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  • 本发明提供了一种基于重投影的双目多线激光提取与匹配方法及系统,包括:使用灰度重心法定位激光线的中心点,使用自适应阈值方法和ISGF方法对激光线的中心点进行平滑处理;在初步获取激光线的中心点后,使用单应性矩阵H将中心点投影至另一幅图像;求解出...
  • 本发明涉及电路板测试技术领域,公开了一种板卡标记点对位方法、装置、电子设备及存储介质,由于在板卡放置在机台上后,根据板卡参数信息和机台参数信息,确定标记点的理论位置信息,并据此移动相机,使得标记点位于相机的视野范围内,然后获取当前相机图像,...
  • 本发明公开了一种托盘货物堆放整齐度在线检测方法,涉及托盘货物检测技术领域,包括:采集托盘及其上方货物的多角度图像信息,并进行多帧多角度时序联合稳定处理,得到联合稳定图像;根据联合稳定图像,识别托盘在图像中的位置,并确定关注区域;基于关注区域...
  • 一种基于双目视觉的地下狭长遮蔽空间基准自动化传递方法,包括将具有唯一性的标识沿待测地下狭长遮蔽空间长度方向等间距成对对称布设在空间左右两侧,布设高度不低于测量使用的双目相机;通过双目相机获取双目灰度视觉数据;将标识作为同名约束进行地标级小回...
  • 本申请涉及一种三维场景的闪烁定位的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在第一时间点,得到目标视野下的第一平面图像以及第一深度图像;确定目标视野中每一像素点的第一像素信息以及第一坐标信息;在与第一时间点相邻预设时长...
  • 本申请公开了一种基于时序InSAR与多特征聚类的滑坡体面积动态智能预测方法,涉及滑坡体面积动态智能预测领域,包括采用SBAS‑InSAR算法进行处理,构建模型反演形变速率;构建年形变速率+坡度+空间坐标三参数耦合特征;对耦合特征进行标准化与...
  • 本发明公开基于3D点云的阳极导杆中心轴线提取方法、设备及介质,方法包括采集点云数据;预处理得到导杆主体点云数据;构建协方差矩阵求解特征值和特征向量,将最大特征值所对应的特征向量作为粗提取中心轴线方向向量;通过最小体积法拟合外接长方体,得到粗...
  • 本发明公开了一种基于亚像素定位的螺纹尺寸检测方法及系统,涉及工业尺寸检测技术领域,该方法包括:对采集的螺纹图像进行预处理,包括灰度转换、双边滤波和直方图均衡化;采用改进的Canny算法进行像素级边缘检测,改进包括3×3梯度模板及自适应双阈值...
  • 本公开涉及一种车头避让方法、装置和系统、存储介质和程序产品。该车头避让方法包括:获取相机采集的待测车辆图像;对待测车辆图像进行图像分割和表面法线估计,确定车头侧面的像素尺寸;根据相机焦距、相机与车头的距离、车头侧面的像素尺寸,获取车头的实际...
  • 本申请实施例提供一种光场空间相干长度测量方法及系统,涉及光学测量技术领域。所述方法可以先获取训练集并使用训练集训练测量模型。再通过数值仿真生成或实验采集获取干涉条纹图像,并作为输入图像输入测量模型,以通过测量模型输出输入图像的空间相干长度预...
  • 本发明公开了一种家电设备和家电设备的控制方法,其中,家电设备包括:设备体、图像传感器和控制器,图像传感器设置于设备体,用于采集扫描空间的图像信息,控制器与图像传感器连接,控制器被配置为:根据图像信息识别扫描空间中的墙壁以及识别扫描空间中的人...
  • 本公开涉及用于非对称双目立体匹配的方法、设备、介质和计算机程序产品。该方法包括:获取针对目标对象分别采集的第一图像和第二图像,第一图像的质量高于第二图像;基于第一图像和第二图像的几何编码计算第一代价体;基于第二图像和信息退化后的第一图像的相...
  • 本公开实施例提供了一种深度图像信息预测的网络模型训练方法,该方法包括:获取预设场景下的当前帧图像信息、前一帧图像信息和下一帧真实的深度图像信息;将当前帧图像信息输入至深度估计网络模型中,得到预测深度图像信息;将当前帧图像信息和前一帧图像信息...
  • 本发明公开了面向实验车辆的数据同步与漂移校准方法、电子设备及存储介质,涉及车辆感知数据处理技术领域,包括:获取当前时间窗口实验车辆的视觉图像数据、激光雷达点云数据和运动状态数据,基于预设的数据采样权重对所述视觉图像数据进行重采样,得到与所述...
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备、介质和产品,该方法包括:获取待处理图像;根据待处理图像的亮度数据,确定待处理图像中目标区域的光位类型;根据光位类型和亮度数据,确定目标映射关系;其中,目标映射关系用于将第一动态范围内的亮度映射到第二动...
  • 本发明公开了一种倾斜影像与机载LiDAR点云配准方法,包括:对第一点云和第二点云进行粗配准获取粗配准外参;利用所述粗配准外参对所述第一点云和第二点云进行精配准获得精配准外参;其中,所述粗配准外参作为所述精配准外参的初始值,所述第一点云是由目...
  • 本申请公开了一种基于深度学习的OCT与病理图片跨模态配准方法及装置,涉及医学影像技术领域,解决了现有技术中在OCT与病理图片配准过程中存在的配准精度不足、实时性差以及跨模态特征提取不充分的问题,该方法包括:获取不同模态的医学图像并进行处理以...
  • 本发明公开了面向多聚焦图像融合的图像配准方法、设备、存储介质和程序产品。本发明使用深度学习模型的方式来学习相邻两张图像的匹配,从整体图像全局来学习两张图像的相互偏移,并不依赖于两张图像必须有完全清晰的重合区域,可以有效解决当前依赖关键点匹配...
  • 本发明公开了基于低重量惯性传感与扩散概率模型的激光三维点云配准与校正方法、系统、设备及介质,属于点云配准与校正技术领域,包括获取包含电塔结构信息的原始点云数据,进行点云预处理,得到构件点云;获取与原始点云数据时间同步的惯性测量单元数据,采用...
  • 本公开实施例涉及一种图像配准方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取待配准目标骨结构的原始二维图像和原始三维图像;将原始二维图像输入至骨拆分模型得到各子结构的局部二维图像,将原始三维图像输入至骨分割模型得到各子结构的局部三维图像;利用预...
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