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一种细胞制备物料的位姿估计方法及相关设备
本申请涉及机械视觉技术领域,提供了一种细胞制备物料的位姿估计方法及相关设备,该方法包括:对细胞制备物料的左目图像进行特征提取,得到左目特征图,并对右目图像进行特征提取,得到右目特征图;基于左目特征图和右目特征图构建全局能量优化函数,并对全局...
基于视觉变换与推理的护栏螺栓缺失检测定位方法及系统
本发明公开了一种基于视觉变换与推理的护栏螺栓缺失检测定位方法及系统,涉及护栏检测技术领域;本发明基于相机参数、物距与触发间隔计算图像物方覆盖区间及重叠区间,进行剪裁拼接得到拼接护栏图像;将拼接图像输入螺栓检测网络,该网络通过特征融合节点将自...
基于深度传感的定位器入位方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于深度传感的定位器入位方法、装置、设备及介质。方法包括:通过两个深度传感器分别采集所需入位的目标球窝结构件的两组局部深度图像;将两组局部深度图像转换为相机坐标系下的三维点云数据,并拼接为完整的球窝结构件点云集合;从球窝结构...
基于机器视觉的芯片插针精准定位控制优化方法及系统
本发明公开了基于机器视觉的芯片插针精准定位控制优化方法及系统,涉及插针精准定位技术领域,包括基于多角度亮度分布一致性分析获取初始光学同轴均匀度;对初始光学同轴均匀度进行邻域扩展采样生成若干待筛选光学同轴均匀度;基于照明‑成像耦合响应曲线将光...
基于解剖结构特征识别的骨科手术关键点定位方法及系统
本发明涉及图像特征识别技术领域,具体为基于解剖结构特征识别的骨科手术关键点定位方法及系统,包括以下步骤:基于人体解剖学标准构建表征生物力学连接关系的先验骨骼拓扑图,利用图注意力机制执行多尺度解剖特征图与先验骨骼拓扑图之间的语义映射与特征聚合...
基于无人机的点云数据处理方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种基于无人机的点云数据处理方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取无人机上的激光雷达所采集的目标区域对应的点云数据集合,并根据点云点的坐标,对点云数据集合中的点云点进行筛选处理,得到筛选后的点云数据集合;根据筛选后的...
跨场景多模态异构数据融合定位方法及系统
本公开提供了一种跨场景多模态异构数据融合定位方法及系统、电子设备、存储介质、程序产品,以解决数据对齐迁移性差问题,该方法包括:接收至少包括无线信号和视觉图像的传感器数据,进行归一化和空间插值处理,生成无线信号图像;使用源域场景的标注数据对包...
一种基于自适应预测模型的光通信信标跟踪预测方法
本发明提供了一种基于自适应预测模型的光通信信标跟踪预测方法,涉及光通信技术领域,包括基于光电探测器采集信标光图像,并按照采集时间序列存储图像数据,对图像数据进行预处理,得到光斑质心坐标时间序列,基于质心坐标时间序列,采用ARMA模型预测光斑...
一种基于多坐标系融合的MARK点高精度PCB定位与机械映射方法
本发明涉及计算机视觉与工业自动化技术领域,具体公开了一种基于多坐标系融合的MARK点高精度PCB定位与机械映射方法,由模板阶段的PCB定位与机械映射,以及生产阶段的PCB定位与机械映射两部分组成;其中,模板阶段的PCB定位与机械映射包括:坐...
一种基于椭圆拟合的新能源汽车充电口定位方法
本发明提出一种基于椭圆拟合的新能源汽车充电口定位方法,包括:S1、采集新能源汽车充电口图像以制作训练数据集,并用于训练YOLOv11目标检测模型;S2、将待定位的新能源汽车充电口图像通过目标检测模型识别充电口并提取感兴趣区域图像;S3、将感...
一种结合多模态特征融合和实例分割的葡萄采摘点远近组合定位方法
本发明涉及农业自动化及机器人技术领域,具体涉及一种结合多模态特征融合和实例分割的葡萄采摘点远近组合定位方法,包括:S1、训练得到YOLO11s目标检测模型和改进YOLO11s‑seg双模态实例分割模型;S2、基于YOLO11s目标检测模型获...
一种目标定位方法及装置
本发明公开了一种目标定位方法及装置,涉及画面映射领域,包括:通过第一相机捕获画面,并确定检测目标在画面中的第一图像坐标;基于第一图像坐标及第一相机的参数,获取检测目标在第一相机坐标系中的三维坐标,作为第一目标坐标;获取第二相机在当前姿态下的...
一种基于红外光和环状标定板的视觉姿态探测方法及系统
本发明提供一种基于红外光和环状标定板的视觉姿态探测方法及系统,方法包括:获取待识别图像,所述待识别图像中包括有以环状中心处为圆心、设定长度为半径且等间隔安装LED阵列灯珠的环状标定板,所述LED灯珠仅能够透过红外光;基于YOLOv7算法构建...
一种基于视觉定位的电脑主板表面贴装实时控制方法
本发明公开了一种基于视觉定位的电脑主板表面贴装实时控制方法,涉及自动化贴装技术领域,包括:分别获取待贴装区域的实际位置信息与待贴装元件的实际位置信息;动态调整其图像采集分辨率与处理策略;计算待贴装区域相对于理论位置的第一位置偏差;计算元件相...
基于三维重建与规则引导的六自由度抓取检测方法及系统
本发明属于机器人抓取领域,公开了一种基于三维重建与规则引导的六自由度抓取检测方法及系统,包括获取数据并进行预处理得到场景点云;对场景点云进行双阶段筛选得到抓取点集及其特征向量,生成旋转矩阵;将抓取点特征分割为多个子特征块,增强子特征块的抓取...
一种视觉定位方法、视觉定位装置以及计算机存储介质
本申请提出一种视觉定位方法、视觉定位装置以及计算机存储介质。所述视觉定位方法包括:将初始化图像特征和初始化文本特征进行互注意力关联,得到第一图文融合特征;根据第一图文融合特征与初始化图像特征的语义相关性,确定文本辅助注意力分数分布;根据文本...
一种面向电子装备AR装配引导的目标物体6D位姿估计方法
本发明提出了一种面向电子装备AR装配引导的目标物体6D位姿估计方法及系统。方法包括:基于改进YOLOv5s‑CBAM的电子件粗定位、多模态(RGB‑点云)特征融合精配准、LSTM动态运动预测补偿;系统基于ROS框架和PyTorch平台开发,...
减少数据量的方法和系统
本发明实施例提供用于减少数据量的方法和系统。所述方法包括:跟踪第一身体部位上的多个第一关节中每一个的第一姿态数据,其中第一身体部位包括具有第一关节中多个第二关节的第一延伸部分;转换各第一关节第一姿态数据为各第一关节相对于第一关节中参考关节的...
一种图像处理方法及相关设备
本申请公开了一种图像处理方法,该方法包括:整车控制器获取待检测图像,该待检测图像为车辆的摄像头拍摄的图像。接着,将待检测图像输入目标检测模型进行推理,获得推理结果,该推理结果包括目标的标识框的多个关键点的像素坐标,多个关键点包括标识框的边缘...
基于重投影的双目多线激光提取与匹配方法及系统
本发明提供了一种基于重投影的双目多线激光提取与匹配方法及系统,包括:使用灰度重心法定位激光线的中心点,使用自适应阈值方法和ISGF方法对激光线的中心点进行平滑处理;在初步获取激光线的中心点后,使用单应性矩阵H将中心点投影至另一幅图像;求解出...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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