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一种基于路采数据的智能驾驶仿真场景生成方法
本发明属于汽车智能驾驶技术领域,具体涉及一种基于路采数据的智能驾驶仿真场景生成方法。本技术方案通过在实车开放道路测试过程中持续采集数据,将采集的场景经过分析、切片,生成关键风险场景,再基于关键风险场景进行仿真建模,生成仿真场景主模型;将采集...
一种轻卡线束图纸共图表达方法
本发明公开了一种轻卡线束图纸共图表达方法,包括:将配置包状态与驾驶室线束零部件图号一一对应,并将对应关系体现在图纸中,得到驾驶室线束总成图纸;将所述驾驶室线束总成图纸与驾驶室线束零部件图号一一关联;根据所述驾驶室线束总成图纸与所述驾驶室线束...
一种电池入箱可压缩部件参数测算方法、系统及存储介质
本申请公开了一种电池入箱可压缩部件参数测算方法、系统及存储介质,首先获取电池模块入箱后的剩余空间及夹紧力安全区间作为物理约束;随后建立表征可压缩部件非线性压缩行为的分段线性力学模型,该模型将其力学行为划分为弹性段、平台段和致密化段;最终以所...
一种非线性耦合误差建模的多维力解耦方法
本发明公开一种非线性耦合误差建模的多维力解耦方法,属于智能传感器信号处理领域。针对多维力传感器维间耦合非线性误差大、正负向不对称、重复性差等问题,提出“精度筛选‑分段变阶拟合‑正负矩阵”三步法:先以线性度、迟滞、重复性误差模长最小为准则优选...
基于运行数据驱动的Miniled模组寿命预测方法、装置及存储介质
本发明提供一种基于运行数据驱动的Miniled模组寿命预测方法、装置及存储介质,涉及显示技术领域,首先采集MiniLED模组的多源运行数据和全周期历史寿命关联数据,接着以目标寿命影响因子为核心节点,因子间动态交互关系为柔性连接边构建寿命消耗...
应用于民机测试的测点协同系统及方法
本发明涉及一种应用于民机测试的测点协同系统及方法,其中,通过建立各民机部位的名称与该民机部位在民机模型中所处位置的映射关系,并设置包括备选的测试改装模型的测试改装模型库模块,从而使得当用户输入测点选择信息后可生成对应的与待测的民机部位匹配的...
一种基于有限实测风量与拓扑结构的全风网风量推演方法
本发明公开了一种基于有限实测风量与拓扑结构的全风网风量推演方法,涉及风量推演技术领域,构建矿井通风网络拓扑模型;得出生成树风量和余树弦风量之间的关系;矿井通风网络中独立回路数与总分支数之比为1/3;建立最大风量余树弦模型、最小风量余树弦模型...
一种基于卸压抽采条件下回采工作面瓦斯涌出量预测方法
本发明公开了一种基于卸压抽采条件下回采工作面瓦斯涌出量预测方法,所属领域为煤矿安全领域,包括:精细划分瓦斯涌出来源为煤壁、采落煤炭、采空区遗煤和邻近层四个部分,分别建立各来源的涌出量计算模型,并在邻近层计算中引入卸压抽采修正系数,构建综合预...
一种基于高应力疲劳损失模式的纤维复材界面性能快速评估方法
本发明公开了一种基于高应力疲劳损失模式的纤维复材界面性能快速评估方法,包括构建纤维增强复合材料标样的疲劳损失特性系统数据库,标样系统数据库包括低应力长期疲劳性能数据库和高应力短期疲劳性能数据库;低应力长期疲劳性能数据库包括通过低应力长期疲劳...
一种面向无人驾驶的交互认知能力评测方法
本发明提供一种面向无人驾驶的交互认知能力评测方法,包括构建分层场景库;设计压力因子,把压力因子注入每个场景并进行场景测试;在所述场景测试的过程中,采集测试数据并提取特征;计算认知熵‑交互熵;进行综合评分和等级认证。本发明提出了一种面向无人驾...
