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最新专利技术
  • 基于深度强化预测控制算法的无人机不停机加注对接方法
    基于深度强化预测控制算法的无人机不停机加注对接方法_广西经贸职业技术学院_202512057698.1
    本发明公开了一种基于深度强化预测控制算法的无人机不停机加注对接方法，为解决柔性软管接头受旋翼下洗激励产生摆动导致对接窗口随机变化、对接成功率低的问题，本发明通过获取机载传感器观测与历史控制构成时序输入，利用包含外部激励输入项的概率状态空间模...
    2026-04-09
  • 一种三氮唑分段精馏的温度自适应控制方法及系统
    一种三氮唑分段精馏的温度自适应控制方法及系统_新泰市日进化工科技有限公司_202512047196.0
    本发明提供一种三氮唑分段精馏的温度自适应控制方法及系统，其中，方法包括：采集精馏塔第一目标段安装的第一温度传感器的温度数据，根据温度数据确定第一控制逻辑；采集精馏塔第二目标段安装的在线折光仪的纯度数据，根据纯度数据确定第二控制逻辑；根据第一...
    2026-04-09
  • 一种黄精靶向喷药机器人智能控制系统
    一种黄精靶向喷药机器人智能控制系统_重庆人文科技学院_202512044373.X
    本发明涉及农业植保技术领域，公开了一种黄精靶向喷药机器人智能控制系统。该系统包括数据采集、巡航初筛、重点采集、三维重建、精确识别、智能决策及执行控制模块，数据采集模块获取摄像头与传感器参数，巡航初筛模块基于YOLOv5S模型初筛异常黄精植株...
    2026-04-09
  • 基于仿生自治架构的智能变压器控制系统及方法
    基于仿生自治架构的智能变压器控制系统及方法_山东百萨特新能源科技有限公司_202512041724.1
    本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种基于仿生自治架构的智能变压器控制系统及方法，所述方案通过构建反射控制模块、学习优化模块及协同决策模块的三层仿生自治架构，实现了单台智能变压器内控制的自适应化，以及多台设备间群体智能的协同化，显著提升了...
    2026-04-09
  • 一种中继间与主顶系统一体化控制系统及其方法
    一种中继间与主顶系统一体化控制系统及其方法_中铁隧道集团一处有限公司_202512040332.3
    本发明公开了一种中继间与主顶系统一体化控制系统及其方法，属于长距离顶管施工自动控制技术领域，该系统包括中央协调器及串联的多个动力单元，中央协调器设有动态基准库和融合决策模块，融合决策模块基于各单元行程、健康状态标量及推力，通过非线性融合公式...
    2026-04-09
  • 基于物联网的分布式供热优化系统及方法
    基于物联网的分布式供热优化系统及方法_青岛能源设计研究院有限公司_202512039021.5
    本发明提供一种基于物联网的分布式供热优化系统及方法，属于供热优化技术领域。该系统包括：数据采集模块利用同步采集技术和动态采集策略，采集多模态数据；特征提取模块进行多维度特征提取，并构建可动态更新的声纹特征库；声学诊断模块，进行故障类型识别与...
    2026-04-09
  • 淤泥环境下的机器人推进柔性控制方法及系统
    淤泥环境下的机器人推进柔性控制方法及系统_骏腾环境科技有限公司_202512038682.6
    本发明公开了淤泥环境下的机器人推进柔性控制方法及系统，涉及智能机器人相关技术领域，包括：通过历史数据训练屈服态短时预测模型，用于预测多源推进响应特征的屈服态风险指数；在巡检机器人短停时，获取当前淤泥环境下的多源推进响应特征；调用屈服态短时预...
    2026-04-09
  • 一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制方法及系统
    一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制方法及系统_铂瑞能源(万载)有限公司_202512029278.2
    本发明公开了一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制方法及系统，涉及燃煤高效燃烧技术领域。一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制系统，包括有：数据采集模块、孪生体更新模块、流形体系模块、事件更新模块、候选评估模块、综合评估模块和流形修正模块。本发明通...
    2026-04-09
  • 一种基于数字孪生的喷杆喷雾机风雾智能协同控制方法
    一种基于数字孪生的喷杆喷雾机风雾智能协同控制方法_江苏省农业科学院_202512027548.6
    本发明公开了一种基于数字孪生的喷杆喷雾机风雾智能协同控制方法，包括：采集多源作业状态数据，生成标准化多源作业状态数据；构建异步状态融合模块，生成连续时间数字孪生状态；进行分量可信度调制，生成可信度增强的风雾耦合数字孪生状态；提取风雾耦合关键...
    2026-04-09
  • 基于多传感融合与自适应协同的双模块控制系统及方法
    基于多传感融合与自适应协同的双模块控制系统及方法_伊马莱富(上海)制药机械有限公司_202512021706.7
    本发明涉及工业控制技术领域，公开了一种基于多传感融合与自适应协同的双模块控制系统及方法，包括：感知处理单元、第一控制模块、第二控制模块以及协同仲裁模块，其中协同仲裁模块内置响应时延常数集，通过状态影子寄存器将第一控制模块逻辑相位实时映射至第...
