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最新专利技术
  • 一种机器人头颈部结构及机器人
    一种机器人头颈部结构及机器人_成都人形机器人创新中心有限公司_202610182698.6
    本发明公开了一种机器人头颈部结构及机器人，属于机器人技术领域，与机器人头部和机器人躯体部分连接，包括从上往下依次连接的侧摆机构、水平转动机构和俯仰机构；侧摆机构与机器人头部连接，驱动机器人头部做侧摆运动；水平转动机构用于驱动侧摆机构以及机器...
    2026-04-04
  • 一种移动式密闭墙砌墙单臂作业机器人
    一种移动式密闭墙砌墙单臂作业机器人_山西天地煤机装备有限公司_202610024043.6
    本发明属于煤矿密闭墙砌筑技术领域，具体涉及一种移动式密闭墙砌墙单臂作业机器人；包括履带行走机构，履带行走机构上从前到后依次布置有码垛机械臂、砖块排砖区、预排砖机械臂和砖块上料区；预排砖机械臂用于将砖块上料区内的散砖移动到砖块排砖区内按墙体宽...
    2026-04-04
  • 一种上肢助力外骨骼装置及其控制方法
    一种上肢助力外骨骼装置及其控制方法_深圳技术大学_202512053887.1
    本发明公开了一种上肢助力外骨骼装置及其控制方法，上肢助力外骨骼装置包括：背部支撑轴，位于上肢助力外骨骼装置中间，用于支撑外骨骼重量和限制肩关节模块的运动；肩关节模块设置于背部支撑轴的肩关节单元和与肩关节单元连接的肩关节驱动单元，肩关节单元用...
    2026-04-04
  • 一种具有高人机协同性的射线防护服无源机械外骨骼装置
    一种具有高人机协同性的射线防护服无源机械外骨骼装置_中国辐射防护研究院_202511996873.7
    本发明提供了一种具有高人机协同性的射线防护服无源机械外骨骼装置，通过髋、膝、踝关节件与人体关节的自由度同构设计，可有效满足人员行走及正常动作需求，大大提高了外骨骼的人机协同性，同时采用钢丝绳弹簧助力的方式为人体行走动作提供助力效果，进一步减...
    2026-04-04
  • 一种基于下肢能量传递特性的康复外骨骼驱动优化方法
    一种基于下肢能量传递特性的康复外骨骼驱动优化方法_首都体育学院_202511962054.0
    本发明公开了一种基于下肢能量传递特性的康复外骨骼驱动优化方法，首先，采集并分析使用者步行时的运动学与动力学数据，计算其下肢关节力矩、功率及关节间的能量传递效率；其次，构建融合人体肌骨、外骨骼机构及人机接触相互作用的高保真人机耦合动力学模型；...
    2026-04-04
  • 一种螺旋蒸烤输送用机械手
    一种螺旋蒸烤输送用机械手_江苏狼王智能科技股份有限公司_202511901648.0
    本发明公开了一种螺旋蒸烤输送用机械手，涉及机械手技术领域，旨在解决现有螺旋蒸烤输送机械手问题突出，操作流程繁琐，固定物体多步独立操作，调整精度差，复位取物步骤多，且缺乏灵活适应性，单一固定方式难以应对多种使用情况，降低了效率的技术问题，包括...
    2026-04-04
  • 一种机器人双层并联连杆腿部运动学计算方法和系统
    一种机器人双层并联连杆腿部运动学计算方法和系统_北京深谋科技有限公司_202511877043.2
    本发明提出了一种机器人双层并联连杆腿部运动学计算方法和系统，涉及运动仿真技术领域，包括：对目标机器人的实际结构参数进行初始化，建立连杆坐标系；基于所述连杆坐标系和所述实际结构参数获取所述目标机器人的第一节点坐标和第二节点坐标，并利用刚性连杆...
    2026-04-04
  • 一种外骨骼控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品
    一种外骨骼控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品_南方科技大学_202511767620.2
    本申请适用于机器人控制领域，提供一种外骨骼控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品，其中方法包括：确定患侧肢体的期望运动轨迹及患侧外骨骼的第一测试阻抗参数；基于第一测试阻抗参数对患侧肢体的第一实时运动轨迹与期望运动轨迹的轨迹偏差值进行力矩转...
    2026-04-04
  • 双机器人协同加工轮型滚压工具标定方法
    双机器人协同加工轮型滚压工具标定方法_中国航发商用航空发动机有限责任公司_202411365759.X
    提供一种双机器人协同加工轮型工具标定方法，移动第一机器人，使线激光扫描仪在不同位置多次扫描滚轮圆环面，获得线激光条纹在滚轮圆环面上的点云信息集合，使用点云信息集合获得第二轮型工具在第一机器人的基坐标下的圆心，以进行轮型工具的中心标定；移动第...
    2026-04-04
  • 一种隧道掘进用探测机器人及其运行方法
    一种隧道掘进用探测机器人及其运行方法_中交一公局第一工程有限公司_202610190071.5
    本发明属于一种隧道掘进用探测机器人及其运行方法，本发明以支腿为支撑运行部，以四个电动液压缸的伸缩力作为机器人的驱动力, 配合转換刹车装置及电动液压缸的轴球、轴碗对接结构，使机器人具有良好的行进、转向、翻越障碍等功能，本发明的供电和控制系统与...
