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  • 一种马达控制装置及其时间戳补偿方法,马达控制装置用以控制一驱动电路驱动一马达运转,且该马达控制装置包括控制模块、角度感测装置及电流感测装置。控制模块计数多个第一特定周期与多个第二特定周期,以于每一个第一特定周期提供随时间递增的计数值,并设定...
  • 本公开提供了一种抽油机群控方法及系统,涉及抽油机控制技术领域。该抽油机群控方法,设置各抽油机所接变频器的直流母线并联连接于储能装置,并在获取储能装置的储能状态和各抽油机的运行状态之后,根据各运行状态,以全部抽油机的总用电功率和总放电功率之差...
  • 本发明的驱动装置即使在马达的旋转位置不明的情况下,也能够抑制马达的旋转并且使电容器的电荷放电。驱动装置具备:马达,具有三相开路绕组;第一逆变器,与电力线连接,并且与三相开路绕组的一端侧连接,且具有三相的第一上臂和第一下臂;第二逆变器,与电力...
  • 本发明涉及驱动装置,进一步增大产热量。该驱动装置具备基于马达的转矩指令来控制第一逆变器、第二逆变器的控制装置,其中,控制装置以马达的三相线圈的三相的全部相电流从第一逆变器、第二逆变器中的一个逆变器经由电力线和第一逆变器、第二逆变器中的另一个...
  • 本申请提供一种三相永磁电机的绕组控制装置及控制方法,涉及电机驱动控制技术领域。本申请提供的技术方案通过计算当前车速与目标驾驶车速的差值,并参照各组抽头对应的车速区间,提前规划出包含按匝数递增顺序排列的绕组抽头切换序列的切换方案,确保了切换过...
  • 本发明提出一种永磁同步电机绕组重构电路的快速柔性切换方法,属于永磁同步电机绕组重构技术领域,为解决现有永磁同步电机绕组重构方法中存在电机绕组重构瞬态产生的浪涌电压、冲击电流、转矩跌落甚至转矩中断以及重构暂态时间较长的问题,包括:步骤1:在空...
  • 公开了一种电机驱动设备,其包括电机、与第一DC端子和电机连接的第一逆变器、与电机和第二DC端子连接的第二逆变器、和地线,该地线包括与第一DC端子连接的第一节点、与第二DC端子连接的第二节点、在第一节点和第二节点之间与接地连接的第三节点、和设...
  • 公开了一种电机驱动装置,以及包括该电机驱动装置的电气化车辆,所述电机驱动装置包括:电机;第一逆变器,该第一逆变器连接至第一DC端子和电机;第二逆变器,该第二逆变器连接至电机和第二DC端子;接地线,该接地线包括被设置在其上的至少一个第一阻抗元...
  • 本发明涉及步进驱动控制技术领域,公开了一种步进驱动器多变量协同控制方法及系统,包括:步骤1,基于步进驱动器对象字典配置接收通道与发送通道;步骤2,确定角分辨率与每转脉冲数,并将目标位置转换为唯一目标位置;步骤3,基于微步系数、相电流限幅、目...
  • 本发明属于自抗扰控制器参数整定领域,具体说是一种改进CPO的永磁同步电机自抗扰控制器参数整定方法。首先,采用佳点集优化种群初始化个体位置分布,使种群分布更加均匀,增加前期全局搜索能力及稳定性,其次,引入非线性动态权重更好的平衡全局搜索与局部...
  • 本发明提出了一种基于注意力机制的双向长短期记忆神经网络轨迹点插补模型(Bi‑LSTM‑Att),由于数控系统的运行周期比永磁同步电机(PMSM)的控制周期长的多,因此要在数控系统给出的位置指令序列上做PMSM转子旋转角度的高精度插补,同时要...
  • 本申请公开了一种转矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及电机控制技术领域,通过获取车辆的工作参数以及当前运行工况;当工作参数满足与该电机的种类对应的预设参数要求时,即可直接基于整车控制器发送的转矩控制指令,控制电机的转矩;当车辆的...
  • 本申请公开了一种结温估算方法、装置、电机控制器、车辆及产品,涉及车辆控制技术领域,公开了功率模块的结温估算方法,包括:根据电机输出频率确定目标损耗计算模型,其中,目标损耗计算模型包括瞬时损耗计算模型或平均损耗计算模型;基于目标损耗计算模型和...
  • 本申请公开了一种转矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及电机控制技术领域,本申请响应于转矩控制指令,基于预设脉冲宽度以及预设的脉冲宽度变化系数,确定目标脉冲宽度,基于目标脉冲宽度以及预设转矩幅值,生成目标脉冲调制信号,基于目标脉冲...
  • 本申请涉及一种电机磁链处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:根据电机的当前转速信息和电机控制器的开关频率信息,得到电机的当前载波比;若检测到当前载波比满足预设载波比条件,则根据电机的控制周期和电流值,以及针对电机...
  • 本发明公开了一种基于转速估计和虚拟Z校正的关节模组用无位置传感方法。首先,采集关节模组用永磁电机的三相电流,结合永磁电机上一控制周期的状态量,基于d轴电流模型,获取当前周期d轴估计电流;然后基于d轴估计电流,构建以d轴估计电流误差为滑模面的...
  • 本申请公开了一种基于矢量解耦控制的双三相电机无位置传感器控制方法及装置。所述方法包括:分别对转矩平面输出电压和谐波平面输出电压进行重构,从而获取重构转矩平面指令电压和重构谐波平面指令电压;将重构转矩平面指令电压和重构谐波平面指令电压经过矢量...
  • 本发明提供了一种面向通用伺服驱动器的电机转子初始位置检测方法,属于永磁同步电机控制领域。该方法通过坐标变换在dq坐标系实现电流闭环控制,电流环采用滞环控制器,基于预定位法理论,采用三次定位法,即通过给定三次定位电流,实现永磁同步电机转子初始...
  • 本发明公开了基于多旋转坐标系的PMSLM自适应优化谐波电流抑制方法,该方法通过多旋转参考坐标系与复系数滤波器实现目标谐波的高精度提取;利用带权重衰减的自适应矩估计算法(AdamW)快速求得最优谐波参考电流;结合比例谐振PR控制器的无静差特性...
  • 本申请公开了一种变频器过流抑制方法、电机控制系统及可读存储介质,涉及电机控制技术领域,变频器过流抑制方法包括获取变频器所控制的电机的交轴电流;根据交轴电流,调整电机电流环的比例增益,得到目标比例增益;控制电机电流环按照目标比例增益运行。本申...
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