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最新专利技术
  • 一种掘进工作面智能感知机器人系统
    一种掘进工作面智能感知机器人系统_太原理工大学_202610209392.5
    本申请提供了一种掘进工作面智能感知机器人系统，属于井下机器人领域；该系统包括固定在掘进机所处掘进巷道顶部的滑轨，滑轨上安装有可升降的挂轨机器人，滑轨上还间隔设置有固定标靶，挂轨机器人上搭载有视觉传感器、激光雷达、事件相机和惯性测量单元；掘进...
    2026-04-03
  • 侦测机器人关节极限角度的装置及方法
    侦测机器人关节极限角度的装置及方法_先锋材料科技股份有限公司_202411353857.1
    本发明公开一种侦测机器人关节极限角度的装置及方法，装置包括电流检测芯片、脉冲宽度调变(Pulse‑width modulation；PWM)信号输出芯片、可调式稳压模块及主控芯片。电流检测芯片用以检测机器人关节的马达的消耗电流，PWM信号输...
    2026-04-03
  • 一种关节模组倾覆刚度的自动化标定方法及系统
    一种关节模组倾覆刚度的自动化标定方法及系统_鹿明机器人科技(深圳)有限公司_202610228322.4
    本发明公开了一种关节模组倾覆刚度的自动化标定方法及系统，涉及机器人关节性能测试与标定技术领域，包括：将被测关节模组刚性固定于安装座上，传感器上电并执行传感器零位校准；控制施力测量单元按照预设的力矩加载谱运行，同步采集并记录传感器读数；计算净...
    2026-04-03
  • 猪舍防腐蚀轨道悬挂系统
    猪舍防腐蚀轨道悬挂系统_北京小龙潜行科技有限公司_202610097108.X
    本申请公开了一种猪舍防腐蚀轨道悬挂系统，涉及养猪设备技术领域，猪舍防腐蚀轨道悬挂系统包括：轨道组件，至少部分为防腐蚀材料制成，用于为巡检机器人行走提供支撑；固定组件，与所述轨道组件连接，悬挂于猪舍的顶部，用于将所述轨道组件安装于所述猪舍上方...
    2026-04-03
  • 运行机器人的方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    运行机器人的方法、装置、计算机设备和可读存储介质_南京汇川技术有限公司_202610073946.3
    本申请涉及一种运行机器人的方法、装置、计算机设备和可读存储介质。方法包括：获取输入数据，校验输入数据所属的局部表达式的有效性；在局部表达式有效的情况下，基于局部表达式对逻辑树进行更新，逻辑树包括整体表达式和局部表达式，逻辑树用于表征整体表达...
    2026-04-03
  • 机器人维护支援装置以及机器人维护支援方法
    机器人维护支援装置以及机器人维护支援方法_川崎重工业株式会社_202610009698.6
    在机器人故障预兆检测装置中，行为时间序列数据取得部，在每个数据收集单位期间进行根据机器人动作取得与所述机器人的关节的电机相关的行为时间序列数据的处理。评估值计算部对行为时间序列数据计算评估值。代表评估值生成部在每个数据收集单位期间生成代表评...
    2026-04-03
  • 一种机器人头部结构
    一种机器人头部结构_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202512007958.4
    本发明公开了一种机器人头部结构，涉及机器人技术领域，具体包括头部外壳，所述头部外壳的内腔设置有转动结构，所述转动结构包括水平转动结构和竖直转动结构，所述水平转动结构包括与机器人躯体连接的固定箱、与固定箱顶部活动连接的转动块和驱动转动块转动的...
    2026-04-03
  • 一种工业机器人线缆布置结构
    一种工业机器人线缆布置结构_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202512007950.8
    本发明公开了一种工业机器人线缆布置结构，涉及机器人技术领域，具体包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有上中空框架、下中空框架，所述上中空框架安装在下中空框架与机器人本体之间，所述上中空框架底部侧边与下中空框架顶部的侧边、机器人本体的底部...
    2026-04-03
  • 一种输电线路无损检测机器人张紧轮机构
    一种输电线路无损检测机器人张紧轮机构_国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司_202511987865.6
    本发明公开了一种输电线路无损检测机器人张紧轮机构，解决高振动环境下张紧力不稳定的问题，包括第二驱动轴、与第二驱动轴连接的第二减速器、与第二减速器连接的第二电机、固定支架以及安装有张紧轮和转轴的张紧轮支架，所述转轴转动支撑于固定支架，所述第二...
    2026-04-03
  • 一种基于电响应液晶弹性体的外骨骼肌关节驱动系统及其应用
    一种基于电响应液晶弹性体的外骨骼肌关节驱动系统及其应用_东南大学_202511973925.9
    本发明公开了一种基于电响应液晶弹性体的外骨骼肌关节驱动系统及其应用，该系统以电热耦合驱动为原理，采用两片经单轴拉伸定型的LCE薄膜夹持电阻加热合金丝并经交联固化形成电响应LCE复合驱动单元；合金丝可为直线型或蛇形曲线型，沿薄膜长度方向布设，...
