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一种中药本草快速识别方法及系统
本申请提供了一种中药本草快速识别方法及系统,属于中药本草识别技术领域,该方法包括:对待识别物种图像数据进行质量评估,得到评估结果,评估结果包括低质量图像数据和高质量图像数据;基于评估结果对待识别物种图像数据进行筛选,得到高质量图像数据;对高...
一种驾驶员疲劳状态监测方法、系统、车载终端设备及存储介质
本发明的一种驾驶员疲劳状态监测方法、系统、车载终端设备及存储介质,通过并行三维和二维卷积神经网络支路提取时空特征,结合残差连接和掩膜重建处理,解决了现有技术中时空特征提取矛盾和环境干扰问题,通过并行设置的三维和二维卷积神经网络支路高效提取视...
一种汽车座舱端侧模型多模态感知增强方法
本申请提供一种汽车座舱端侧模型多模态感知增强方法,包括以下步骤:S1)在座舱内部署路RGB摄像头,采集驾驶员面部生物特征数据、手部交互行为数据及座舱整体环境数据;S2)采用算法调整图像光照与对比度,通过目标检测框动态聚焦关键区域处理遮挡问题...
基于驾驶员监控系统摄像头的驾驶员监测方法、装置及存储介质
本申请公开了一种基于驾驶员监控系统摄像头的驾驶员监测方法、装置及存储介质,涉及驾驶员监测技术领域,包括:获取驾驶员监控系统摄像头采集的内饰区域图像和驾驶员面部区域图像;分别根据所述内饰区域图像和所述驾驶员面部区域图像对摄像头进行参数调整,得...
驾驶员直接视野计算模型及测试方法
本发明公开了一种驾驶员直接视野计算模型及测试方法。包括:首先获取待测试车辆对应的虚拟测试场景数据。然后将虚拟测试场景数据输入到训练好的计算模型中。计算模型包括视野区域分割子模型和可见体积计算子模型,通过视野区域分割子模型对虚拟测试场景数据中...
一种基于路侧多模感知的自动驾驶测试场景提取方法
本发明涉及一种基于路侧多模感知的自动驾驶测试场景提取方法,属于自动驾驶测试领域。该方法先获取目标路侧区域的图像帧、毫米波雷达数据、激光雷达数据及局部地图数据;再将连续图像帧输入双分支检测头的YOLOv8s模型,同步识别交通参与者信息与交通事...
一种基于无监督学习的列车轨道交通前向异物检测方法和系统
本发明提供了一种基于无监督学习的列车轨道交通前向异物检测方法和系统。该方法包括:通过工业相机采集列车轨道交通前方的运行环境的视频流,得到待识别图像数据;通过跨尺度特征提取模块对待识别图像数据进行处理,并行地提取待识别图像数据的局部细节特征与...
一种基于改进PointPillars多模态融合算法的AGV三维障碍物检测方法及系统
本发明公开了一种基于改进PointPillars多模态融合算法的AGV三维障碍物检测方法及系统,在点云编码阶段引入ECA轻量级注意力机制,增强关键几何特征,缓解稀疏点云信息的不足的同时,降低了注意力机制的计算复杂度和参数量。而在点云骨干网络...
结合智能识别与机器视觉测量的道路异物时空预警方法
本发明公开了一种结合智能识别与机器视觉测量的道路异物时空预警方法,包括:通过摄像头获取待识别道路图像;首先,采用改进的轻量化YOLOv8模型识别所获取图像中的道路异物并进行初步定位;同时,利用场景参照物实时标定摄像头,得到单应性矩阵;利用单...
用于矿井的障碍物检测方法及程序产品
本发明公开了一种用于矿井的障碍物检测方法及程序产品,该方法包括:基于部署于矿井中运输机车上的多种数据采集装置采集所述运输机车的矿井行驶环境中的环境数据;分别对每种所述数据采集装置采集的所述环境数据进行障碍物识别,以获得每种所述数据采集装置对...
停车位检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和车辆
本申请公开了一种停车位检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和车辆,应用于车辆控制技术领域,所述方法包括:基于停车位与库位角落之间的位置相关性优化YOLOv5‑OBB模型的后处理阶段,得到停车位检测模型;获取车辆所处环境的环境图像信息,并将...
基于机器人影像的电缆沟施工审计方法及设备
本发明公开一种基于机器人影像的电缆沟施工审计方法及设备,旨在解决传统电缆沟施工审计中安全隐患大、效率低下、数据主观不精确、信息难追溯及现有辅助设备功能单一的问题。设备包括移动机器人平台,以及安装于该平台上的综合传感模块、计算控制模块与通信模...
一种基于视觉和激光雷达融合的障碍物感知方法及装置
本发明涉及一种基于视觉和激光雷达融合的障碍物感知方法及装置,属于自动驾驶环境感知技术领域,该方法包括:通过激光雷达扫描得到点云数据,通过相机拍摄得到相机图像,将点云数据中每个点投影至二维平面得到多个点像素坐标,依据相机图像的分辨率筛选点像素...
一种基于计算机视觉算法的智能停车系统
本发明涉及计算机视觉领域,尤其涉及一种基于计算机视觉算法的智能停车系统,通过设置数据采集模块,资源整合模块,异常分析模块,停车匹配模块以及停车引导模块,确定车辆运行值以及实际停车有效值,计算准许停车表征值,判定所述停车区域内是否存在针对目标...
一种基于视觉里程计的动态环境快速定位方法及系统
本发明提供了一种基于视觉里程计的动态环境快速定位方法及系统,通过目标检测,使用小型目标检测算法FastestDet提供基本的语义信息,剔除图片中的动态目标;然后特征追踪,采用FAST算子检测图像中的特征点并使用光流追踪匹配连续图像中的相同特...
标注方法、电子设备及车辆
本申请公开了一种标注方法、电子设备及车辆,属于数据标注技术领域。该方法包括:根据标注场景的多帧点云数据,确定标注场景中目标的跟踪序列;在几何维度、位置维度和置信度维度中的至少一个维度对目标的跟踪序列进行优化;根据优化后的跟踪序列对目标进行标...
一种基于点云体素处理的复杂道路边界检测方法及装置
本发明公开了一种基于点云体素处理的复杂道路边界检测方法及装置,属于道路检测领域。该方法包括:获取道路车辆行驶区域周围物品的点云图像数据,进行体素分割;在体素内新增固定点,扩增体素特征;输入单层全连接层得到高维特征向量矩阵;将体素内所有点云高...
一种夜间场景车道线检测方法
本发明涉及图像增强技术领域,具体提供一种夜间场景车道线检测方法,包括:利用光增强曲线映射生成器对夜间图像进行增强处理,获得增强夜间图像,利用双尺度鉴别器优化增强夜间图像的亮度,获得优化夜间图像,利用车道线检测网络检测优化夜间图像中的车道线,...
一种结合锚点判别和空间分布的车道线检测方法
本发明公开了一种结合锚点判别和空间分布的车道线检测方法,属于图像处理技术领域。其包括步骤:获取车辆行驶前视车道图像,按行分割得到分割后的锚点条带;依据锚点条带获取条带车道线区域;对条带车道线区域中任意条带求连通域,获得条带连通域;对任意条带...
一种基于特征自适应增强与多尺度特征融合的道路红外目标检测方法
一种基于特征自适应增强与多尺度特征融合的道路红外目标检测方法,包括以下步骤:S1、数据集准备,以FLIR红外‑可见光数据集为基础,通过数据清洗、滤波、数据增强及标签重新映射操作构建车载场景道路红外目标检测数据集;S2、模块替换,设计C3MB...
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