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最新专利技术
  • 基于目标位姿置信度的移动操作机器人控制系统及方法
    基于目标位姿置信度的移动操作机器人控制系统及方法_具为智能科技(常州)有限公司_202610195527.7
    本发明涉及机器人控制领域，具体为基于目标位姿置信度的移动操作机器人控制系统及方法，包括：机器校准模块、视觉引导模块、工件定位模块、装配控制模块和接触反馈模块，机器校准模块用于进行机器人校准，视觉引导模块用于控制机器人进入操作工位，工件定位模...
    2026-04-03
  • 基于大模型及知识库的具身智能机器人动作编排方法及系统
    基于大模型及知识库的具身智能机器人动作编排方法及系统_广州瞬擎智合技术有限公司_202610195506.5
    本发明公开了一种基于大模型及知识库的具身智能机器人动作编排方法及系统，属于人工智能技术领域，其方法包括：构建机器人的元动作库及元动作约束RAG知识库；接收任务指令并生成环境及状态描述文本；根据任务指令，和生成的环境及状态描述文本在元动作约束...
    2026-04-03
  • 一种基于皮层神经信号与计算机视觉共享的机械臂自适应抓取系统及其实现方法
    一种基于皮层神经信号与计算机视觉共享的机械臂自适应抓取系统及其实现方法_海南大学_202610192504.0
    本发明涉及一种基于皮层神经信号与计算机视觉共享的机械臂自适应抓取系统及其实现方法。所述系统包括：感知模块，用于通过侵入式微电极阵列脑机接口采集大脑运动皮层的神经信号，识别用户的宏观运动意图，识别目标物体的语义类别，并计算目标物体在机械臂坐标...
    2026-04-03
  • 一种基于多特征点识别的双臂机器人排线扣合方法
    一种基于多特征点识别的双臂机器人排线扣合方法_北京邮电大学_202610107803.X
    本发明涉及一种基于多特征点识别的双臂机器人排线扣合方法，包括：采集完整作业平台的RGB‑D图像，基于完整作业平台的RGB‑D图像，获取基准帧特征点，用于确定基准帧深度相机坐标系下的特征点三维坐标；采集作业场景的RGB‑D图像，通过作业场景的...
    2026-04-03
  • 工业机器人的智能控制方法、系统、设备及介质
    工业机器人的智能控制方法、系统、设备及介质_长春电子科技学院_202610104106.9
    本发明涉及一种工业机器人的智能控制方法、系统、设备及介质，方法包括：对机器人的环境与本体状态进行高维编码生成统一的隐状态向量；基于隐状态向量并行通过深度强化学习网络生成任务驱动的原始控制指令，通过安全网络前瞻性预测该指令的安全风险，输出安全...
    2026-04-03
  • 基于SEA的4SPS/CS并联构型腰部外骨骼康复机器人动力学建模方法
    基于SEA的4SPS/CS并联构型腰部外骨骼康复机器人动力学建模方法_昆明理工大学_202610097299.X
    本发明公开了一种基于SEA的4SPS/CS并联构型腰部外骨骼康复机器人动力学建模方法，包括：构建腰部康复外骨骼机器人运动学模型；依据腰部康复外骨骼机器人运动学模型，构建腰部康复外骨骼机器人运动支链刚性部分动力学模型；构建腰部康复外骨骼机器人...
    2026-04-03
  • 一种具有奇异构型的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法
    一种具有奇异构型的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法_广东工业大学_202610093390.4
    本发明公开了一种具有奇异构型的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法、系统及存储介质，属于机器人控制技术领域。所述方法包括：建立机械臂的一阶状态空间动力学模型；基于预设的瞬态与稳态性能指标，为位置和速度跟踪误差分别设计时变漏斗函数，构造归一化误差；...
    2026-04-03
  • 焊装产线机器人节拍分析方法及计算机程序产品
    焊装产线机器人节拍分析方法及计算机程序产品_东风设备制造有限公司_202610075464.1
    本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及焊装产线机器人节拍分析方法及计算机程序产品，该方法通过整合程序运行、物料到位及设备状态等多源异构信号提取本工位生产节拍数据；结合机器人运行记录与上下游工位数据构建反映系统耦合关系的生产时序特征；然后利用节...
    2026-04-03
  • 基于三维点云逆向建模的焊接规划方法及系统
    基于三维点云逆向建模的焊接规划方法及系统_鸿盟智能科技(苏州)有限公司_202610044854.2
    本发明公开了基于三维点云逆向建模的焊接规划方法及系统，涉及机器人焊接路径规划技术领域，方法包括：根据焊接工作站部署的相机模组，对目标工件执行采集与配准，确定工作三维点云模型；在工控机内开发焊接规划器，执行基于该模型的工程语义信息重构，依据分...
    2026-04-03
  • 基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质
    基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610031286.2
    本申请属于人工智能技术领域，涉及一种基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：基于用户输入的任务指令和当前的场景信息生成目标任务的任务特征；基于匹配引擎对任务特征与机器人的硬件状态数据进行处理以生成的信息包；基于信息包进行...
