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控制方法、控制装置、操作设备以及存储介质
本申请涉及操作设备控制的技术领域,特别是涉及一种控制方法、控制装置、操作设备以及存储介质。方法包括:在每一时间步,根据第一视角图像和/或第二视角图像,确定目标对象的空间位置以及属性信息;将属性信息、空间位置以及掩码图像进行拼接融合,得到目标...
一种智能晾衣架系统
本发明公开了一种智能晾衣架系统,包括模块化设计的主控单元、环境监测单元、执行机构和用户交互单元,所述主控单元采用AT89C52单片机作为核心处理器,所述环境监测单元包含SHT11温湿度传感器、ADC0804模数转换器配合光敏电阻的光线感应模...
基于工业物联网的金属切削过程实时监测与诊断方法
本发明公开了基于工业物联网的金属切削过程实时监测与诊断方法,具体涉及智能制造与工业物联网技术领域,包括:通过部署传感器、边缘设备与服务器构建三级硬件与双备份网络,基于首个工件数据构建动态感知拓扑并微调物理信息神经网络建立专属基线;通过边缘设...
一种用于生鲜食材清洗净化设备的控制系统和方法
本发明公开了一种用于生鲜食材清洗净化设备的控制系统和方法,提出一种全新的、高度集成的控制系统架构;将水质监测模块、多模式控制模块、人机交互模块、安全保护模块等通过特定的逻辑关系进行整合,实现协同工作;多传感器的融合布置方案,驱动净化设备各功...
农用无人机作业参数控制方法及相关设备
本发明公开了一种农用无人机作业参数控制方法及相关设备。该方法包括:获取待作业地块的作业任务信息,并在犁地作业开始时进入低速学习阶段,使所述农用无人犁地机以预设的保守作业速度和预设控制参数执行第一垄犁地作业;基于低速学习得到与当前土壤条件相匹...
一种水肥一体化控制电路
本发明涉及农业自动化控制领域,公开一种水肥一体化控制电路,包括供电电路、MCU控制电路、通讯电路和多路继电器电路。通过优化电源设计,采用多级稳压电路确保系统获得稳定的电压供应,极大提升了控制精度和稳定性,能够根据实际需求精确调节水肥供应确保...
一种锂电池工厂公共设备节能系统
本申请公开了一种锂电池工厂公共设备节能系统,属于工厂设备节能技术领域,所述锂电池工厂公共设备节能系统包括感知层、执行层和控制层;所述执行层包括根据预设改装策略改装后的除湿机、制冷机、空压机和真空泵;所述控制层包括可编程逻辑控制器PLC,搭配...
安全触边检测及异常状态锁存显示电路及系统
本发明涉及一种安全触边检测及异常状态锁存显示电路及系统,属于工业自动化技术领域,方法包括异常状态检测模块,用于实时检测安全触边线路的异常状态,并根据异常状态生成异常指示信号;异常状态锁存与指示模块,用于在异常状态检测模块检测到异常状态时,根...
基于烹饪工艺的炒菜机分段投料控制方法
本发明公开了基于烹饪工艺的炒菜机分段投料控制方法,涉及智能烹饪控制技术领域,包括,建立投料事务,对通道执行双向微动作探测并评估称重信号健康度,输出门控结论与风险类型;按短编码节拍脉冲投料,采集单称重信号并同步相关解算得到投放量估计值与解算置...
一种基于UWB定位的冰场检测小车及其检测方法
一种基于UWB定位的冰场检测小车及其检测方法,涉及自动检测机器人技术领域。智能小车本体通过路径规划结果实现运动控制,车载NUC下位机配合远程操控上位机实现远程控制与数据读取,UWB定位模块与UWB基站配合解算当前位置,激光雷达传感器用于障碍...
矿山开采设备协同作业方法、装置及电子设备
本发明涉及矿山开采设备控制技术领域,提供一种矿山开采设备协同作业方法、装置及电子设备,该矿山开采设备协同作业方法包括:获取矿用卡车自身的状态数据、车端感知单元采集的环境数据以及车载通信单元接收的路侧协同数据;根据状态数据、环境数据和路侧协同...
一种新型尺寸检测机控制方法
本发明公开了一种新型尺寸检测机控制方法,包括远程数据管理服务器模块、检测终端网关模块、尺寸检测执行模块和用户操作模块,远程数据管理服务器模块和检测终端网关模块之间设置有安全通信服务平台;安全通信服务平台包括应用层、平台层、传输层和通信层,应...
一种模块化智能环境控制系统
本发明公开了一种模块化智能环境控制系统,包括感知单元、决策单元、执行单元和跨模块协同操作与故障自检自愈单元,感知单元包括多个传感器模块,每个传感器模块集成有自然环境感知单元、人物移动感知单元和语音交流单元,自然环境感知单元、人物移动感知单元...
一种用于清淤机器人的自动化控制方法及系统
本发明公开了一种用于清淤机器人的自动化控制方法及系统,基于实时检测数据计算淤泥综合阻力,结合机器人动力参数确定最优动力,因数据动态变化,最优动力能精准匹配作业环境,遇淤泥阻力增大,可速调动力防停滞;阻力小时,降动力避浪费,提升能源利用率;此...
用于新能源工程机械的动力域控制器系统及其控制方法
本申请实施例提供了一种用于新能源工程机械的动力域控制器系统及其控制方法,涉及工程机械技术领域。其中系统包括:多核主控芯片,所述多核主控芯片中的不同核心上部署有动力域中功能单元的功能组件按照功能单元维度和功能安全维度划分得到的功能子集;存储资...
一种温度采集系统电路
本发明涉及电源管理技术领域,且公开了一种温度采集系统电路,包括:温度采集电路,所述温度采集电路由电源电路、MCU电路、ADC电路以及八路温度传感器电路组成,所述电源电路用于对电源信号进行转换,使电源信号适配ADC电路以及八路温度传感器电路,...
低功耗控制电路、低功耗控制方法以及存储介质
本申请提供一种低功耗控制电路、低功耗控制方法以及存储介质,低功耗控制电路包括依次连接的主控模块、第一开关模块、第一采样模块、驱动模块及第二开关模块,第二开关模块还连接电源,主控模块与驱动模块通信连接。主控模块向驱动模块发送功耗待机信号。驱动...
一种消防供水泵站控制系统及其设计方法
本发明涉及消防工程自动控制技术领域,公开了一种消防供水泵站控制系统及其设计方法。该方法对消防管网的实时压力与流量信号进行模态分解,分别建立水压流量基准模型,并从异常分量中匹配故障特征以进行初步诊断。在此基础上,融合基准模型与诊断信息,推演系...
一种新能源商用车电控系统的冗余控制系统及方法
本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种新能源商用车电控系统的冗余控制系统及方法,包括多源传感检测模块、故障决策与管理模块、双核控制模块、功率冗余切换模块及安全执行模块;本发明通过多源传感检测模块的分布式布局和多参数同步采集,结合故障决策与...
电动遮阳帘的自动标定系统
本申请实施例提供了一种电动遮阳帘的自动标定系统,其特征在于,包括:电机,用于驱动遮阳帘;存储器,用于存储预先训练好的自动标定模型;MCU,与所述电机和所述存储器通信连接;所述MCU被配置为:获取遮阳帘的运行工况及用户设定的目标防夹力;加载所...
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