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  • 本发明实施例提供了一种基于多维度空间的矢量控制方法及系统,涉及电机技术的技术领域。其方法包括:获取电机控制器的电流环的实时电流误差信号;基于所述实时电流误差信号,对预设的关键频率点执行选择性谐波分析,以构建表征系统振动状态的多维振动矢量,其...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机的驱动方法及装置,获取永磁同步电机的实际速度反馈信号,基于速度指令和实际速度反馈信号的速度偏差,以第一控制频率执行速度环调节计算,并生成电流指令;基于电流指令和永磁同步电机的实际电流采样值的电流偏差,以第二控制频...
  • 本发明公开了一种有效抑制串联弹性执行器位置响应超调滑模控制方法。方法包括:基于串联弹性执行器系统的考虑集总扰动的动力学模型,设计滑模控制器和集总扰动解耦观测器,滑模控制器中包含高斯动态增益滑模面和抗积分饱和超螺旋趋近律;将串联弹性执行器系统...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机低速无位置传感器控制方法,涉及电机领域,该永磁同步电机低速无位置传感器控制方法包括以下步骤:建立注入频率与位置观测误差之间的映射模型,根据映射模型选择最优注入频率,向电机的静止轴系注入最优注入频率下的电压信号;利...
  • 本发明涉及一种永磁同步电机抗干扰速度控制方法,具体涉及电气工程技术领域,有效解决了永磁同步电机在复杂工况下因模型参数漂移和外部负载突变导致的控制性能退化问题,通过创新性地融合滑模控制的强鲁棒性与模型预测控制的滚动优化特性,并引入自适应观测器...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种基于磁链观测器和滑膜观测器的混合控制系统,应用于永磁同步电机的无位置传感器控制,包括滑膜观测器模块、磁链观测器模块和观测器比较切换模块;所述观测器比较切换模块被配置为:接收永磁同步电机的当前转速,并基于...
  • 本申请涉及新能源汽车电机技术领域,具体而言,涉及一种新能源汽车电机参数优化方法及系统。包括:向电机绕组注入探测信号并分析探测信号的响应,或捕捉电机的瞬态响应并分析瞬态响应,以获取电机内部各区域的电磁参数;基于电磁参数和由电磁参数识别到的性能...
  • 本申请提供了一种用于降低电机扭矩脉动的电机控制装置和控制方法,电机控制装置包括:电流检测模块用于检测电机电流;转速控制模块用于对电机的目标转速、实际转速和速度控制增益进行演算,以生成初始电流指令;目标电流补偿演算模块根据旋转相位角和补偿相位...
  • 本发明提供了一种用于降低高频泄漏电流的电机控制装置,其中,直流供电模块设有直流母线正极和直流母线负极;电力转换模块设有开关输入端和开关输出端,开关输入端连接直流母线正极,开关输出端连接直流母线负极;泄露电流补偿模块包括:补偿电容、串联的上桥...
  • 本发明公开了一种电机容错运行过渡阶段反馈电流动态修正方法。方法包括:首先根据电机故障诊断算法判断电机当前运行阶段,根据电机当前运行阶段计算电流控制器的期望电流和反馈电流,当电机处于过渡阶段时,使用预测值和测量值的组合对电流控制器的反馈电流进...
  • 本发明提供一种基于物理信息神经网络的永磁同步电机多参数辨识方法及系统,该方法包括构建物理信息神经网络模型;构建物理信息神经网络模型的复合损失函数,复合损失函数包括数据拟合项和物理约束项;根据永磁同步电机在不同工况下的运行数据对物理信息神经网...
  • 本发明涉及飞锯伺服控制领域,具体涉及一种冷切飞锯伺服同步跟踪控制方法及系统,首先利用同步采集链路对电流与速度信号进行时序对齐与去趋势处理;其次基于逆动力学模型计算包含全频段信息的原始力矩;进而构建快、慢双通道滤波,分别提取高频冲击与稳态负载...
  • 本发明公开了一种基于神经网络改进扩张状态观测器的无感直流无刷伺服电机控制方法,针对传统无传感器控制低速信噪比低、高速参数摄动易致扩张状态观测器失配的技术问题,本发明构建包含跟踪微分器、扩张状态观测器及状态误差反馈控制律的自抗扰控制器,采用改...
  • 本发明涉及电动机控制技术领域,公开了一种磁力搅拌器基于样品特性的扭矩调节控制方法,包括:获取电枢三相电流以及转子位置信号,利用坐标变换逻辑转换为交轴实测电流以及直轴实测电流;基于电磁耦合模型提取反映搅拌子相位滞后程度的磁偏角估计值;根据连续...
  • 本发明涉及调压协同控制技术领域,具体为用于无励磁变压器的调压协同控制方法及系统,所述系统中调压协同控制模块,用于判断配变调压电动操作机构的运行状态;在操作使能状态下,调压控制器接收调档指令,并下发给配变调压电动操作机构;控制驱动电机采用转速...
  • 本发明公开了一种航空电源车直流电源调压装置及方法,涉及发电机控制技术领域。该方法,采集航空电源车发电机经整流后输出的直流电源的即时特征参数,并进行复变阻抗映射,构建即时运行特征曲线;基于已构建的即时运行特征曲线与预先设定的控制运行特征曲线,...
  • 本发明公开了一种基于自抗扰控制的磁流体发电机输出优化方法,用于解决传统磁流体发电机在负载变化时输出不稳定的技术问题,属于新能源发电控制技术领域。本方法包括如下步骤:步骤一、数据采集与状态监测;步骤二、自抗扰控制运算;控制系统将采集的输出电压...
  • 本发明涉及一种速度算法可重构的步进电机控制系统。包括:运动指令解析单元、位移规划单元、速度规划单元、算法重构单元、细分控制单元。运动指令单元将上位机的运动指令解析为电机控制所需要的模式、位置和速度参数;位移规划单元按照位置参数进行步进电机位...
  • 本发明涉及一种全国产化双通道步进电机驱动器,属于电动机技术领域。其采用DSP+DCD6802作为驱动控制架构,DSP作为双通道步进电机驱动器控制核心,执行与上位机通信、天线参数存读取以及天线位置闭环控制等任务,DCD6802作为驱动器驱动核...
  • 本发明公开了一种洗涤电机正反转的线束控制电路及其控制方法和车辆。电路包括双路继电器1、单路继电器2、双路继电器3,洗涤电机,其中,双路继电器1的公共端连接至正极母线,双路继电器1的常闭触点分别连接至单路继电器2的常开触点和洗涤电机的第一端;...
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