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货道运输电机双向驱动系统
本发明揭示了货道运输电机双向驱动系统,包括电机矩阵,行控制模块,列控制模块,方向控制模块,行控制模块连接电机矩阵内所有行电机模组的第一接口并独立控制每行电机模组的第一端为高电平;列控制模块连接电机矩阵内所有列电机模组的第二接口并独立控制每列...
一种基于虚拟同步轴与动态阻抗匹配的多电机协同控制方法及系统
本申请公开了一种基于虚拟同步轴与动态阻抗匹配的多电机协同控制方法及装置。所述方法包括:协调器收集所有节点传递的实时转矩数据;协调器根据各个转矩数据获取系统平均转矩并发送给各个节点;每个节点根据自身转矩与系统平均转矩获取转矩偏差;每个节点根据...
一种基于单片双核DSP的天线三轴伺服驱动系统
本发明涉及伺服驱动控制技术领域,公开了一种基于单片双核DSP的天线三轴伺服驱动系统。其采用一片双核DSP作为主控制器,无需FPGA或其他处理器,实现了对三个伺服轴(如方位轴、俯仰轴、极化轴)永磁同步电机的高精度同步控制。通过利用双核任务分配...
一种新能源汽车电驱动方法及电驱动装置的结构
本专利公开一种新能源汽车电驱动方法和电驱动装置的结构:该MCU电机控制单元一个多相交流电输出端连接到由各EM驱动电机的各定子绕组分相串联构成的电路结构并产生共模旋转磁场,各转子通过该分相串联电路结构和共模旋转磁场产生电磁转矩输出和相互耦合作...
电动汽车
本公开涉及电动汽车。本说明书提供在受电供电端子并联地连接了2个电池的电动汽车中,抑制逆变器的从包括SW元件的死区时间的导通截止控制转移到固定控制时的电流变动的技术。控制器针对每个SW周期,将上SW元件保持为导通并且将下SW元件保持为截止,在...
用于机器人外骨骼紧急制动的安全装置、方法及计算机可读存储介质
本发明提供了一种用于机器人外骨骼紧急制动的安全装置、方法及计算机可读存储介质,安全装置电连接于机器人外骨骼的电机,用于实现该机器人外骨骼的紧急停止,其包括:安全控制器;与所述安全控制器及该电机的三相电源线电连接的继电器模块;与所述安全控制器...
一种变频软起动控制装置
本发明涉及工业技术领域,具体是一种变频软起动控制装置,包括主体,所述主体内开设有与主体的左右两侧壁相连通的进气槽,所述进气槽的内壁固定连接有制冷片,所述主体内开设有两个与进气槽相连通的通气槽,本发明,该软启动方法通过对电机及电网多维度运行参...
基于温差发电的液冷移动快充设备的余热回收系统
本申请公开了一种基于温差发电的液冷移动快充设备的余热回收系统,液冷移动快充设备包括液冷组件、导热件、集热件及温差发电件,辅助冷却回路与电源件以及功率组件连接,温差发电件的热端与集热件连接,其冷端与主路冷却板连接;余热回收系统包括控制模块、温...
以利用磁铁磁势能、电磁铁磁势能以磁吸力和磁斥力方式驱动机械运转的制造方法
本发明公开了一种以磁铁磁势能、电磁铁磁势能以磁吸力和磁斥力方式推动机运转的制法方法,涉及到新能源领域,利用电磁铁的磁势能和磁铁的磁势能,以磁吸力磁斥力的方式,带动连杆作用下上下运动,将电磁铁的磁势能和磁铁的磁势能转化为机械能,从而带动整个系...
一种超声电机驱动控制装置、方法及光通信终端
本申请公开了一种超声电机驱动控制装置、方法及光通信终端,该装置包括:控制器,用于确定信号参数并发送给信号发生器,所述信号参数包括频率、相位及占空比,其中根据预期电机驱动信息和检测反馈模块反馈的电机驱动信息,调整占空比以使所述反馈的电机驱动信...
