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最新专利技术
  • 一种输流管道的智能振动预测与主动控制方法及系统
    一种输流管道的智能振动预测与主动控制方法及系统_西安建筑科技大学_202511983741.0
    本发明公开了一种输流管道的智能振动预测与主动控制方法及系统，涉及输流管道动力学控制技术领域，本发明包括：步骤1.数据采集与预处理、步骤2.基于混合深度学习模型的动力学响应预测、步骤3.基于强化学习的自适应主动控制、步骤4.模型在线更新与维护...
    2026-04-09
  • 无人装载机控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    无人装载机控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_湖州三一装载机有限公司_202511981989.3
    本申请实施例提供一种无人装载机控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动化技术领域以及工程机械技术领域。该方法包括：响应于用户发起的上料作业指令；其中，上料作业指令指示无人装载机的作业位置；根据上料作业指令所指示的作业位置，确定无人...
    2026-04-09
  • 一种基于机器学习的厨余垃圾车间臭气浓度动态预测与药剂投加智能优化系统及方法
    一种基于机器学习的厨余垃圾车间臭气浓度动态预测与药剂投加智能优化系统及方法_华东理工大学_202511971197.8
    本发明公开了一种基于机器学习的厨余垃圾车间臭气浓度动态预测与药剂投加智能优化系统及方法，系统由数据采集、数据预处理、臭气浓度预测、超标预测、控制执行及闭环更新等模块组成，可实现对氨气、硫化氢及挥发性脂肪酸等多组分恶臭污染物的实时监测与关键特...
    2026-04-09
  • 用于无人机飞控测试的GNSS模拟器控制方法和系统
    用于无人机飞控测试的GNSS模拟器控制方法和系统_广州德思特科技有限公司_202511967888.0
    本申请涉及无人机测试领域，公开了一种用于无人机飞控测试的GNSS模拟器控制方法和系统，方法包括：获取风场的实时风速；通过滑动窗口法，确定实时风速的时序风速特征；获取GNSS模拟器的实时伪距率；根据时序风速特征，确定期望伪距率；确定期望伪距率...
    2026-04-09
  • 基于深度强化学习的海上浮动发射装置抗倾控制方法
    基于深度强化学习的海上浮动发射装置抗倾控制方法_鲁东大学_202511963005.9
    本发明公开了基于深度强化学习的海上浮动发射装置抗倾控制方法，属于深度强化学习技术领域；采集平衡舱、推进器和姿态调节单元的基础性能参数并建立统一状态标识；通过引入波浪、风速和海流等海洋扰动参数并结合稳定性指标进行修正，生成真实工况下的动态响应...
    2026-04-09
  • 基于事件触发的多智能体系统间歇预定时间跟踪控制方法
    基于事件触发的多智能体系统间歇预定时间跟踪控制方法_东南大学_202511955261.3
    基于事件触发的多智能体系统间歇预定时间跟踪控制方法，包括如下步骤：步骤S1：结合图论知识与实际系统，构建多智能体系统的无向拓扑图以及拉普拉斯矩阵；步骤S2：确定多智能体系统的动力学模型；步骤S3：设计间歇事件触发预定义时间状态观测器，使无法...
    2026-04-09
  • 一种基于相位补偿观测的高动态扰动抑制方法及系统
    一种基于相位补偿观测的高动态扰动抑制方法及系统_北京航空航天大学_202511953477.6
    本发明公开了一种基于相位补偿观测的高动态扰动抑制方法，包括以下步骤：获取扰动信号并提取扰动频谱信息，根据扰动频谱信息中各频率分量的能量占比提取主干扰频率集合，并确认各个主干扰频率点的通道权重；针对各个主干扰频率点，分别进行相位超前补偿，并通...
    2026-04-09
  • 一种压电微动系统的控制方法及相关装置
    一种压电微动系统的控制方法及相关装置_甘肃省科学院_202511948142.5
    本发明公开了一种压电微动系统的控制方法及相关装置，涉及控制工程技术领域，所述方法包括：获取压电微动系统中压电材料的迟滞环数据以构建压电微动系统的Hammerstein模块化结构；构建Bouc‑Wen模型和比例‑积分模型；基于Bouc‑Wen...
    2026-04-09
  • 一种航天器姿态控制的鲁棒自适应动态规划方法
    一种航天器姿态控制的鲁棒自适应动态规划方法_北京航空航天大学_202511947086.3
    本发明涉及一种航天器姿态控制的鲁棒自适应动态规划方法，属于航天器控制技术领域。本发明通过设计神经网络辨识器，对航天器姿态动力学中由于惯性参数不确定性引起的未知动力学项进行在线辨识与重构，并在此基础上构建基于自适应动态的姿态跟踪最优控制律，在...
    2026-04-09
  • 基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统
    基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统_集美大学_202511946161.4
    本发明公开了基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：构建船舶三自由度非线性运动学与动力学模型，作为MPC的预测模型；建立包含状态跟踪误差及控制能量消耗的目标函数，并在推进器推力与舵角物理约束下，通过实时滚动优化计算...