基于自动驾驶仿真环境的车辆驾驶场景生成方法、轨迹生成方法、系统及设备
本发明涉及自动驾驶技术领域,并公开了一种基于自动驾驶仿真环境的车辆驾驶场景生成方法、轨迹生成方法、系统及设备,该车辆驾驶场景生成方法包括:根据真实的车辆驾驶场景图像和与其对应的稀疏雷达点云,确定稠密深度图;根据稠密深度图,生成全局坐标系下的...
一种无人驾驶车交互认知能力的评测方法
本发明提供一种无人驾驶车交互认知能力的评测方法,包括构建分层级的交互场景库并采集高频数据;构建认知熵模型;进行基于熵减的交互认知计算;构建综合评分模型,并进行综合评分和等级划分。本发明提出了一种无人驾驶车交互认知能力的评测方法,为算法开发提...
一种融合物理信息的稀疏海洋声速场张量重构方法
本发明公开了一种融合物理信息的稀疏海洋声速场张量重构方法,包括以下步骤:考虑三维海洋声速场的分布规律,建立不同深度不同采样点的稀疏海洋声速张量数据;基于海洋声速物理信息构建温深权重矩阵,通过空间可变投影算子来约束纯张量重构引起的误差;采用各...
一种套管绝缘子表面电荷密度自适应反演方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种套管绝缘子表面电荷密度自适应反演方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域,包括:构建包括目标关键部件的几何仿真模型,并利用目标几何仿真模型进行耦合仿真,以确定温度场文件;定义初始温度场,利用温度场文件和初始温度场对应的...
一种输电线路防雷配置方法
本发明涉及电网管理技术领域,尤其涉及一种输电线路防雷配置方法,包括获取基于线路电气与结构参数的雷击暂态仿真模型;其次,结合防雷最大承受值,通过仿真获取反击与绕击耐雷数据;然后,基于耐雷数据计算出对应的反击与绕击跳闸率;最后,将这两种跳闸率作...
一种基于救治反馈的伤情模拟系统及救治评估方法
本发明公开了一种基于救治反馈的伤情模拟系统及救治评估方法,涉及伤情救治模拟技术领域,包括根据救治场景中定义的伤情类型,生成初始生命体征参数及无干预情况下的自然演变增量的模拟定义模块,解析并量化实践人员的救治动作,生成对应的干预信号的救治检测...
基于联合分布演化的多参量卫星部件健康评估预测方法
本发明公开了基于联合分布演化的多参量卫星部件健康评估预测方法,包括以下步骤:步骤S1、采集卫星部件正常工作初期基准数据与最新完整周期的当前运行数据;步骤S2、对当前数据与基准数据进行联合分布差异分析,采用切片Wasserstein距离计算分...
基于等效聚合与并行计算的M3C加速仿真方法及系统
本发明涉及电力系统数字仿真技术领域,尤其涉及一种基于等效聚合与并行计算的M3C加速仿真方法及系统,方法包括:建立中远海风电低频输电系统的数学模型,构建其等效电路;推导M3C控制器输出指令与桥臂电压的映射关系,推导子模块电容参数的等效聚合算法...
基于人因数据的自动化建筑立面改造设计优化方法
本发明适用于建筑设计技术领域,提供了基于人因数据的自动化建筑立面改造设计优化方法,包括以下步骤:采集使用者在观看建筑立面图像时的多模态生理信号,基于多模态生理信号,提取认知负荷相关指标,构建综合压力模型,以量化使用者的生理反应;以建筑立面的...
地铁隧道防爆增韧与性能评价方法及系统
本发明涉及地下工程防护与地质灾害防治技术领域,提供了地铁隧道防爆增韧与性能评价方法及系统,方法包括如下步骤:步骤1,获取关键参数,确定等效爆炸冲量和性能目标;步骤2,选配增韧材料,确定梯度结构;步骤3,施工梯度结构并进行质量控制;步骤4,采...
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