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纤维增强的热塑性聚合物组合物
本发明涉及一种粒料,其包含纤维增强的热塑性聚合物组合物,该纤维增强的热塑性聚合物组合物包含热塑性聚合物和多个复合纤丝,其中每个复合纤丝包含第一纤丝和第二纤丝,第一纤丝由无机材料组成,第一纤丝的玻璃化转变温度大于或等于400℃,第二纤丝由金属...
用于塑料材料的处理设备
本发明涉及一种用于塑料材料的处理设备以及一种用于处理塑料材料的方法,尤其是用于处理热塑性的塑料材料以便该塑料材料的再利用。处理设备(1)包括第一处理单元(2)和第二处理单元(10)以及塑化装置(6)。在输送方向上观察,塑化装置(6)跟随第一...
板和用于生产板的方法
公开了一种板状板1,包含木质纤维素材料,例如木质纤维素颗粒,并且包含胶和清除剂,其中,所述木质纤维素材料被压制并且利用所述胶结合在一起,其中,板1从上至下包括至少三个层,其中,所述层中的至少一个层包括清除剂,并且所述层中的至少两个层的清除剂...
空气循环喷嘴
本发明涉及一种通过流体激活涂覆材料(5)的喷嘴(1),该喷嘴具有喷嘴本体(2),该喷嘴本体带有送气入口(8)、送气管路(4)和第一出口(3),其中送气入口(8)与第一出口(3)通过送气管路(4)相互处于流动连通(7)。为了使喷嘴能够节能运行...
软夹具及软夹具系统
本文公开一种软夹具系统及软夹具。该软夹具包括:多个夹具指,所述多个夹具指中的每一个包括:指基部,该指基部定义第一表面及与第一表面相对的第二表面,该指基部设有气动通道网络;耦合于第一表面的致动器,该致动器设有气动通道;耦合于第二表面的多个吸附...
工件夹持装置
本发明提供一种工件的夹持装置,即使在包含具有立体形状的工件的情况下,也使可靠性高的工件的夹持、或有效率的工件的夹持成为可能。一种工件夹持装置,对工件进行夹持,具有:框状的支撑部;可挠性及气密性的中空袋状体,安装在所述框状的支撑部的一面,在内...
用于识别非平坦区域的机器人装置及其控制方法
公开了一种机器人装置。机器人装置包括:存储器;第一LiDAR传感器,被配置为检测第一方向上的障碍物;以及第二LiDAR传感器,被配置为检测与第一方向相反的第二方向上的障碍物,其中,机器人装置被配置为基于从第一LiDAR传感器接收的第一感测数...
机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人控制程序
提供一种机器人控制装置,能够准确且高效地进行工件的取出。机器人控制装置控制机器人从多个工件中取出任意的工件,并具备:列表,其处理来自检测多个工件的视觉传感器的数据,存储机器人访问的工件的信息;以及工件信息处理部,其在机器人经过预定位置时,取...
用于投影图像的机器人及其投影图像的方法
一种机器人,包括:投影仪;传感器;存储器,存储指令;以及至少一个处理器。所述指令在由至少一个处理器执行时使所述机器人:基于通过经由所述传感器感测用户的周围环境而获得的第一信息识别多个候选投影区域;识别所述多个候选投影区域的优先级;基于所述多...
机器人操作装置和动作程序
机器人操作装置包括:显示部;画面控制部,其使UI画面显示于显示部并控制UI画面;指令控制部,其根据针对UI画面的操作生成指令,并将指令发送给机器人。UI画面包括:机器人和载货的图形;以及接受用户操作的操作画面,操作画面包括:择一显示的三个画...
示教装置
示教装置具备:直接示教执行部,其使用包含一个以上的操作性参数的操作性参数组,根据对机器人施加的操作力来生成针对所述机器人的移动指令;参数登记部,其接受一个以上的操作性参数的设定,并且能够将包含所设定的所述一个以上的操作性参数的操作性参数组登...
示教操作盘和输出方法
提供一种示教操作盘和输出方法,示教操作盘包括:画面;规定操作检测部,在画面无法更新的情况下,所述规定操作检测部检测规定操作;错误检测部,在检测到所述规定操作的情况下,所述错误检测部检测与无法进行所述更新的所述画面有关的错误;决定部,其根据由...
用于对机器人关节中的扭矩传感器进行校准的方法
本发明涉及一种用于对具有一个或更多个机器人关节的机器人的机器人关节中的扭矩传感器进行校准的方法,一个或更多个机器人关节各自包括扭矩传感器和旋转位置传感器,该方法具有以下步骤:A. 用一定重量的质量件来装载机器人的末端执行器;B. 借助于力传...
用于执行用户任务的方法、装置、设备和介质
一种用于执行用户任务的方法、装置、设备和介质。其中,用于执行用户任务的方法包括如下步骤:接收来自用户的用户任务,用户任务指示机器人设备来获取第一对象;确定用于处理第一对象的至少一个候选方式;向用户提供指示至少一个候选方式的第一消息;基于用户...
使用集成机器人关节扭矩传感器的固有摩擦和扭矩波动补偿改进方法
本发明涉及一种使用机器人臂关节(17)中集成的扭矩传感器测量扭矩的方法,包括以下方法步骤:‑在校准步骤中,使用所集成的扭矩传感器测量扭矩,并且在关节空载旋转期间,确定关节的旋转元件的位置、速度和加速度,从而获得训练数据;‑在训练步骤中,执行...
移动机器人
移动机器人具备:台车部;移动机构,使台车部进行转弯行驶;臂部,包含:第一关节,连接到台车部,具有铅垂方向的第一旋转轴;台车侧臂调整部,包含关节,所述关节具有第一端部和第二端部,第一端部连接到第一关节,所述关节具有与第一旋转轴正交的正交旋转轴...
机器人
本发明涉及一种机器人,包括:机器人本体,在内部容纳有电池;两个轮,配置在所述机器人本体的下部,如果所述机器人本体的重心倾斜,则执行平衡控制以向所述倾斜的方向的相反方向旋转驱动;两个腿部,连接在所述机器人本体与所述轮之间;一体型结构的臂,包括...
旋转冲击工具
一种旋转冲击工具,该旋转冲击工具包括:外部壳体和至少部分地被该外部壳体包围的内部壳体;马达和冲击机构,该马达安装在该内部壳体中,该冲击机构连接到该马达并固定地安装到该内部壳体,以限定包括该马达和该冲击机构的集成式内部子组件;至少一个弹性隔离...
具有集成式测量装置的环形密封件拆除工具
一种环形密封件拆除工具(10)可以具有从近端端部(14)延伸到远端端部(16)的细长主体(12)。该细长主体可以具有底部表面(30)和顶部表面(32),该顶部表面沿高度方向与该底部表面间隔开。该环形密封件拆除工具还可以具有钩(20)或撬动尖...
用于涡流发生器的安装设备、安装系统和安装方法
本发明公开了用于涡流发生器的安装设备、安装系统和安装方法。安装设备包括:安装模板,其在底面上具有按压表面及其两侧的两个侧表面,按压表面用于抵靠涡流发生器的基板并向其施加压力,在按压表面中形成有用于容纳涡流发生器的翅片的空腔;附接至两个侧表面...
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