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  • 本发明公开了一种变频器实时切换智能控制方法及系统,涉及变频器实时切换控制领域,包括:本发明通过基于当前变频器输出电压的相位角及频率值,采用线性回归分析频率偏差时间序列的变化斜率,同时计算相邻采样点间相位角差值变化量;通过构建转移逻辑的状态机...
  • 可移动式智能变频控制设备,属于电力电子设备技术领域,本发明为解决传统变频器在户外抢修、流动作业、应急救援等临时场景下移动困难、无法快速适配不稳定电源、现场部署效率低以及环境适应性差的问题。本发明设备包括模块化移动载体、多源供电自适应系统、快...
  • 本申请涉及一种变频控制器、主控驱动板和冰箱。所述变频控制器通过变频器与压缩机连接,所述变频控制器被配置为:在所述压缩机处于静止状态的情况下,获取所述压缩机的电气参数组数值;根据预设的压缩机电气参数库和所获取的所述电气参组数值,确定所述压缩机...
  • 本发明公开了基于扰动能量观测的直线电机推力波动前馈抑制系统,属于直线电机控制领域,该系统在一个控制周期内,根据能量平衡关系,由所述电磁能量、负载消耗能量和动子动能变化量计算出由推力波动引起的扰动能量;根据扰动能量和动子速度,推算出等效的扰动...
  • 本发明提供了一种电机加减速控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据电机的起始频率、目标频率和加减速时间生成加减速曲线,并根据曲线的速度变化率将曲线划分为多个阶段,得到各阶段的起止位置;根据各阶段的速度变化率对各阶段内的脉冲参数进行抽...
  • 本发明公开了一种旋转变压器的驱动控制系统及其驱动控制方法,包括驱动主控模块下发控制信号;信号生成模块接收所述控制信号,根据控制信号生成激励信号;信号耦合模块对激励信号进行谐振匹配,生成谐振增强信号;驱动主控模块采集谐振增强信号,并在谐振增强...
  • 本发明公开了一种变频电机智能控制方法,属于变频电机控制领域,一种变频电机智能控制方法,包括以下步骤:S1、构建原始多源状态数据集,并经校准降噪、归一化融合得到归一化状态参数及数据可信度权重;S2、构建控制律‑预测模型‑故障约束的模块化控制参...
  • 本发明公开了一种优化永磁同步电机鼓风机低速启动噪音的方法及系统,该方法通过判断电机启动转速,在零速时执行短暂的转子初始定位后,摒弃传统的开环强拖阶段,直接启用基于电机数学模型的全阶状态观测器进入闭环控制。该观测器在同步旋转坐标系下工作,依据...
  • 本发明公开了一种结合超螺旋滑模观测器和双二阶广义积分器的永磁直线电机无位置传感器控制方法,属于直线永磁游标电机的控制领域。包括如下步骤:该控制方法通过引入超螺旋滑模观测器和双二阶广义积分器,对直线电机的电流和电压进行计算,再将得到的估计反电...
  • 本发明公开了一种高鲁棒性无差拍预测电流控制方法,适用于双三相永磁电机驱动系统的电流控制,属于永磁电机控制技术领域。本发明主要步骤为:采用空间矢量解耦矩阵和Park变换重构电机数学模型,得到dqxy轴下的电机电压方程;设计线性扩张状态观测器;...
  • 本发明公开了一种基于低分辨率霍尔传感器的四轮机器人电机起步控制方法,属于电机驱动与运动控制技术领域,特别涉及一种适用于农业机器人等四轮驱动设备的、基于低分辨率霍尔传感器(120°电角度间隔)的表贴式BLDC电机的零速启动方法及装置。本发明通...
  • 本申请公开了一种永磁电机电流预测控制方法及装置,其通过利用前馈神经网络强大的非线性拟合能力,结合学习历史电流时序特征来实时预测由死区等非理想因素引起的电压误差,进一步将该预测误差前馈补偿到未来电流的预测模型中以提高电流预测的准确性,使得代价...
  • 本发明公开了一种基于牛顿迭代法的永磁同步电机的MTPA控制方法,包括以下步骤:获取速度调节器输出的目标转矩指令以及永磁同步电机的实时参数;根据速度调节器输出的目标转矩指令和永磁同步电机的实时参数进行牛顿迭代运算,求解得到最优电流指令,并将其...
  • 本发明提出了一种考虑收敛效应的基于观测器的低速无位置传感器控制方法,首先,基于永磁电机电流模型构建q轴电流滑模面;随后,依托该滑模面设计基于q轴电流模型的滑模观测器,以精确估计转子转速,并对其积分得到转子位置。受收敛效应的影响,在使用该观测...
  • 本发明涉及电动机控制技术领域,公开了一种磁力搅拌器的无级转速精准控制方法,包括:功率变换单元根据转速指令输出三相电流信号,在电磁能量转换单元中建立旋转驱动磁场;电压矢量的相位角中叠加高频正交相位微扰信号,诱发旋转驱动磁场的功角产生相位偏移波...
  • 本发明公开了一种采用可变虚拟电压矢量的五相永磁同步电机单相开路模型预测容错控制方法,属于多相电机容错控制技术领域。该方法包括如下步骤:检测电机反馈转速ωm,通过与给定转速ω*的误差得到iqref,设置idref为0;确立铜耗相等和铜耗最小原...
  • 本发明提供了一种有刷驱动天窗霍尔信号丢失时的动态位置估算与补偿方法,包括对有刷电机的双路霍尔信号组进行自适应滤波去抖以及边沿标注,得到双路方波信号组;根据双路方波信号组的边沿时间差对有刷电机进行运动方向识别以及转速分析,得到电机转速信息;基...
  • 本发明实施例涉及电机控制技术领域,公开了一种旋变零位和旋变比的校准方法、装置及电机控制器,该方法包括:控制电机转子依次锁定在设定的目标电气角度,并获取每个目标电气角度对应的测量电气角度;将目标电气角度和测量电气角度输入预设计算模型,联合计算...
  • 本发明公开一种电机位置非接触感测系统及信号处理控制方法,系统包括三维磁体组件、磁信号采集模块、数字信号处理单元、电压转换单元和协同控制模块。三维磁体组件与采集模块同轴设置且磁点呈空间梯度布局,采集模块含三维磁场检测单元,处理单元内置实时相位...
  • 本发明公开了一种可驱动多定子结构的马达控制器,包括指令层、控制层及执行层,所述控制层设置为单一主控芯片,串联指令层与执行层,并同步处理多个任务,所述指令层接收外部输入的指令,对指令进行解析并传输至控制层,所述控制层接收指令层解析后的信息,控...
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