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  • 本发明提供基于无人机巡检的矿山生态修复监测系统,包括以下功能模块:数据融合模块:周期采集矿区可见光与多光谱影像,经融合处理生成高分辨率数据底图;地物分类与多样性量化模块:基于数据底图利用随机森林算法完成地物分类,并通过空间格网计算香农多样性...
  • 本发明公开了一种抗运动模糊的无人机电力线断股实时识别方法及系统,属于图像处理技术领域,其包括获取无人机拍摄的电力线图像作为输入图像;对所述输入图像进行分块处理,生成多个待处理图像块;对所述待处理图像块进行选择性滤波,得到增强图像块;对所述增...
  • 本发明涉及公路病害监测技术领域,尤其涉及基于无人机的公路边坡病害自主感知巡检方法及系统,方法包括:使用无人机采集时序影像流及飞行姿态数据;基于时序影像流和飞行姿态数据构建三维空间拓扑地图;根据三维空间拓扑地图对无人机的飞行姿态执行闭环控制;...
  • 本发明公开一种荔枝果园的炭疽病监测方法和装置、系统、存储介质,提出轻量级主干网络AgileNet,基于差分卷积与元素乘法构建;设计高效混合编码器,引入内容引导跨层融合机制;以及优化Focaler‑MPDIoU损失函数。采用本发明的技术方案,...
  • 本发明公开了一种花生种植状态的遥感监测方法,属于数据处理技术领域。该方法具体包括以下步骤:S1、历史数据采集与筛选:采集目标地区卫星、无人机及地面实测历史数据并进行质量筛选;S2、历史数据预处理:对采集的历史数据进行辐射校正、几何精配准、时...
  • 针对无人机影像中目标检测任务所遭遇的严峻挑战,如背景的极端复杂性、目标尺寸的巨大差异及类别分布的严重不均衡问题,本发明提出了一种创新的解决方案——GCBN‑YOLOv10改进模型。该架构在保留YOLOv10原有机制的基础上,重点引入了全局通...
  • 本发明公开了一种基于动态切片与相关性约束的无人机航拍水面小目标检测方法及系统,属于计算机视觉、人工智能及地理信息处理技术领域,包括:S1、数据获取,获取无人机飞行平台采集的高分辨率视频流数据;S2、动态切片,将原始高分辨率图像帧分割为若干尺...
  • 本发明涉及无人机水利勘查技术领域,尤其涉及一种基于多源数据融合的无人机水利勘查智能系统及方法,系统包括图像采集模块,用于通过机载多光谱偏振成像单元,采集水面信息并输出原始图像信号;图像预处理模块,基于所述原始图像信号,执行几何校正,以输出校...
  • 本发明提出了一种基于异构双流网络与多策略自适应决策融合的毁伤评估方法,本方法旨在解决现有方法在双时相特征对齐、多尺度感知和融合策略自适应方面的技术缺陷。该方法首先对毁伤前后无人机影像进行配准与增强;随后,通过异构双流特征提取模块进行特征提取...
  • 本申请提供一种自动驾驶的辅助系统、辅助方法、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该辅助系统包括车载飞行设备、图像处理模块、无线通信模块和辅助控制模块,其中:车载飞行设备用于获取目标车辆周围预设空间的雷达数据和图像数据;图像处理模块设置在车...
  • 本申请提供基于无人机边缘计算的电网图像识别方法及相关设备,涉及图像处理技术领域,包括:基于待巡检线路的历史巡检点位拟合线路走向曲线,基于视场捕获范围沿线路走向曲线构建虚拟仿线飞行廊道;提取巡检图像中塔头轮廓特征中心,解算其相对于虚拟仿线飞行...
  • 本发明涉及电力设备运维技术领域,具体涉及一种基于对比学习的绝缘子老化状态识别方法及系统。本发明引入对比学习机制,通过历史数据与当前状态的对比分析,提升老化状态识别的准确性与鲁棒性。本发明通过多维度缺陷识别与量化评分,从表面破损、电蚀损、金属...
  • 本发明提供了一种低空热力图生成与分析方法、系统、设备及介质,属于计算机视觉技术领域。方法包括:通过无人机低空飞行同步采集红外热成像数据、可见光影像及定位数据,生成多源融合数据;基于红外数据进行辐射定标和大气补偿得到标准化温度场数据,结合生物...
  • 本发明涉及一种对施工区进行动态监控的方法及系统,其中,该方法通过无人机采集施工区的实时施工图像,将实时施工图像按照预设尺寸进行切片,将得到的N个实时瓦片图像输入预训练的施工地物检测模型进行施工地物检测,得到施工地物检测结果,并将施工地物检测...
  • 本发明涉及一种非法施工的智能识别方法及系统,其中,该方法通过无人机对监管区域执行航拍任务,生成当前航拍影像,基于当前航拍影像的pos数据将监管区域的规划红线图与当前航拍影像进行空间对齐,生成全方位红线感知图,将历史航拍影像与当前航拍影像分别...
  • 本发明公开了一种多分支融合的多模态航拍图像火灾烟雾检测方法,通过引入FAMFM模块,算法可以通过特征注意力机制对重要特征进行加权处理,使算法在复杂场景中的稳定性得到进一步提升;其次,FADFM模块有效提高了召回率和平均精度均值,减少了误检和...
  • 本发明提出一种基于脉冲神经网络的无人机检测跟踪算法与硬件实现。将图像数据直接传输至国产化边缘智能计算模块;对图像数据进行处理,通过替换池化层为卷积层与批量归一化BN层,并采用阈值平衡机制优化ReLU激活函数的脉冲发放率,实现低功耗的无人机目...
  • 本发明涉及海洋溢油监测领域,具体的涉及一种基于偏振的海洋溢油识别数据处理方法及装置,包括1:获取原始图像,作为模型输入,输入至第一个卷积模块;2:设置三路并行空洞卷积的组合模块,捕获跨尺度特征,构建对比特征生成器,通过逐元素对比操作,进行差...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于机器视觉的自然资源变化预警方法及系统,获取多个数据库节点中的地面图像数据;采用归一化处理获取地面图像数据的图像灰度图,对地面图像数据的图像灰度图进行预处理,得到预处理后的地面图像数据;通过全局特征增...
  • 本发明提供一种自然资源确权登记图斑联动更新方法及系统, 通过获取同一地理范围的基准期和监测期遥感影像及确权登记图斑,计算两期影像中稳定地物光谱均值之差,得到系统偏移向量并校正各像元光谱变化向量, 基于地物光谱知识库构建波段贡献度矩阵,对校正...
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