    2026-04-03
  • 一种仿生肌肉驱动关节综合性能测试系统
    一种仿生肌肉驱动关节综合性能测试系统_上海航天控制技术研究所_202511932594.4
    本发明公开了一种仿生肌肉驱动关节综合性能测试系统，包括：动态综合性能测试装置I，包括磁粉制动器、轴系、动态力矩传感器与编码器；磁粉制动器，通过电磁信号的瞬时控制并利用磁粉的磁流变特性，对仿生肌肉驱动关节产生预设动态负载力矩；带动仿生肌肉驱动...
    2026-04-03
  • 具身机器人的生成方法、具身机器人及相关设备
    具身机器人的生成方法、具身机器人及相关设备_深圳市枣橙科技有限公司_202511932038.7
    本申请提供了一种具身机器人的生成方法、具身机器人及相关设备。上述方法包括：获取外形特征定制信息；基于外形特征定制信息，确定至少一个部位积木和/或至少一个组件；获取交互特征定制信息；基于交互特征定制信息，生成交互特征；在将至少一个部位积木和/...
    2026-04-03
  • 一种具有配重机构的交叉伸缩臂装置
    一种具有配重机构的交叉伸缩臂装置_姚斌_202610207495.8
    本发明属于机械臂技术领域，公开一种具有配重机构的交叉伸缩臂装置，包括绕固定轴转动的交叉驱动臂及伸缩的伸缩交叉臂、和与交叉伸缩臂伸缩方向相反的配重交叉臂；配重交叉臂和交叉驱动臂的一端设有端轴，且通过端轴相交且可转动连接；配重交叉臂内部的连杆之...
    2026-04-03
  • 贴附装置和贴附方法
    贴附装置和贴附方法_海信视像科技股份有限公司_202610204650.0
    本申请涉及一种贴附装置和贴附方法。贴附装置包括供料系统和机器人，供料系统用于将预设长度的胶带输出至预设位置；机器人为两组，两组机器人沿第一方向依次设置，面板包括待贴附胶带的第一位置和第二位置，机器人被配置为从供料系统获取胶带，两组机器人分别...
    2026-04-03
  • 一种多环境识别多结构模块驱动AI智能仿生机械手
    一种多环境识别多结构模块驱动AI智能仿生机械手_浙江中俄工程技术研究院_202610096692.7
    本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多环境识别多结构模块驱动AI智能仿生机械手，包括连接器、大臂机构、小臂机构和机械手，机械手包括指节装置和掌心装置，指节装置包括第一指节、第二指节、第三指节、第四指节，指节装置与掌心装置之间装有旋转件，旋...
    2026-04-03
  • 一种线驱动柔性机械臂
    一种线驱动柔性机械臂_西安交通大学_202610087306.8
    一种线驱动柔性机械臂，包括底盘、多节下半肢和多节上半肢；底盘设有相互垂直的舵机一和舵机二，分别驱动拉线轴收放驱动线；下半肢内设由舵机三控制的卡板锁紧机构；上、下半肢通过万向节连接；工作时，底盘舵机整体收放驱动线，各节舵机三独立控制卡板松紧，...
    2026-04-03
  • 行星关节模组及机器人
    行星关节模组及机器人_中科云谷科技有限公司_202512033226.2
    本申请公开一种行星关节模组及机器人，行星关节模组包括电机组件、行星减速器组件、输出组件和检测组件。电机组件包括定子座和转动设置于定子座上的输入轴，输入轴为中空轴；行星减速器组件包括传动连接的一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构与输入轴连...
    2026-04-03
  • 自耦合对接结构
    自耦合对接结构_中航光电科技股份有限公司_202610033472.X
    本发明关于一种自耦合对接结构，包括外壳体和转动设置在外壳体内且与外壳体轴向限位配合的内壳体，外壳体前端设有内环台，内环台前端面上沿周向均匀分布有至少两个弧形连接爪，相邻连接爪之间的内环台上设有与连接爪形状完全相同的豁口；内壳体前端外周分布有...
    2026-04-03
  • 关节模组及机器人
    关节模组及机器人_苏州卓誉电气技术有限公司_202511853430.2
    本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种关节模组及机器人。该关节模组主要包括壳体组件(1)、第一动力组件和第二动力组件(3)。第一动力组件的内转子电机(31)同轴地连接在第二动力组件(3)的外转子电机(21)的内部。也就是说，利用外转子电机...
    2026-04-03
  • 连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端
    连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端_广州汽车集团股份有限公司_202411325840.5
    本发明提供了一种连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端，该连接结构中的所述第一安装座用于固定安装关节轴线沿第一方向设置的第一关节模组和可转动安装关节轴线沿第二方向设置的第二关节模组，所述第一方向与所述第二方向垂直...
    2026-04-03
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