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  • 本发明属于玻璃清洁机器人技术领域,其公开了一种适配多形态玻璃幕墙的双吸盘清洁机器人智能控制方法,包括固定锚点确立:通过真空吸盘上真空度传感器与压力传感器联合检测,确保双吸盘清洁机器人中双真空吸盘处于吸附稳固状态;状态感知:经步骤S1确立固定...
  • 本发明属于清洁机器人技术领域,尤其为一种幕墙清洁机器人,包括外壳、四个柔性肢体、行走轮组和清洁装置;所述外壳包括上壳体,所述上壳体底部安装有下壳体;四个所述柔性肢体均包括多自由度连杆,四个所述多自由度连杆均安装在上壳体外壁上,且四个所述多自...
  • 本发明公开了一种面向玻璃外墙的清洁无人机及其工作方法,本清洁无人机包括无人机组件、清洁组件、吸附组件和收集组件。其中,无人机组件用于带动整个清洁无人机起飞至空中。清洁组件用于对玻璃外墙进行清洁。吸附组件用于将整个清洁无人机固定在玻璃外墙上。...
  • 本申请提供一种清洁控制方法和清洁设备。该方法通过清洁设备的控制装置在清洁设备执行目标任务区域的目标任务过程中,获取清洁设备所在位置的环境信息;当基于执行目标任务过程中采集的环境信息,确定清洁设备在地毯区域时,控制边刷以第一边刷运行参数运行,...
  • 本发明涉及一种清洁设备,包括地刷、机身和第一限位结构,地刷包括基座和连接于基座的清洁件,地刷能够在待清洁表面沿行进方向向前或向后移动。机身可转动地连接于基座,机身相对地刷具有第一清洁状态和第二清洁状态。机身处于第一清洁状态时,机身相对竖直方...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括:主机身、地刷组件、图像识别装置、水泵组件和主风机;地刷组件与主机身转动连接;图像识别装置设置在地刷组件上,地刷组件包括滚刷;方法包括:在清洁设备执行清洁任...
  • 本申请实施例提供一种用于清洁设备的基站、清洁系统及烘干控制方法。基站包括基座、加热件、熨干件、第一检测件和控制器。加热件设于基座内,且在通电时能够产生热量。熨干件紧贴于加热件设置,且熨干件的至少部分构造为向基座内凹陷的熨干腔,使清洁设备的清...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备及清洁系统。清洁设备包括污水箱、第一光传导结构和第一光学传感器。污水箱内具有储液腔,第一光传导结构固定设于储液腔的底部,且沿污水箱的高度方向设置。第一光学传感器能够沿第一光传导结构的顶部发射第一光信号并接收第一光...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法和装置,涉及清洁设备领域。该方法通过响应于预热指令,预热清洁设备的蒸汽发生器;响应于清洁设备进入蒸汽模式,运行蒸汽泵,并将蒸汽发生器加热至目标温度,以使蒸汽喷口将蒸汽发生器产生的蒸汽输送至清洁件或待清洁面;该...
  • 本申请提供一种清洁系统的控制方法、装置及系统,涉及清洁设备技术领域。应用于清洁系统,清洁系统包括清洁设备和清洁基站,清洁基站用于清洁设备的充电和/或自清洁;清洁设备包括:主机身;地刷组件,地刷组件与主机身转动连接;地刷组件包括:地刷壳体;滚...
  • 本发明提供定位方法、装置、定点清扫方法及定位与路径规划装置,属于清洁机器人领域。所述定位方法包括:接收由用户携带的定位信标发射的无线定位信号;响应于所述无线定位信号,确定所述定位信标相对于所述扫地机器人的距离;基于所述无线定位信号到达所述扫...
  • 本发明公开一种机器人的清洁方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取通过毫米波雷达对目标区域内活体对象检测所得的检测信息;在确定所述活体对象离开所述目标区域时,根据所述检测信息生成针对所述目标区域的清洁策略;控制所...
  • 本发明公开了一种吸尘器,其包括壳体、设置于壳体的尘杯组件及第一容器。壳体限定有容纳空间,容纳空间内设置有抽吸电机,抽吸电机用于产生抽吸气流。尘杯组件设置于壳体,尘杯组件用于对携带脏污的抽吸气流进行分离并存储分离后的脏污。第一容器设置于壳体,...
  • 本发明涉及地面清洁技术领域,特指一种滚刷装置、地刷以及清洁设备,包括滚刷轴、滚刷体和多个活动板,滚刷体和活动板可转动地套设于滚刷轴上;所述活动板转动时可相对滚刷体在第一位置和第二位置往复运动;当活动板位于第一位置时,活动板的旋转外径小于滚刷...
  • 本公开提供了一种清洁附件、清洁执行器及清洁设备,属于清洁设备领域。该清洁附件包括机械臂和清洁头,机械臂包括第一摆臂组件及随第一摆臂组件移动的第二摆臂组件,两摆臂组件具水平和竖直方向的自由度;清洁头设于第二摆臂组件用于清洁位于清洁执行器侧向的...
  • 本公开提供了一种清洁附件、清洁执行器及清洁设备,属于清洁设备领域。清洁附件包括机械臂和清洁头,机械臂可活动地安装于清洁执行器,机械臂具有在水平方向和竖直方向上的自由度;清洁头设于机械臂并可随机械臂移动,清洁头用于清洁侧向清洁面;其中,机械臂...
  • 本发明公开一种动态磁转式擦窗器,包括能够隔着玻璃相互吸合的第一擦体和第二擦体,第一擦体包括:第一转子机构;第一擦拭机构,第一擦拭机构包括若干第一储水箱,第一储水箱内设置有磁控开关阀;第二转子机构;第二擦拭机构,第二擦拭机构包括设置在第一储水...
  • 本发明涉及一种模块化导轨式高楼窗户清洁系统,包括:导轨模块,安装于窗户框架侧端,包括至少一条沿窗户高度方向延伸的导向轨道;清洁头组件,可滑动连接于导向轨道;驱动系统,包括第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构与第二驱动机构驱动连接,第二驱...
  • 本发明公开一种擦洗机器人的擦洗方法,擦洗机器人包括机身、清洁模块以及图像采集模块。机身附着于待清洁面、且其上设有行走模块。清洁模块包括设于机身底部的清洁件、以及设于机身外周的刮擦条。图像采集模块用以采集待清洁面的图像信息。擦洗机器人的擦洗方...
  • 本发明涉及干手器技术领域, 公开了一种智能升降干手器控制方法, 包括干手器本体和智能升降组件。智能升降组件包括壳体、智能控制模块、记忆合金升降模块、冷热供液模块和挂座。干手器本体套设在挂座外侧并滑动连接在壳体表面。智能控制模块设置在壳体顶部...
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