
本发明公开了基于数字孪生与强化学习的冷链分拣优化系统及方法,属于智能物流装备控制,其包括获取目标对象点云与环境温度数据,通过编码映射生成特征流形状态量;基于特征流形状态量在仿真环境中执行动作采样,通过剪切迭代获取基准控制参数;计算迁移特征与...
一种面向多重载工业机器人的任务协作管理方法
本发明公开了一种面向多重载工业机器人的任务协作管理方法,涉及机器人任务协作技术领域,为若干个重载工业机器人建立机器人协作集群,通过数字孪生技术创建机器人协作集群对应的集群孪生模型,将集群孪生模型基于重载工业机器人的分布位置设置为若干个模型协...
一种风味稳定的半固体酱料控制方法
本发明于酱料生产工艺技术领域,具体涉及一种风味稳定的半固体酱料控制方法。具体步骤为根据原始酱料配方及历史检测数据,确定影响酱料风味的原料组分为主原料;并确定主原料的相关检测数据的标准范围;检测主原料的批次相关检测数据值与标准范围进行比对,若...
一种电蓄热设备优化调控方法及系统
本发明公开了一种电蓄热设备优化调控方法及系统,解决了现有的电蓄热设备优化调控方法,导致电蓄热设备的调控效果欠佳的技术问题。方法包括获取电蓄热设备物理结构信息,构建其集总参数双容数学模型;按模型可测参数维度采集实时运行工况数据,输出关键可测运...
双萃护肤胶囊生产线的数字化工艺控制方法及应用
本发明提供双萃护肤胶囊生产线的数字化工艺控制方法及应用,涉及生产控制技术领域,包括获取多台设备的实时运行状态数据;提取工艺阶段标识及约束条件;构建动态协同拓扑结构;确定设备间双向协同约束关系;将约束转化为优化问题的条件集合;采用启发式搜索和...
服装吊挂线的推杆保护方法、系统和存储介质
本申请涉及一种服装吊挂线的推杆保护方法、系统和存储介质,其中,该方法包括:实时获取数据采集模块的特征信号;对特征信号进行特征提取,得到特征信号的多维度特征;多维度特征包括传统基础特征、谐波特征、瞬态冲击特征以及动态趋势特征;基于多维度特征和...
面向无人运输装备运行模拟的分布式多智能体仿真系统
本发明公开了一种面向无人运输装备运行模拟的分布式多智能体仿真系统,无人运输装备包括重型AGV、无人叉车、轻载机器人,仿真环境数据中枢用于初始化仿真信息,并在运行中进行动态数据和仿真信息的更新、存储;决策智能体用于进行初始决策;并在运行中根据...
一种预制喷淋支管的数字化生产线
本发明公开一种预制喷淋支管的数字化生产线,属于喷淋管生产技术领域,包括用于存储和管理包含支管长度、坡口形式及安装角度的生产数据的中央控制单元、标识载体、数据驱动生产单元和串联式自动化加工系统;标识载体附着于管材用于存储唯一身份信息;所述数据...
一种预制消防主管的数字化生产线
本发明涉及智能制造技术领域,揭露了一种预制消防主管的数字化生产线,所述方法包括:数字化环境中,采集生产线运行多源实时数据,动态镜像构建,得到实时虚拟镜像;实时虚拟镜像中,部署预设智能决策代理,获得初步决策能力;基于初步决策能力,持续监测实时...
一种橡胶加工专用设备生产线自动化控制方法及系统
本申请提供的一种橡胶加工专用设备生产线自动化控制方法及系统,涉及橡胶加工技术领域,获取物料在初始加工环节中的能量吸收表现和剪切响应表现等过程参数信息,并分析确定物料的初始内在状态指标,将初始内在状态指标和能量输入信息作为加工履历进行记录,并...
一种布料印花自动调浆方法、设备、介质及产品
一种布料印花自动调浆方法、设备、介质及产品,涉及色浆制备领域。该方法首先驱动承载原料的调浆容器执行多轴旋转运动,利用离心力场与剪切流场的协同作用启动水合溶胀,避免了传统机械搅拌对增稠剂高分子长链的机械损伤;同时通过持续频域分析追踪系统的固有...
一种基于分层协同优化与在线修正的锅炉燃烧控制系统及方法
本发明公开一种基于分层协同优化与在线修正的锅炉燃烧控制系统及方法,包括:离线分层协同优化包括以下内容:S1、数据准备与工况聚类;S2、分层专家预测控制模型训练;S3、模型集成;在线自适应修正包括以下内容:S4、实时循环控制。本申请通过离线分...
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