    2026-04-03
  • 一种基于隐式神经表示的抓取姿态通用预测方法
    一种基于隐式神经表示的抓取姿态通用预测方法_大连海事大学_202610027288.4
    本发明公开了一种基于隐式神经表示的抓取姿态通用预测方法，属于机器人学与深度学习领域。本发明联合抓取末端位姿与关节参数构建高维配置空间；采集有效抓取样本并计算样本距离，建立连续抓取距离场；用多层神经网络以配置为输入、距离为输出隐式建模，并引入...
    2026-04-03
  • 基于图文交错指令的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于图文交错指令的机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610013013.5
    本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于图文交错指令的机器人控制方法、装置、设备及介质，应用于金融、医疗健康养老业务场景中，能够构建以图文混合格式为输入数据格式、以视觉语言模型为骨干模型的初始模型，突破传统视觉‑语言‑动作模型仅能处理图像观...
    2026-04-03
  • 基于时隙策略网络的移动机械臂避障路径规划方法及系统
    基于时隙策略网络的移动机械臂避障路径规划方法及系统_山东省科学院自动化研究所_202610006220.8
    本发明公开了基于时隙策略网络的移动机械臂避障路径规划方法及系统，包括：采集场景基准与作业目标并结合底盘/机械臂约束与障碍预测生成候选走廊；对走廊与障碍运动包络求交，标注交互区并给出交会时间区间与清距阈值；构建时间、速度与操控性特征，时隙策略...
    2026-04-03
  • 一种机器人协同作业方法及系统
    一种机器人协同作业方法及系统_朗基尔齐扬(山东)智能制造有限公司_202610005223.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人协同作业方法及系统，包括：对参与协同作业的各机器人进行多维度运行参数采集，识别并分类时序误差的源头类型；基于所述源头类型及历史累积数据，结合环境与设备状态影响因子，构建分阶段的时序误差累积预测...
    2026-04-03
  • 一种智能四足机器人水田沉陷工况等效测试方法及系统
    一种智能四足机器人水田沉陷工况等效测试方法及系统_沈阳农业大学_202610003676.9
    一种智能四足机器人水田沉陷工况等效测试方法及系统，属于机器人性能测试与评估技术领域。包括：确定目标水田土壤的流变特性参数及被测机器人的标准步态参数；测量机器人置于实验室弹性测试垫上执行行走动作时的足端实时压缩量与驱动力矩；构建实验室弹性介质...
    2026-04-03
  • 一种具有具身视觉能力的机械臂位姿控制方法
    一种具有具身视觉能力的机械臂位姿控制方法_武汉理工大学_202512040841.6
    本发公开一种具有具身视觉能力的机械臂位姿控制方法，包括体素分组特征生成，显著减少空白体素引起的稀疏无效计算，降低计算开销，提高控制频率与实时性；语义特征提取与融合，获得兼具局部细节与全局语义理解的多尺度视觉语义特征，增强对复杂三维场景的感知...
    2026-04-03
  • 机器人动作序列生成方法、设备、存储介质及程序产品
    机器人动作序列生成方法、设备、存储介质及程序产品_中国联合网络通信集团有限公司_202512040711.2
    本申请实施例提供一种机器人动作序列生成方法、设备、存储介质及程序产品。该方法通过显式的视觉先导约束逻辑，解决了机器人的动作生成与环境建模存在脱节所导致的机器人在动态或复杂环境中，执行任务的成功率低。具体来说，首先对多模态数据进行编码，生成多...
    2026-04-03
  • 基于任务阶段语义增强的视觉-语言-动作机器人控制方法及系统
    基于任务阶段语义增强的视觉-语言-动作机器人控制方法及系统_中山大学_202512039942.1
    本发明公开了一种基于任务阶段语义增强的视觉‑语言‑动作机器人控制方法及系统，该方法首先构建任务阶段语义体系，将任务拆解为语义明确的阶段；再基于预训练视觉–语言模型构建任务阶段观测模块，实时推断任务状态与异常并生成阶段语义特征；通过轻量级网络...
    2026-04-03
  • 一种机器人及其伺服抖动抑制方法
    一种机器人及其伺服抖动抑制方法_成都卡诺普机器人技术股份有限公司_202512032864.2
    本发明提出一种机器人及其伺服抖动抑制方法，根据电机位置指令、电机位置反馈信息以及位置环增益得到初始给定速度；将初始给定速度减去参考速度，以得到第一速度差值；将第一速度差值输入PI控制器，以使其输出补偿前电流指令；将补偿后电流指令输入机器人的...
    2026-04-03
  • 机器人控制方法、装置及设备
    机器人控制方法、装置及设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512023740.8
    本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置及设备，机器人的架构设计至少包括数据层和决策层，数据层配置有多种任务背景资料、机器人支持执行的任务类型和机器人支持执行的多种元动作，决策层部署大语言模型，机器人控制方法包括：获取任务场景的实时感知信息...
    2026-04-03
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