    2026-04-09
  • 基于自学习算法的机电设备控制参数动态优化方法
    基于自学习算法的机电设备控制参数动态优化方法_河北唐祺科技有限公司_202511937569.5
    本发明提供一种基于自学习算法的机电设备控制参数动态优化方法，涉及机电设备技术领域。本发明通过实时采集多维运行数据与环境数据，即时感知设备工况与外部条件的变化，为动态优化提供数据基础。本发明基于数据持续更新数字孪生模型，确保优化算法赖以训练的...
    2026-04-09
  • 一种机器人阻抗控制系统的不等长迭代学习控制优化方法
    一种机器人阻抗控制系统的不等长迭代学习控制优化方法_江南大学_202511930640.7
    本发明公开了一种机器人阻抗控制系统的不等长迭代学习控制优化方法，涉及机器人控制领域，该方法基于Koopman算子理论，建立能够描述非线性动力学特征的高维线性状态空间模型。基于该模型，进一步构造机器人阻抗控制系统的近似线性重复过程模型，并通过...
    2026-04-09
  • 一种用于外泌体提取的动态矩阵控制方法及系统
    一种用于外泌体提取的动态矩阵控制方法及系统_长沙航空职业技术学院(空军航空维修技术学院)_202511921266.4
    本发明公开了一种用于外泌体提取的动态矩阵控制方法及系统，涉及外泌体提取技术领域，该系统与方法通过构建并实时维护统一的动态状态矩阵，实现了执行元件、传感器与控制逻辑的数字化集成与动态解析，将流路控制从固定模式转变为柔性自适应调控，依据液位等参...
    2026-04-09
  • 一种数据驱动的底盘安全滤波控制方法及具有安全保证的端到端运动控制架构
    一种数据驱动的底盘安全滤波控制方法及具有安全保证的端到端运动控制架构_同济大学_202511918481.9
    本发明涉及一种数据驱动的底盘安全滤波控制方法及具有安全保证的端到端运动控制架构，包括：建立车辆动力学方程，构建执行器动作约束、操纵稳定性约束和轮胎附着约束，通过可微二次规划集成为可微安全防护层；构建考虑车辆动力学方程的策略生成网络，与可微安...
    2026-04-09
  • 一种基于事件触发的蜣螂优化电磁驱动微镜控制方法
    一种基于事件触发的蜣螂优化电磁驱动微镜控制方法_广西民族大学_202511891159.1
    本发明属于控制方法技术领域，具体涉及一种基于事件触发的蜣螂优化电磁驱动微镜控制方法，为了改善电磁驱动MEMS微镜系统性能，提出了一种基于事件触发与智能优化的模型预测和滑模控制的双闭环控制策略，并利用改进蜣螂优化算法对控制器的参数进行寻优，通...
    2026-04-09
  • 一种电子束蒸发速率自适应控制方法、系统及存储介质
    一种电子束蒸发速率自适应控制方法、系统及存储介质_合肥致真精密设备有限公司_202511868775.5
    本发明公开了一种电子束蒸发速率自适应控制方法、系统及存储介质，涉及电子束蒸发设备控制技术领域。该方法包括：构建材料参数库，响应于目标材料调用PID初始参数区间；实时采集实际蒸发速率及真空室真空度；利用群智能优化算法对PID参数进行迭代寻优。...
    2026-04-09
  • 四自由度MEMS谐振器小型网络的预设有限时间反步控制方法
    四自由度MEMS谐振器小型网络的预设有限时间反步控制方法_贵州大学_202511865554.2
    本发明涉及一种四自由度MEMS谐振器小型网络的预设有限时间反步控制方法，属于MEMS控制技术领域。其包括：构建四自由度MEMS谐振器小型网络，并建立其动力学模型；构建能在限时内快速收敛的预设性能函数，定义位置跟踪误差的约束边界；利用约束转换...
    2026-04-09
  • 一种畜牧业污染物处理自适应控制方法及系统
    一种畜牧业污染物处理自适应控制方法及系统_安徽省生态环境科学研究院(安徽省生态环境规划院、安徽省生态环境工程咨询设计院)_202511855409.6
    本发明涉及自适应控制技术领域，具体地说，涉及一种畜牧业污染物处理自适应控制方法及系统。其包括以下步骤：基于历史粘度序列、实时粪污粘度的变化率、环境温湿度数据及其与粘度变化的关联关系，获得反映该波动模式对当前决策影响程度的粘度记忆效应强度和用...
    2026-04-09
  • 一种共享疗愈空间物理环境调控方法和系统
    一种共享疗愈空间物理环境调控方法和系统_中国建筑设计研究院有限公司_202511855293.6
    本发明涉及一种共享疗愈空间物理环境调控方法和系统，属于智能环境调控与健康疗愈技术领域，解决了无法精准响应疗愈需求以及设备间缺乏协同的问题，包括：通过多模态传感器采集用户的生理数据、情绪数据和行为数据并进行特征提取与数据融合，生成用户状态向量...
    2026-04-09
  • 一种基于环境感知的变色玻璃窗自适应控制系统
    一种基于环境感知的变色玻璃窗自适应控制系统_安徽科技学院_202511847494.1
    本发明涉及自适应控制技术领域，具体地说，涉及一种基于环境感知的变色玻璃窗自适应控制系统。其包括天空条件分析模块，用于捕获半球天空图像，通过图像处理技术识别云层覆盖密度类型和云层运动矢量场；预测模型单元用于基于云层覆盖密度类型与云层运动矢量场...
    2026-04-09
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