    2026-04-09
  • 基于可见性的轨迹优化方法
    基于可见性的轨迹优化方法_北京航空航天大学_202512020107.3
    本发明涉及无人机轨迹优化技术领域，尤其涉及一种基于可见性的轨迹优化方法，该方法包括：目标中点定终点，四阶样条参数化；八项可微成本优化；增益函数边界约束。本发明通过目标预测轨迹中点确定无人机跟踪终点，首先，结合A*算法生成初始路径，利用四阶B...
    2026-04-09
  • 能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质
    能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市华焰天下科技有限公司_202512011584.3
    本发明涉及人工智能领域，提供了一种能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过实时构建大、小尺度标准向量，根据运行状态自适应调整不同优化目标的权重，解决了固定权重无法适应复杂工况的问题，在保证温控精度的同时显著降...
    2026-04-09
  • 一种四滑块静压导轨系统自适应控制方法及系统
    一种四滑块静压导轨系统自适应控制方法及系统_吉林大学_202512009993.X
    本发明属于静压导轨油膜厚度控制技术领域，公开了一种四滑块静压导轨系统自适应控制方法及系统。旨在解决传统四滑块静压导轨系统自适应力不足存在的局部油膜变薄、压力分布不均和支撑刚度下降问题，本发明基于四滑块静压导轨系统的关键物理参数建立其各油膜厚...
    2026-04-09
  • 车载相控阵雷达动态自适应部署系统
    车载相控阵雷达动态自适应部署系统_广东星河智测科技有限公司_202512005093.8
    本发明涉及车载雷达技术领域，具体公开了车载相控阵雷达动态自适应部署系统。该系统包括环境感知与数据采集模块、部署性能实时评估模块、多目标动态优化决策模块以及部署参数执行与验证模块。通过采集真实车体环境下的多维数据，评估当前部署方案的雷达性能，...
    2026-04-09
  • 自适应协同调控的闸门控制方法、系统及存储介质
    自适应协同调控的闸门控制方法、系统及存储介质_黄河小浪底产业运营服务(河南)有限公司_202512001591.5
    本申请涉及水利工程自动化控制技术领域，公开了自适应协同调控的闸门控制方法、系统及存储介质。方法包括：获取闸门节点实时指令数据并进行时间同步校准，生成初始指令序列；基于该序列提取指令特征并进行分类，获取指令排序列表；紧急指令占比超过阈值时，分...
    2026-04-09
  • 基于物理信息神经网络的血流管道随机激励控制方法
    基于物理信息神经网络的血流管道随机激励控制方法_西安建筑科技大学_202511998474.4
    本发明涉及医用流体输送管道动力学与人工智能技术领域，且公开了基于物理信息神经网络的血流管道随机激励控制方法，该方法通过构建PINN模型，模型包含数据采集模块、物理信息神经网络预测模块与控制决策模块三部分，构建感知‑预测‑调控闭环，通过在PI...
    2026-04-09
  • 一种电厂脱硝喷氨量优化控制系统
    一种电厂脱硝喷氨量优化控制系统_沈阳华控科技发展有限公司_202511994631.4
    一种电厂脱硝喷氨量优化控制系统，涉及自动控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01：优化控制器按设定周期根据历史煤量、风量、氧量、喷氨量、氮氧化物过程值和氮氧化物设定值计算出喷氨量优化设定值；步骤S02：实时控制器每间隔T秒进行计算，计算出喷氨...
    2026-04-09
  • 一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法
    一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法_绍兴市雅克汽配有限公司_202511985233.6
    本申请公开了一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法，包括：数据采集模块，用于采集工况数据和状态数据；数据处理模块，其内置通过离线训练获得的健康状态动态基线模型，通过计算实际状态数据与该模型在当前工况下预测的健康状态数据之间的...
    2026-04-09
  • 一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T-S模糊鲁棒控制方法
    一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T-S模糊鲁棒控制方法_昆明理工大学_202511983780.0
    本发明涉及水电工程技术领域，具体为一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T‑S模糊鲁棒控制方法，包括：建立考虑建模不确定性与外界干扰的刚性水击条件下系统非线性数学模型，转化为仿射非线性状态空间形式；构建T‑S模糊模型，通过线性三角隶...
    2026-04-09
  • 一种输流管道的智能振动预测与主动控制方法及系统
    一种输流管道的智能振动预测与主动控制方法及系统_西安建筑科技大学_202511983741.0
    本发明公开了一种输流管道的智能振动预测与主动控制方法及系统，涉及输流管道动力学控制技术领域，本发明包括：步骤1.数据采集与预处理、步骤2.基于混合深度学习模型的动力学响应预测、步骤3.基于强化学习的自适应主动控制、步骤4.模型在线更新与维护...
    2026-04-09
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