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  • 本申请提供一种航迹预测方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取飞行设备在预设历史时间段内的处于进近管制区的历史航迹数据;通过GRU对历史航迹数据进行时间特征提取,获得时间特征;时间特征用于表征历史航迹数据随时间的动态演变规律;通...
  • 一种重复区域内无人机飞行预警方法及系统,属于无人机智能飞行控制技术领域。为解决对无人机飞行进行准确预警的问题。本发明将无人机飞行轨迹段全部转化为轨迹段结构向量;构建多尺度相似性评估方法得到轨迹段结构向量的融合相似性得分;计算轨迹段重复频率;...
  • 本申请公开了一种航路的确定方法、装置、电子设备以及计算机程序产品。涉及低空经济领域,该方法包括:获取历史无人机在历史时间段内采集的历史飞行数据,并获取历史无人机途经的通信基站的历史基站信号数据,其中,历史飞行数据由历史无人机的定位组件采集,...
  • 本发明公开了一种考虑降雨影响的无人机起降点优化系统及方法,系统通过降雨监测模块、降雨预报模块、数据处理模块、起降点评估模块、优化决策模块构建了集成降雨监测、预报、影响分析、动态评估与决策优化的完整技术链条,首次基于降雨这一气象变量,实现对起...
  • 本发明提供一种基于区块链的低空空域权限认证与管理方法及系统,涉及区块链技术领域。该方法包括采集不同节点对应的公开共享数据,进行聚类数据存储,形成区块链节点共享存根数据;获取计划申请信息,结合区块链节点共享存根数据进行认证分析,形成认证分析结...
  • 本发明公开了一种低空飞行安全控制方法、装置、计算设备以及存储介质,低空飞行安全控制方法在计算设备中执行,该方法包括:基于风险因素项,识别飞行任务存在的风险源,风险因素项包括飞行器因素、人员因素、环境因素、空域因素和管理因素;利用预构建的风险...
  • 提出了用于辅助飞行器的操作决策制定的方法和系统,该方法在当前任务期间由三台计算机执行。第一计算机(C1)根据故障信息自动确定飞行器的技术状态、最小设备列表、一个或更多个受影响的MEL项、以及针对每个项的一个或更多个适用的调度条件。第二计算机...
  • 本发明涉及一种基于语音意图识别的智能船舶驾驶方法及装置,该方法包括对VHF语音流进行结构转化之后与AIS船舶数据进行关联,得到VHF意图关联数据;将VHF意图关联数据、AIS船舶数据及传感器数据进行融合,构建交通场景认知图谱;根据交通场景认...
  • 本发明公开了一种滚装船进出港智能安全监测系统,包括中央控制单元、驾驶室操作单元和船舶登入点就地操作单元,船舶登入点就地操作单元包括系统激活模块、系统关闭模块和警示模块,系统激活模块和系统关闭模块分别用于激活和关闭所述船岸信息传递系统,驾驶室...
  • 本发明公开了一种船舶流量计量装置,包括保护箱体,所述保护箱体的下表面中心位置处安装有超声波探测器,所述保护箱体的下表面一侧安装有无线发射天线,所述保护箱体的内部设置有船舶识别模块、超声波图像采集单元、数据编码模块、单片机和无线发射模块,且船...
  • 本发明公开了一种基于动态虚拟电子围栏的智能监管系统及方法,属于智能感知与主动安全技术领域。所述系统由多个协同终端组成自组织网络,并可包含服务器;在任务模式驱动下,系统设置虚拟电子围栏并与目标终端建立监测关系以获取信息数据;基于所述任务模式、...
  • 本申请涉及车辆安全技术领域,特别涉及一种用于网联车辆碰撞预警的融合感知和风险判断方法,其中,方法包括:预测不同来源的特征序列的运动场,并计算更新查询向量,以得到各自来源聚合历史感知特征后的查询向量,继而对查询向量进行多源感知特征融合,以得到...
  • 本申请涉及车辆行驶技术领域,尤其涉及一种大型车转弯盲区碰撞预警方法及相关装置。所述方法包括:获取车辆当前所行驶道路的路口信息;若所述车辆的感知范围内存在大型车,则获取所述大型车的车辆参数以及状态参数,所述感知范围为以所述车辆的质心为圆心所建...
  • 本发明提供了一种泊车场景行人碰撞风险预警方法、装置、设备及介质,属于车辆智能感知技术领域,该方法包括:实时获取泊车区域内的图像数据和超声波数据并进行时空对齐,并确认所述图像数据中的有行人遮挡区域;提取所述图像数据中的无行人遮挡区域的原始图像...
  • 本发明提供了一种车辆声学警示音的播放方法、装置、设备及介质,属于智能驾驶技术领域,该方法包括:获取车辆当前所应用的警示音的原始音源;建立车辆动态参数与所述原始音源之间的多维属性映射关系;实时获取当前车辆动态参数,并结合所述多维属性映射关系对...
  • 本申请提供了一种车辆碰撞风险识别方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取任一车辆的响应减速度,根据车辆的响应减速度从前车和/或相邻车道车辆中确定目标车辆,将车辆和目标车辆作为车辆组,获取车辆组的碰撞风险参数,其中,碰撞风险参数包括平均速度...
  • 本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取当前车辆的车辆运动数据及各障碍物的障碍物运动数据;根据所述车辆运动数据及障碍物运动数据,确定各障碍物的障碍物类型,其中,所述障碍物类型表征所述障碍物与当前车辆的相对运动关...
  • 本发明公开了基于智能网联汽车的复杂城市环境感知与碰撞预警系统,涉及电动汽车控制技术领域。该基于智能网联汽车的复杂城市环境感知与碰撞预警系统,包括:障碍物定位识别分析模块、数据融合同步分析模块与碰撞风险预警分析模块。本发明通过在智能网联平台的...
  • 本申请公开了一种检测方法及相关装置,涉及智能驾驶领域,包括:获取待识别障碍车的当前静止时间和所在车道,以及所述待识别障碍车的邻车道障碍车的静止移动时间信息,根据所述所在车道生成初始时间阈值,基于静止移动时间信息和所述初始时间阈值,得到目标时...
  • 本发明涉及停车需求分析领域,公开了一种基于大数据的停车需求推荐方法及系统,首先采集各个停车场的车辆流动数据以及停车场基本信息;根据停车场基本信息将各个停车场进行分类,建立停车场分类体系;收集车辆位置信息以及停车需求,根据停车场分类体系为具有...
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