一种混合纳米发电机
本发明公开了一种混合纳米发电机,属于纳米发电机领域。包括外壳及设置于外壳内部的摩擦纳米发电机模块和电磁发电机模块,还包括设于外壳内部中心的弹性传动组件和惯性质量块,弹性传动组件包括多个弹性条,多个弹性条交叉固定,并且其远离交叉固定点的多端向...
基于开尔文滴水起电机电晕放电增强的摩擦纳米发电机及制备方法
本发明提供基于开尔文滴水起电机电晕放电增强的摩擦纳米发电机及制备方法。其中,发电机包括开尔文滴水起电机,开尔文滴水起电机两端的高压分别耦合至背栅电极与悬针,在针尖‑FEP区域构建非均匀电场,触发电晕放电并向FEP/液滴体系定向注入电荷,注入...
一种摩擦纳米发电机的电源管理电路和摩擦纳米发电机
本发明公开一种摩擦纳米发电机的电源管理电路和摩擦纳米发电机,电源管理电路包括充电单元、电压比较单元和开关控制单元,在能量转换单元输出的直流电的TENG电压大于等于第一预设电压的情况下,充电单元进行充电,在充电单元充电的过程中,电压比较单元在...
一种输电线振动能量采集装置
本申请涉及能量收集技术领域,公开了一种输电线振动能量采集装置,能够自动收集输电线的振动能量为监测设备持续供电,减少人工维护的成本。输电线振动能量采集装置包括俘能单元和壳体,所述俘能单元安装于所述壳体内,所述俘能单元包括振子模块、磁感应模块和...
一种三相单级式双向AC/DC变换器及其控制方法
本发明公开了一种三相单级式双向AC/DC变换器及其控制方法,属于电能变换技术领域,包括低频整流模块、滤波模块、半桥开关模块、谐振模块与直流侧开关模块,三相交流电、所述低频整流模块、所述滤波模块、所述半桥开关模块、所述谐振模块、所述直流侧开关...
一种半桥型三相单级式AC/DC变换器及其控制方法
本发明公开了一种半桥型三相单级式AC/DC变换器及其控制方法,属于电能变换技术领域,包括交流侧开关模块、谐振模块、直流侧开关模块与滤波模块,三相交流电、所述滤波模块、所述交流侧开关模块、所述谐振模块、所述直流侧开关模块、直流电依次连接。本发...
使用混合功率半导体的逆变器的多层控制方法
本公开涉及一种使用MOSFET与SI IGBT混合功率半导体的逆变器的多层控制方法,包括:接收逆变器输出电流;经由损耗模型,基于逆变器输出电流来估计第一结温和第二结温;确定第一结温与第二结温之间的温度差;基于温度差与温度差阈值之间的比较来生...
变流器的拓扑结构、控制方法、设备及存储介质
本申请实施例涉及超导磁储能技术领域,公开了一种变流器的拓扑结构、控制方法、设备及存储介质,包括:变压器的原边绕组接入电网,变压器的副边设置有多个三相绕组,每个三相绕组与一个逆变器模块组的交流侧连接,每个逆变器模块组中的多个逆变器模块的直流侧...
一种用于电网配电柜电源控制电路
本发明涉及电源系统领域,提供了一种用于电网配电柜电源控制电路,包括主控模块以及与所述主控模块连接的交流供电模块,所述交流供电模块用于对车载交流电器供电,包括:高频开关升压模块,输入端连接低压直流电源,采用多路高频变压互连的方式,将所述低压直...
高频开关电压钳位交错式三电平ANPC逆变器及其控制方法
本发明公开了一种高频开关电压钳位交错式三电平ANPC逆变器,包括直流母线电容、工频桥臂、低频桥臂、高频桥臂、低频电感和高频电感;工频桥臂包括开关Sw1、Sw2、Sw3和Sw4。工频桥臂的输入端接入直流电压,中点与交流输出的一端相连。开关Sw...
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