    2026-04-04
  • 一种全自动搬运机器人
    一种全自动搬运机器人_赛那德机器人(上海)有限公司_202610001963.6
    本发明公开了一种全自动搬运机器人，涉及工业机器人技术领域，包括：履带式底盘，根据工作任务自主移动到指定地点；机械臂，搭载执行机构对指定物料进行姿态与位置的改变。本发明使用时，实现全向、多源信息融合感知：通过设置相互配合的物料识别模组、导航模...
    2026-04-04
  • 一种电缆沟巡检机器人及其使用方法
    一种电缆沟巡检机器人及其使用方法_国网河南省电力公司商丘供电公司_202511882612.2
    本申请公开了一种电缆沟巡检机器人及其使用方法，涉及机器人技术领域，包括车身、挪移机械臂，车身的底部设有4个及以上的底轮；底轮从车底的凸出量不大于自身体积的五分之二；还包括设置在车身底部的护底组件；护底组件包括端载体和底带；所述底带为软带体，...
    2026-04-04
  • 助推式全钢压出线胎面划线系统
    助推式全钢压出线胎面划线系统_三角轮胎股份有限公司_202411341839.1
    本发明涉及一种助推式全钢压出线胎面划线系统，属于轮胎生产设备领域。设有胎面传送带胎面传送带上方安装有色料桶固定架，色料桶固定架上固定有色料桶，色料桶底部安装有与色料桶内腔相连通的色料铜管，色料铜管末端经转轴安装有划线滚轮，色料桶固定架上端固...
    2026-04-04
  • 一种智能多工位柔性线量具定位柜
    一种智能多工位柔性线量具定位柜_安徽涌诚机械股份有限公司_202610104449.5
    本发明涉及定位柜技术领域，且公开了一种智能多工位柔性线量具定位柜，其包括柜体，所述柜体前端开口，其内部设置有多个抽屉，多个抽屉上下等距分布且滑动设置于柜体内部，所述柜体内部设置有多组用于抽屉关闭的锁定组件；所述滑动架内侧设置有带动抽屉升降的...
    2026-04-04
  • 双层容器立式套装装置
    双层容器立式套装装置_张家港中集圣达因特种装备有限公司_202512043325.9
    本发明提供了一种双层容器立式套装装置，用于套装双层容器。双层容器包括套装的内容器和外容器，外容器的底部开设有观察口。双层容器立式套装装置包括支撑工装、套装支架、轨道和观察装置。支撑工装的顶面用于支撑外容器，支撑工装的顶面开设有与观察口相对准...
    2026-04-04
  • 用于托辊轴向位移检测的横向位移检测装置
    用于托辊轴向位移检测的横向位移检测装置_日照长运工业输送设备有限公司_202610167857.5
    本发明属于托辊轴向位移检测技术领域，具体涉及用于托辊轴向位移检测的横向位移检测装置，以解决现有竖向检测装置受检测行程限制，检测范围较小等问题，包括机架；所述机架上安装有两组可移动调节的长托辊固定支架，长托辊固定支架的顶部固定连接有连接架；所...
    2026-04-04
  • 断电保护器的拉拔组件
    断电保护器的拉拔组件_深圳市合利士智能装备有限公司_202610109120.8
    本发明涉及断电保护组件技术领域，提供了断电保护器的拉拔组件，包括工作台，所述工作台顶端的一侧固定设置有输送带，所述工作台位于输送带的一侧设置有旋转取料组件；本发明中，在转盘将小壳输送到压板的底端后，启动第六气缸带动第三支撑座下移，第三支撑座...
    2026-04-04
  • 一种新型检测汽车密封条自动压装检测平台装置及其检测方法
    一种新型检测汽车密封条自动压装检测平台装置及其检测方法_库博汽车标准配件(昆山)有限公司_202512051424.1
    本发明涉及汽车密封条制造技术领域，尤其涉及一种新型检测汽车密封条自动压装检测平台装置。其包括工作台，所述工作台上设有用于定位汽车密封条端部的仿形托块，所述仿形托块的轮廓与待加工密封条端部的几何形状相匹配，以限制密封条在X、Y两个方向上的自由...
    2026-04-04
  • 一种温箱测试用的单自由度自锁翻转装置
    一种温箱测试用的单自由度自锁翻转装置_北京遥感设备研究所_202511951851.9
    本发明公开一种温箱测试用的单自由度自锁翻转装置，由装置支座(1)、翻转机构(2)和驱动模组(3)组成；所述装置支座(1)装配包括轴承支架底座(4)、型材(5)、弹簧顶杆(6)、支座侧栏(7)、被动滚轮(8)、缓冲块(9)、锁紧螺钉(10)；...
    2026-04-04
  • 电动工具
    电动工具_株式会社牧田_202511372833.5
    本发明提供一种电动工具。电动工具具有壳体、手柄和连接器，壳体包括具有导电性的壳体侧连接部。手柄包括具有导电性的手柄侧连接部、能检测检测值的检测部、与检测部电连接的手柄侧导通部、将手柄侧连接部和手柄侧导通部电绝缘的绝缘部。连接器包括具有绝缘性...
    2026-04-04
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