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  • 本发明公开了一种可驱动多定子结构的马达控制器,包括指令层、控制层及执行层,所述控制层设置为单一主控芯片,串联指令层与执行层,并同步处理多个任务,所述指令层接收外部输入的指令,对指令进行解析并传输至控制层,所述控制层接收指令层解析后的信息,控...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种无刷电机的控制驱动器,其包括硬件系统,采用六层PCB电磁隔离结构、STM32G4主控、DRV8302驱动芯片及DirectFET MOSFET,并设置霍尔、增量编码器、SPI与四类传感器接口;还包括软...
  • 本发明公开了一种工业物联网驱动的电机系统能效优化控制方法,提出三阶段递进式能效优化算法:第一阶段建立多物理场耦合损耗模型与模糊逻辑推理的协同优化机制,采用变论域自适应模糊控制器对铁损、铜损及机械损耗进行非线性映射;第二阶段设计基于改进粒子群...
  • 本发明公开了一种适用于五相永磁同步电机驱动系统中任意相单开关管故障的一体化诊断与容错方法,属于电机驱动与控制技术领域。该方法包括:将五相逆变器系统中10种不同位置的单开关管故障统一为2种类型;通过分析单开关管故障时五相电流三次谐波部分实现整...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种基于扰动观测和补偿的点对点位置伺服控制系统,编码器位置传感器检测永磁同步电机的电机转子位置得到位置信号,位置信号和交轴电流反馈值作为扰动观测与补偿模块的输入获得加速度观测值和扰动电流补偿值;给定位置指令...
  • 本发明属于电机技术领域,具体涉及一种单逆变器并联驱动非对称阻抗2×3相电机的谐波电流抑制方法,在电机驱动系统中,控制电流为两个模块的总的相电流;所述谐波电流抑制方法首先将2×3相电机的三个电流传感器采集的总的相电流经Clarke变换得到两相...
  • 本发明提供了一种用于控制无刷直流(BLDC)电机的方法和设备,使得能够在低速的开环控制和高速的闭环控制之间平滑转变。该设备集成了用于驱动、观察和在开环和闭环IB(电流和反电动势)角度之间转变的模块。IB角度的加权平均确保在转变期间电机性能稳...
  • 一种利用信号注入确定无传感器控制的电机的瞬时操作状态的方法,包括:将HF补充激励注入电机的驱动电压,从而通过调制信号(z)调制电机的驱动电流(y),测量电机的驱动电流(y),并使用驱动电流(y)估计电机的状态变量(x),其中估计步骤包括:从...
  • 本发明提供一种基于主从冗余与模型预测的航空永磁同步电机控制架构,属于航空电推进控制系统领域,旨在解决现有系统极端环境参数漂移、单故障停机、多目标控制冲突及故障诊断滞后等问题。所述控制架构包括主从双冗余控制单元、宽温域自适应模型预测控制单元、...
  • 本发明属于永磁同步电机技术领域,公开了一种谐振‑交互级联扩张状态观测器、装置及方法,方法包括以下步骤:根据永磁同步电机电流谐波模型,在d‑q同步旋转坐标系下,将三相定子电流变换为d轴电流和q轴电流;并计算d轴电压和q轴电压,将d轴电流和q轴...
  • 本发明提供了一种基于小信号激励的永磁同步电机振动控制方法及系统,其方法包括:实时提取永磁同步电机运行中产生的n阶振动幅值;基于小信号激励算法,以最小化n阶振动幅值为优化目标,实时确定用于抑制n阶振动幅值的谐波电压参数;谐波电压参数包括n+1...
  • 本发明提供了一种基于永磁同步电机自适应参数辨识的弱磁控制方法,涉及电机控制技术领域,该方法通过融合混沌惯性权重与高斯扰动的改进粒子群优化算法(CIPSO)在线辨识定子电阻、交直轴电感及永磁磁链,解决参数时变导致的控制性能下降问题;在额定转速...
  • 本申请公开了一种母线侧电容确定方法、装置、设备及存储介质,包括向变频器发出电压抬升指令,以使母线电压从初始母线电压值开始上升;初始母线电压值为变频器在未启动控制时,由电机侧反电动势所产生的电压值;在母线电压上升至目标母线电压值的时间段内,确...
  • 一种基于准Z源逆变器永磁同步电机控制方法,属于永磁同步电机控制技术领域。为解决线性滑模控制策略在永磁同步电机控制系统变母线控制响应速度不足的问题。本发明构建准Z源逆变器的直通状态下的数学模型、准Z源逆变器的非直通状态下的数学模型;在四矢量S...
  • 本申请公开一种提升车用永磁同步电机转矩精度的控制方法及系统,涉及电驱控制技术领域,包括:对硬件滤波处理后的三相电流信号进行二次滤波,对二次滤波后的三相电流信号进行分析,获取三相电流谐波畸变率;通过调整二次滤波系数,结合三相电流谐波畸变率,确...
  • 本发明提出了一种永磁同步电机无传感器鲁棒预测‑反步双环控制方法及装置,解决了现有永磁同步电机无位置传感控制系统中PI控制结构难以兼顾快速动态响应与鲁棒稳定性,复杂的非线性算法实时性较差与可实现性不足的问题。该方法构建基于Sigmoid函数的...
  • 本发明公开一种基于智能融合终端的高过载有载调压配电变压器智能调控系统及方法,所述系统包括:智能融合终端、光伏发电系统的逆变器功率控制模块、高过载变压器调压系统的有载调压控制器以及高过载有载调压配电变压器;本发明能够灵活调整调压策略,避免了传...
  • 本发明公开了一种风机尾流修正系数动态优化方法,具体涉及风机尾流修正技术领域,S1:实时采集风电场多工况运行数据;S2:构建尾流修正系数与多工况参数的非线性映射模型;S3:建立以尾流预测误差最小、风电场总输出功率最大、风电机组总载荷损耗最小为...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种座椅电机的声品质控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:判断是否接收到座椅调节指令,若接收到座椅调节指令,则获取当前座椅电机的平均工作电流值,并基于预先建立的MAP图,根据平均工作电流值得到目...
  • 本发明公开了一种智能无刷电机功率调节系统及方法,具体涉及电机自动化控制领域;本发明通过构建转矩、转速以及负载多维度评估指数,综合处理后计算电机运行估值,基于目标功率值匹配优化系数用来优化功率,实现了电机运行状态与目标功率适配性的精准量化调节...
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