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  • 本申请实施例提供了一种电动遮阳帘的自动标定系统,其特征在于,包括:电机,用于驱动遮阳帘;存储器,用于存储预先训练好的自动标定模型;MCU,与所述电机和所述存储器通信连接;所述MCU被配置为:获取遮阳帘的运行工况及用户设定的目标防夹力;加载所...
  • 本发明公开了,一种消杀监控系统,包括:消杀监控一体化平台,消杀监控一体化用于接收信息、信息处理、数据储存以及指令调度;信息录入模块,用于待消杀区域的生态环境参数并传输给消杀监控一体化平台以供该消杀监控一体化平台根据该生态环境参数生成消杀参数...
  • 本申请公开了一种多智能体协同管控方法及装置,涉及设备控制技术领域,获取管控状态数据;将管控状态数据输入管控状态数据对应的智能体,得到多个初级决策;计算每个智能体的边际贡献值;基于边际贡献值确定候选决策;基于预设农艺规则硬约束和候选决策确定目...
  • 本发明提供的一种基于多模态感知融合的智能非标自动化装配系统,涉及自动化装配领域,其特征在于,包括以下模块:多模态感知模块、数据融合与处理模块、执行机构模块、人机交互模块和系统集成与优化模块,所述多模态感知模块用于获取装配过程中的多模态感知数...
  • 本发明涉及控制领域,具体提供一种基于环境感知的鸡蛋保鲜智能调控方法、系统及存储介质,实时采集鸡蛋保鲜环境的温度、湿度、二氧化碳浓度及光照强度数据;根据保鲜时长确定温湿度、二氧化碳浓度的时变基准权重,经加权求和并结合光照强度累计积分值修正,得...
  • 本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域,公开了一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法。该方法通过传感装置全方位采集自动驾驶车辆周围环境的实时感知数据,这些数据涵盖车辆周围的各类信息,为后续的决策提供丰富的依据。基于车辆状态参数生成多个控制对象...
  • 本发明涉及泡脚桶技术领域,具体公开了一种用于泡脚桶的智能控制系统,核心控制模块内置多种算法,负责数据处理与指令输出;多维度感知模块采集水温、脚部状态等数据及语音指令;执行模块实现加热、按摩等动作;安全防护模块保障使用安全;无线通信模块支持W...
  • 本发明公开一种电动执行器的控制方法、装置、电动执行器及介质。应用于包含微控制器和执行部件的电动执行器,微控制器软件架构包括硬件驱动层、基于硬件驱动层实现功能的核心服务层、提供脚本解释器和功能封装的脚本引擎与桥接层。从外部主机获取待执行脚本文...
  • 本发明公开了一种建筑工地粉尘实时监测与自动联动治理系统,包括多参数监测模块、边缘计算控制器、联动治理执行单元和数据通信与云平台。多参数监测模块集成升降调节机构和智能清灰系统,实时采集施工区域粉尘浓度和环境参数;边缘计算控制器内置自适应尘源追...
  • 本发明为一种电动倾转六旋翼无人机倾转过渡模式的飞控结构,针对电动倾转旋翼无人机在倾转过渡模式下气动剧烈、执行机构冗余和通道强耦合导致的控制困难,公开了一种电动倾转旋翼无人机在倾转过渡模式下的飞行控制系统结构。基于倾转角建立混合操纵权重与控制...
  • 本发明提供地面激光定位山区多机吊运协同控制方法及系统,涉及协同控制技术领域,所述方法包括:步骤1,激光定位基站发射的激光定位信号,解算飞行器的第一实时位姿;根据三个光学标识点的图像数据,解算三个光学标识点空间三维坐标,以定义空间几何曲面片,...
  • 本发明公开了植物工厂环境的数智化控制方法、控制系统。方法包括:构建用于表征当前控制周期环境整体状态的环境状态向量;基于环境状态向量、历史运行数据以及在线调节响应数据,动态建立并更新环境参数调节影响路径矩阵;对目标环境参数的调节操作在当前环境...
  • 本申请提供了一种信息物理系统的行为验证方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:针对待验证信息物理系统的待验证功能,获取该系统在运行过程中产生的与待验证功能相关的混合运行信号;获取待验证的时间‑序列点;调用预先定义的用于形式化描述待验证...
  • 本发明提供一种高盐废水处理装备的控制方法,包括以下步骤:S1:实时采集采集高盐废水的流量Q和水质参数,对其进行瞬时污染负荷L和紫外效能系数K_uv的特征提取;S2:高盐废水处理装备的中央控制器,基于动态优化模型,求解出当前工况下,能使系统总...
  • 本发明公开了一种驱控一体多轴运动滑台控制系统及其控制方法,该系统包括上位机、控制器、驱动板及机械模组。控制器采用数字信号处理器与现场可编程门阵列的异构协同架构,其中数字信号处理器专用于执行多轴位置环控制,现场可编程门阵列专用于执行伺服电机的...
  • 本申请涉及一种焊接控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待焊接焊缝中各焊缝点在标准坐标系下的第一焊缝位姿、待焊接焊缝的焊接工艺参数、以及待焊接焊缝对应使用的变位机类型;针对每一焊缝点,根据变位机类型、第一焊缝位姿以及焊接工...
  • 本发明涉及一种基于统一物联网平台的楼宇智能管理方法及装置,该方法包括:获取来自楼宇内多个独立子系统的运行数据,多个独立子系统包括可视对讲系统、环境监测与风机系统以及视频监控系统;对运行数据进行融合与关联分析,以生成表征楼宇整体运行状态的协同...
  • 本发明公开了一种具有冗余备份的集中负压供给系统,本发明涉及工业控制技术领域,系统包含数据感知模块,实时获取负压单元的负压数值及管路阀门状态,评定运行状态并报警提醒异常单元;自适应调控模块通过计算负压单元的合格占比,基于此调控主真空泵的输出功...
  • 本发明属于PGK系统技术领域,具体涉及一种基于ARM+FPGA精确制导组件控制系统及方法。本发明通过ARM+FPGA架构构建实时接口单元,不仅从硬件层面实现制导与控制功能的深度一体化,彻底解决传统分离式设计的数据传输延迟问题,更通过双核心协...
  • 本发明公开了一种物理断电同步重启电路,包括有断电检测电路,与供电电路和控制电路连接,用于接收高低电平变化信号以检测控制电路是否断电;电源重启电路,与供电电路连接,用于控制供电电路断电并重启;断电重启触发电路,分别与供电电路、断电检测电路和电...
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