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  • 本发明公开了一种基于PLC控制系统的集装箱电控吊具,涉及集装箱电控吊具的技术领域,本发明旨在解决安全性不足的问题,本发明包括主体框架和吊耳,所述主体框架设置为矩形结构,所述主体框架的上方四角均安装有吊耳,所述主体框架的下方四角均设置有锁紧装...
  • 本发明提出了悬索桥施工中双台跨缆吊机协同行走的控制方法和系统,属于悬索桥施工技术领域。本发明将角度监测模块测量的主跨缆吊机位置处主缆与水平面之间的夹角α11和从跨缆吊机位置处主缆与水平面之间的夹角α22代入倾角‑速度补偿模型中对从跨缆吊机的...
  • 本发明涉及抓斗操控领域,公开了一种吊钩式起重机的遥控抓斗操控方法及系统,用于为吊钩式起重机的精准定位与柔顺操控提供解决方案。所述吊钩式起重机的遥控抓斗操控方法包括:基于操作员输入的目标位置,运用微分平坦性理论生成无摆动理想轨迹及前馈控制指令...
  • 本发明涉及风电吊装技术领域,公开了基于边缘AI的风电吊装风险预测与急停控制系统,包括:多源融合感知模块,用于实时获取吊装现场的环境、吊装装备及风机部件的多维度物理状态数据;边缘AI计算与融合预警模块,用于实时接收并融合多维度物理状态数据,并...
  • 本发明涉及智能控制领域,揭露了一种基于模块化集成的矿用单轨吊控制系统及方法,该系统中包括运行状态矩阵生成模块、异常特征向量生成模块、驱动部振动频谱生成模块、诊断基元生成模块、牵引力动态分配方案与多联自愈策略生成模块及联控信号生成模块,基于单...
  • 本发明提供山区多机吊运电力抢修防碰撞预警控制方法及系统,涉及智能安全预警技术领域,所述方法包括:获取由各吊机搭载的定位装置、姿态传感器及吊物状态传感器采集的原始实时数据;基于多源传感器的数据构建数据关联关系,分析关联关系的内在特性以生成动态...
  • 本发明公开了一种臂架变幅作业安全检测和控制系统及方法,属于工程机械安全控制技术领域,该系统包括多模态传感器模块、数据处理模块、载荷评估模块和安全控制模块,多模态传感器模块通过部署在臂架的多模态传感器等采集臂架姿态、载荷及环境数据;数据处理模...
  • 本发明公开了一种起重机多源感知融合的工况安全系统,包括:多源感知单元,用于实时采集起重机状态及环境的多源数据;决策单元,将多源数据量化动态风险输出,结合吊装利用率和风险值得到最优工况参数,并基于风险值和吊装利用率输出分级预警结果和控制决策;...
  • 本发明公开了天车技术领域的用于无人值守天车综合识别装置,包括多个支撑柱,多个所述支撑柱呈相互平行设置,多个所述支撑柱相同一侧的顶部共同固定连接有横向轨道,两个所述横向轨道呈平行设置,两个所述横向轨道上通过线性电机活动连接有两个竖向轨道,两个...
  • 本发明公开了一种起重机臂内多信号抗干扰通讯传输系统及起重机、通讯传输方法,涉及起重机信号传输技术领域,其包括缸销检测开关、臂销检测开关和臂位检测开关,所述缸销检测开关、臂销检测开关和臂位检测开关均通过电缆穿过多功能电缆卷筒与起重机主控制器连...
  • 本发明提供一种吊车抓斗自动控制方法,分别在井口、渣池及葫芦吊上安装监控摄像头,分别用于监控葫芦吊的位置、渣池内的物料分布情况和葫芦吊的设备状态;葫芦吊通过安装在定滑轮上的起升钢丝绳连接抓斗,在起升钢丝绳上安装有张力传感器,在定滑轮上安装有限...
  • 本发明提供了一种折臂式起重机拖链系统及包括其的电缆输送系统,所述折臂式起重机拖链系统包括拖链支架和拖链主梁,所述拖链主梁内设置有拖链,所述拖链主梁固定在所述拖链支架上,所述拖链支架由第一角钢和第二角钢固定连接成框架结构,所述第一角钢上固定有...
  • 本申请涉及电力工程技术领域,特别是涉及一种变压器风机拆装用辅助装置及变压器风机拆装设备,变压器风机拆装用辅助装置包括位置调整机构和推拉机构;位置调整机构的一端用于连接举升装置,推拉机构连接于位置调整机构的另一端;风机部件可拆卸连接于推拉机构...
  • 一种用于低速风洞天平的多功能搬运车,属于风洞试验设备辅助工具技术领域。本发明解决了目前天平的搬运和移动存在精度低、安全性差以及效率低的问题。本发明包括框架、旋转组件、升降组件、夹持组件、托架、定向滚轮和万向滚轮,升降组件安装在框架内,夹持组...
  • 本申请提供一种用于飞机结构件的悬吊装置及方法,包括承载底座,其特征在于,还包括设置在承载底座上侧的竖槽体,所述竖槽体的下端固定连接有贯穿承载底座的从动轴,所述从动轴的底端卡固连接有从动齿轮,所述承载底座上贯穿设置有主动轴,所述主动轴的底端卡...
  • 本发明提供了一种用于钢管斜入酸洗池的姿态控制系统及方法,包括,天车,用于移动钢管堆浸入酸洗池;电葫芦,用于升降钢管堆;伺服驱动器,用于调节钢管堆的升降速度和控制钢管堆的姿态;编码器,用于监测钢管堆的升降速度;可编程处理器,与电葫芦、天车、编...
  • 本发明涉及一种桥面吊机同步精准定位工装结构,包括框架,框架上侧水平固接有液压杆,液压杆左端固接有卷扬机,卷扬机下方连接有吊具,框架下侧固接有固定杆和固定座,固定杆上设有能纵向移动的移动杆,移动杆下端插接在固定座中,固定座左侧插接有能水平移动...
  • 本发明涉及井下运输技术领域,公开了一种单轨吊用辅助装置,包括单轨吊本体,单轨吊本体表面靠近地表重心方向固定连接有环链电葫芦,环链电葫芦表面转动连接有收纳袋,还包括安全机构,设置在环链电葫芦上,安全机构包括固定连接在环链电葫芦上的装载壳体,装...
  • 本发明属于用于载重滑车或起重机的轨道系统技术领域,具体涉及一种单轨吊辅助运输系统及其驱动模式切换方法,本单轨吊辅助运输系统包括:轨道机构,包括用于摩擦驱动的摩擦轨路段和设置有齿条的齿轨路段;至少一个驱动机构,设置于所述轨道机构上并可沿其延伸...
  • 一种主被动协同零刚度恒力卸载装置,包括:支撑龙门架、恒力卸载机构、随动机构、相似吊架和柔性吊索;所述随动机构固定在支撑龙门架的顶端上;所述恒力卸载机构固定在随动机构的顶端;所述柔性吊索一端与恒力卸载机构连接,另一端依次穿过随动机构顶端预设的...
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