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  • 本发明公开了一种物理断电同步重启电路,包括有断电检测电路,与供电电路和控制电路连接,用于接收高低电平变化信号以检测控制电路是否断电;电源重启电路,与供电电路连接,用于控制供电电路断电并重启;断电重启触发电路,分别与供电电路、断电检测电路和电...
  • 本发明实施例提供了一种面向无人直升机机载系统的硬件架构,涉及飞机机载系统技术领域,其中,该硬件架构包括:探测感知分系统与总线计算存储分系统连接,用于采集无人直升机机载系统所需的飞行参数和任务参数;信息接入分系统用于和总线计算存储分系统进行通...
  • 本申请实施例提供了一种双车的协同控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。双车的协同控制方法包括:响应于主车辆与协同车辆之间所存在的偏航姿态误差,获取主车辆的线速度、位于主车辆上的第一偏航姿态标识以及位于协同车辆上的第二偏航姿态标识;基于第...
  • 本发明公开了一种基于ARM架构的单核MCU的自适应自检方法、装置、设备及介质,该方法包括:在MCU启动阶段,执行上电自检,对MCU的核心组件进行初始化检测;在MCU运行阶段,实时获取MCU的工况数据,包括表征MCU工作状态的负载信息和表征外...
  • 本发明涉及一种换料水箱缺陷监测控制系统,包括:主控单元、电机驱动模块、照明驱动模块、通讯单元以及外设接口模块;主控单元执行对整个换料水箱缺陷监测控制系统进行控制;电机驱动模块根据主控单元输出的控制信号产生对应的驱动信号,并通过驱动信号驱动电...
  • 本发明提供一种基于改进蛇形算法的光伏逆变器LVRT控制参数辨识方法及装置,属于光伏逆变器控制技术领域。包括:搭建光伏控制器仿真模型,并对不同工况进行测试,获取参数辨识所需数据集;以LVRT期间功率和电流的实测值为寻优目标,采用改进蛇形算法分...
  • 本发明提供了一种基于可编程逻辑器件的联锁保护控制系统,包括:主控单元,采用集成处理系统和可编程逻辑器件电路的全可编程片上系统,用于实现高速并行逻辑运算和系统管理;至少一个电源与接口扩展板,通过连接器与所述主控单元电连接,用于接收来自所述主控...
  • 本申请提供一种毛刷刷压控制系统,包括:外壳,设置有内腔;毛刷驱动模组,设置于内腔,毛刷驱动模组连接毛刷、用于驱动毛刷旋转及升降运动;测力传感器模组,设置于内腔,连接毛刷驱动模组,用于检测毛刷与待清洗晶圆间的接触力;调压模组,设置于内腔,连接...
  • 本申请提供了一种农业无人车喷洒药液控制方法、装置、农业无人车系统、介质及终端,所述方法包括:获取农业无人车前方两侧的农作物图像,以及当前时刻下的农业无人车运行速度和位姿信息;对所获取的所述农作物图像进行处理,以得到植物密度值;依据所述位姿信...
  • 本发明提供了一种应用于SOC的休眠唤醒检测电路,包括:至少两个开关检测电路,配置为检测待检测开关的实时状态并生成对应的实时状态信号,实时状态信号包括:开关有效状态信号和开关无效状态信号;至少一个状态存储电路,配置为响应于更新控制边沿信号,对...
  • 本申请公开了一种接口功能检测方法、装置及可读存储介质,其中,所述方法包括:向被测设备的控制接口施加测试信号;其中,所述测试信号被配置为模拟至少一个外部设备与所述被测设备之间的协同工作;通过至少两种不同的功能通道,采集所述被测设备响应所述测试...
  • 本发明涉及节能环保技术领域,且公开了HSR干粉脱硝剂制备的节能控制方法与系统,方法包括:首先,获取制备过程中的实时参数数据,并进行数据清洗和归一化处理以去除噪声;其次,对清洗后的数据进行多维特征提取,生成制备状态画像,将该画像输入基于人工智...
  • 本发明提供了一种用于DLP车载投影的集成MCU系统,系统供电单元与车身端的车身电源连接,能够给通讯控制单元、MCU控制单元、电机控制单元、风扇控制单元、LED投影光源输出单元以及投影显示单元供电;MCU控制单元与系统供电单元、通讯控制单元、...
  • 本发明一种基于功能分组的伺服控制参数装订方法,包括将伺服控制参数进行功能分组;为每个创建的功能组分配一个全局唯一的功能组标识,作为后续对该功能组进行所有操作的唯一依据;完成伺服控制参数的装订和封装,生成参数装订单元;对得到的参数装订单元完成...
  • 本发明公开了一种绿色建筑室内环境智能调控系统,涉及环境调控技术领域,包括以下步骤:建筑室内外环境数据采集,得到环境参数数据;根据环境参数数据进行环境状态分析,得到状态分类结果;根据状态分类结果进行环境偏差计算,得到偏差数据;根据偏差数据进行...
  • 本申请涉及一种基于边缘计算的燃料棒绕丝设备滚轮智能调控系统及方法,该系统包括滚轮执行机构、多模态传感器、边缘计算控制器、人机交互界面和智能驱动模块。多模态传感器与边缘计算控制器和人机交互界面相连接,嵌入滚轮执行机构内。边缘计算控制器与智能驱...
  • 本发明涉及多平台控制技术领域,具体为一种可多平台协同控制DDC设备的方法,包括以下步骤:在DDC控制器中设置运行模式逻辑控制器和开关控制逻辑控制器;运行模式逻辑控制器界定有效指令范围并同步至开关控制逻辑控制器;开关控制逻辑控制器根据有效指令...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的高速公路桥梁整孔同步顶升智能控制方法,属于高速公路桥梁工程施工技术领域,包括S1:构建与实体桥梁对应的数字孪生体;S2:在桥梁的盖梁顶面与梁体底部布置本体传感器;S3:在包含桥墩与桥台的顶升区域上空部署巡检...
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种工业控制系统攻防场景动态生成平台及方法。本公开通过动态生成攻防场景,能够更真实地模拟工业控制系统在实际运行中可能面临的各种网络攻击,避免了静态场景的局限性。这使得安全评估能够更全面、准确地发现系统中的安全...
  • 本发明公开了一种用于飞行控制的多源数据融合实现方法,用于对飞行器精确导航与控制,实现高精度导航与控制,增强系统的抗干扰能力。该方法采用惯导进行高精度导航,可对GNSS数据进行修正,采用卡尔曼滤波进行组合导航融合,对目的对象信息在飞行中间阶段...
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