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一种前车车距监测及报警方法及系统
本发明提供了一种前车车距监测及报警方法及系统,属于驾驶辅助技术领域,其中方法包括:在预设的前车测距功能激活的条件下,获取车载传感器实时检测的前车相关数据;以及,在预设的自动驾驶辅助功能未激活的条件下,获取本车的实时速度;根据实时速度所属的预...
一种智慧停车场车位智能引导系统
本发明公开了一种智慧停车场车位智能引导系统,属于智慧停车场车位引导技术领域,该智慧停车场车位智能引导系统,车位智能引导系统包括感知模块、处理模块、传输模块、应用模块和执行模块;感知模块,通过多维度数据采集机制实现车位多维度数据采集;处理模块...
基于摄像头与无人机协作的路侧停车管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
本申请涉及一种基于摄像头与无人机协作的路侧停车管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:通过部署在预设安装高度的摄像头传感器实时检测目标停车区域的车位状态信息;响应于检测到所述车位状态信息发生变化,触发事件记录向无...
一种基于超声波探测的停车场车位信息监测方法及系统
本发明公开了一种基于超声波探测的停车场车位信息监测方法及系统,涉及信息监测技术领域;本发明通过为每个超声波传感器建立独立档案并进行初始校准,获得精准的判断阈值;通过采集距离、回波强度及信噪比等多模态数据,并结合方差分析得到的稳定性指标,利用...
一种基于大数据的智慧停车管理方法及系统
本申请涉及智慧停车的技术领域,公开一种基于大数据的智慧停车管理方法及系统,该方法包括以下步骤:在停车场的每个停车位部署智能车位锁,根据关键点位预置的高清摄像头捕捉车辆信息;基于预置的预约规则,利用智能需求预测与动态定价模型生成动态定价策略;...
一种基于光纤传感器的快速便捷泊车系统
本发明创造提供了一种基于光纤传感器的快速便捷泊车系统,属于停车场管理系统技术领域,包括车位级子系统和区域级子系统。车位级子系统设置在停车位中,包括:车位感知模块、车位级处理模块、调整模块和提醒模块。区域级子系统设置在由多个停车位形成的停车区...
一种基于引导机器人的停车位引导方法及系统
本发明提供一种基于引导机器人的停车位引导方法及系统,方法通过引导机器人进行停车引导,方法包括:对获取的初始场内图像进行预处理,以获取最终场内图像,基于所述最终场内图像将引导机器人内的部分虚拟车位选定为空闲车位;获取停车场入口至所述空闲车位的...
人工智能驱动的公交车辆实时调度与路径优化方法
本发明提供了人工智能驱动的公交车辆实时调度与路径优化方法,包括以下步骤:S1.多源数据采集;S2.数据预处理;S3.人工智能调度优化模型构建;S4.实时调度决策生成;S5.车辆执行与数据反馈;S6.路径动态优化。通过人工智能技术与公共交通业...
辅助驾驶监测方法及相关设备
本申请提供一种辅助驾驶监测方法及相关设备,涉及车辆监测技术领域,方法包括:获取辅助驾驶系统的实时资源使用信息,实时资源使用信息包括以时间戳为维度的资源使用信息;获取辅助驾驶模式信息,辅助驾驶模式信息包括至少一个辅助驾驶模式的生效时间段信息;...
无限速标识隧道的车辆通行方法及相关设备
本申请涉及一种无限速标识隧道的车辆通行方法及相关设备,应用于车辆技术领域,其中,方法包括:监测车辆前方的道路信息;在所述道路信息为无限速标识隧道的情况下,获取所述无限速标识隧道的隧道信息以及所述车辆的当前车速;判断所述隧道信息是否满足高效通...
一种基于深度强化学习的自动驾驶路径优化方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶路径优化方法,涉及驾驶路径优化技术领域,该系统运行中,通过构建深度神经网络与强化学习相结合的智能体模型,融合环境感知信息与V2X通信数据,实现对自动驾驶车辆行驶路径的实时优化,引入多车路径意图冲突检...
城市场景下自动驾驶合规性时空运动规划方法及装置
本申请涉及路径规划技术领域,特别涉及一种城市场景下自动驾驶合规性时空运动规划方法及装置,其中,方法包括:获取城市道路交通法规文本和高速路交通法规文本,解析城市道路交通法规文本和高速路交通法规文本,以生成城市场景下合规性约束信息;根据城市场景...
一种避免车辆碰撞的港口电动牵引车智能控制方法及系统
本发明提出一种避免车辆碰撞的港口电动牵引车智能控制方法,包括:同步接收由毫米波雷达传感器采集的第一检测信息、由视觉识别相机采集的第二检测信息、由BDS接收传感器采集的第三检测信息和由司机身体状态检测传感器采集的第四检测信息,并根据时间戳对齐...
一种基于DDQN-PER算法的单交叉口信号控制方法
本发明属于交通信号控制技术领域,涉及一种基于DDQN‑PER算法的单交叉口信号控制方法。将交通信号灯作为智能体,采用二值动作空间;状态表示为位置矩阵、速度矩阵与相位向量的组合;采用包含SENet通道注意力机制的Dueling DDQN网络处...
基于锁定局部相位相序的通用型干道绿波方案优化方法
本发明提供了一种基于锁定局部相位相序的通用型干道绿波方案优化方法,包括:确定各个路口可选的相位集合;设定各个路口的约束条件以及协调方向;计算双向间距的等价转换;设定干道路口的周期变化范围;在各个路口的相位集合中分别剔除不符合约束条件的相位集...
一种用于道路交通流量调节的信号灯智能控制系统
本发明涉及交通信号灯控制技术领域,公开了一种用于道路交通流量调节的信号灯智能控制系统,包括数据采集模块,获取事故道路的交通流量数据与发生事故的车辆类型、事故严重程度,获取非事故道路的交通流量数据;数据分析模块,对获取的各项数据进行预处理,根...
一种高速公路服务区入口前情报板的位置布设方法
本申请公开了一种高速公路服务区入口前情报板的位置布设方法,包括如下步骤:获取服务区入口前的高速公路数据;根据获取的高速公路数据,计算车辆在最靠近服务区入口一侧的车道变道至相邻车道所需的第一安全距离;以及车辆从距离服务区入口最远侧的车道变道至...
一种自适应单路口配时优化方法
本发明提供一种自适应单路口配时优化方法,该方法通过单路口的数据来判断该单路口的通行能力;当该单路口的通行能力小,则存在车道溢流现象,采用配时优化进行截流;当该单路口的通行能力大,则判断该单路口饱和度的状态,并采用饱和度各种状态相应的配时方案...
交通号志控制系统及方法
本发明公开一种交通号志控制系统及方法,所述方法包括:根据多张影像识别一第一道路上的一车辆物件的种类与该车辆物件的移动速率,其中该第一道路的第一交通号志在该第一时间点显示黄灯,一第二道路的第二交通号志在该第二时间点从显示红灯转换成为显示绿灯,...
交通流量预测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种交通流量预测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及机器学习技术领域,该方法包括:获取第一输入数据,所述第一输入数据包括流量观测点的时空数据;其次,对所述时空数据进行多模态特征提取,获得各个所述流量观测点的时间特征序列和空间...
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