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一种交通标志的检测方法、装置及电子设备
本发明提供一种交通标志的检测方法、装置及电子设备,涉及目标检测技术领域,该方法包括:通过多个第一提取模块对待检测图像进行多种方式特征提取,并对多种方式的特征进行逐元素相乘处理,得到多个特征图;通过多个第一提取模块对多个特征图进行多种方式特征...
挡墙边界线的生成方法及装置、程序产品、电子设备
本公开是关于一种挡墙边界线的生成方法及装置、计算机程序产品、电子设备,涉及矿区施工技术领域,该方法包括:获取无人作业车辆的车辆行进路径上的点云数据,根据所述点云数据获取非地面数据;从所述非地面数据中提取多个障碍物,对各所述障碍物进行分块得到...
激光雷达点云与视觉融合的实时障碍物分类方法及装置
本发明涉及雷达技术领域,公开了激光雷达点云与视觉融合的实时障碍物分类方法及装置,包括通过激光雷达获取障碍物外部轮廓,并提取遮挡边界形状;采用视觉图像识别障碍物可见区域类别标签,并定位遮挡边界对应位置;将可见区域类别标签信息映射至遮挡边界内部...
面向非结构化道路场景数据生成与端到端感知方法
本发明涉及面向非结构化道路场景数据生成与端到端感知方法,属于自动驾驶和智能交通技术领域,解决了现有技术中感知算法在非结构化场景中性能严重下降的问题,包括:S1:生成基于扩散模型的长尾视频样本,采用多模态传感器数据采集方式采集原始数据,将长尾...
一种车位检测系统及方法
本发明提供车位检测系统及方法,系统包括:特征提取模块,用于接收输入图像并提取多尺度特征图;训练模块,连接至所述特征提取模块,用于在模型训练阶段对网络参数进行优化;所述训练模块在训练阶段输出的总训练损失由检测损失、自蒸馏损失和几何约束损失加权...
化学实验仪器目标检测方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及化学实验仪器目标检测方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:对获取的化学实验室场景的图像进行预处理,得到预处理结果;将预处理结果输入到基于改进YOLO网络的化学实验仪器目标检测模型中,得到边界框坐标和对应的仪器类别置信度;化学实...
一种分析坡度-地面-通过性的装置及方法
本发明公开了一种分析坡度‑地面‑通过性的装置及方法,装置包括传感器模块、数据处理与传输模块、雷达;数据处理与传输模块包括无线传感单元发送端、无线传感单元接收端和上位机,传感器模块设置于轮步式作业平台;轮步式作业平台上还设置有无线传感单元发送...
一种地面标识检测方法、设备及介质
本申请提供了一种地面标识检测方法、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:采集车辆前方图像,获得预处理后的图像;将预处理后的图像输入特征提取网络,输出不同尺度特征图;预设BEV空间下的2D网格,确定每个网格点在图像中的对应坐标,生成...
一种融合轨迹多特征回归的道路边界线重构方法及系统
本发明提供一种融合轨迹多特征回归的道路边界线重构方法及系统,涉及自动驾驶环境感知技术领域,该方法包括:获取目标路段内的车辆轨迹流簇;提取包含车型加权横向分布方差、平均车速、道路曲率及轨迹点密度的轨迹多特征向量;基于该向量判定自由通行、受约束...
一种基于图像特征的目标检测方法、装置、车辆及介质
本发明公开了一种基于图像特征的目标检测方法、装置、车辆及介质,所述方法为:获取实时环视图像和历史环视图像,并从实时环视图像和历史环视图像提取特征图像,得到实时特征图像和历史特征图像;基于预设参数对实时特征图像进行变换处理得到实时变换图像,其...
一种图像处理方法、装置、存储介质及处理器
本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及处理器。该方案中,采集车辆周围环境的原始图像,并对原始图像进行降采样处理,生成预览图;将预览图分割为多个图像区域,并计算各个图像区域内所有像素的图像熵;根据各个图像区域的图像熵,确定原始图像中对...
一种基于毫米波交通雷达的车道逻辑的多径干扰抑制方法
本发明公开了一种基于毫米波交通雷达的车道逻辑的多径干扰抑制方法及系统,其中,该方法包括:获取毫米波交通雷达采集的点云数据;对所述点云数据进行聚类,得到点云聚类结果,凝聚所述点云聚类结果,得到凝聚后的点迹;加载高清地图文件,提取地图数据,基于...
一种基于车辆轨迹数据的路口中心线自动生成方法及系统
本发明公开了一种基于车辆轨迹数据的路口中心线自动生成方法,包括以下步骤:获取目标路口区域的自车轨迹数据和他车轨迹数据;基于所述自车轨迹数据和他车轨迹数据生成表征车辆行驶模式的轨迹密度图;将所述轨迹密度图输入至经训练的路口中心线生成模型,获得...
一种基于高清视频的跑道污染物识别方法及系统
本申请涉及图像识别技术领域,具体涉及一种基于高清视频的跑道污染物识别方法及系统。该方法包括:采集机场跑道的视频流;基于其中每帧图像局部高亮低亮像素点数量差异以及与中心点的距离,再结合局部整体亮度确定光照影响值;基于像素点的纹理特征值以及行和...
一种基于多模态大模型的智慧视频巡检方法和系统
本发明属于机场管理领域,涉及一种基于多模态大模型的智慧视频巡检方法和系统,包括步骤1,基于机场数据中的非结构化文本,构建结构化知识图谱,并基于结构化知识图谱的节点,得到高维语义向量;步骤2,对包括监控视频在内的多种数据进行特征提取,生成多模...
用于流水线的瑕疵识别装置及方法
本发明公开了一种用于流水线的瑕疵识别装置及方法,所述瑕疵识别装置包括一个主机以及若干从机,主机和从机均包括处理芯片以及摄像头,主机的处理芯片算力大于从机的处理芯片,所述从机用于获取检测目标的从机局部影像并识别局部影像中的瑕疵参数,将局部影像...
轨道交通检修用多视角图像采集故障自动识别方法
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及轨道交通检修用多视角图像采集故障自动识别方法,包括采集数据并对数据进行处理生成融合数据;对融合数据进行处理生成虚拟同步帧序列;将对齐后的多视角图像序列输入至耦合物理先验的元学习特征提取网络进行特征融合和时...
基于多算法融合的违规行为智能识别方法及系统
本发明公开了基于多算法融合的违规行为智能识别方法及系统,涉及图像分析技术领域。该方法包括:采集区域图像序列,识别实时人员密度信息,基于人员密度信息,调整激光幕墙区域尺度,形成自适应监控边界,当激光传感器检测到侵入事件时,记录侵入时刻与侵入特...
应用于机场区域的入侵无人机识别方法、装置和电子设备
本公开的实施例公开了应用于机场区域的入侵无人机识别方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:获取相同时间窗口内的点迹信息集合和红外图像集合;根据点迹信息集合进行点迹凝聚,得到第一检测点信息组集合;对于第一检测点信息组集合中的每组第一...
面向输电杆塔的边缘计算式轻量化烟火检测方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种面向输电杆塔的边缘计算式轻量化烟火检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及烟火检测领域,该方法包括采集多模态数据;将量化后的第一检测模型和剪枝后的第二检测模型协同封装,得到包含多个预设的推理模式的轻量化烟火检测模型;根据边缘计...
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