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一种具有分类储存功能的仓储物流设备
本发明属于仓储物流技术领域,具体涉及一种具有分类储存功能的仓储物流设备,包括机架,所述机架的两侧分别设置有进料口和出料口,所述机架的内部朝向进料口的一侧设置有点料机,所述机架的中部设置有储料仓,所述点料机与储料仓之间设置有分料机构,所述储料...
一种穿梭车的主动行走机构及穿梭车
本发明涉及一种穿梭车的主动行走机构及穿梭车,包括驱动安装座、驱动轮和驱动电机,还包括:旋转支撑座,固定在所述驱动安装座上,所述驱动电机的法兰固定在所述旋转支撑座的端面上;法兰连接轴,包括轴体和法兰盘,所述驱动轮通过紧固件固定在所述法兰盘上,...
自动存储和取出系统
本发明涉及一种用于存储存储容器(106)的存储网格(400)和一种用于操作此类存储网格(400)的方法。该存储网格(400)包括以竖直偏移量(dV)竖直分布的多个水平容器支撑框架(401),每个水平容器支撑框架都包括可移位的一个或多个容器支...
一种螺丝机用螺丝供给的自动化立体仓库
本发明公开了一种螺丝机用螺丝供给的自动化立体仓库,涉及螺丝立体仓库技术领域,包括:货架,用于间隔摆放多个货箱;轨道架,其上设置有水平布设的轨道,所述轨道架位于所述货架一侧;位置调节组件,其可移动地设置于轨道上,且所述位置调节组件具有一高度调...
一种自动上布机
本发明涉及上布机技术领域,且公开了一种自动上布机,包括:松布机;多层放置架;上布机构,所述上布机构设置在松布机背部,用于对松布机松开的布进行自动搬运到多层放置架上;动力机构,所述动力机构用于驱动上布机构,所述动力机构包括:伺服电机,所述伺服...
一种智能仓储系统、堆垛机及其控制方法
本发明提供了一种智能仓储系统、堆垛机及其控制方法,涉及智能仓储技术领域。堆垛机适于在多个货格之间移动货物;堆垛机采用变频控制;控制方法包括:获取作业指令并解析目标位置;根据堆垛机的当前位置和目标位置规划运动路径;其中,路径规划时基于三轴耦合...
物品处理系统和机器人负载处理设备
本发明涉及物品处理系统以及机器人负载处理设备,其中,物品处理系统,包括:两组基本上垂直的轨道,两组基本上垂直的轨道在数个容器的堆垛上方形成网格;在堆垛内的不同高度的容器;至少一个机器人负载处理设备,至少一个机器人负载处理设备可在网格上操作,...
一种应用于金属紧固件管理的自动化仓储货架
本发明涉及自动化储料技术领域,尤其是一种应用于金属紧固件管理的自动化仓储货架,包括货架本体,货架本体内部装配有复数个电控式翻转支撑框,货架本体的纵置支撑框两侧螺栓固定有侧向升降导轨。本发明的一种应用于金属紧固件管理的自动化仓储货架通过在货架...
一种多层双伸双工位移动叉穿梭车
本发明公开了一种多层双伸双工位移动叉穿梭车,涉及自动化立库领域,包括车头和车尾,所述车头与所述车尾之间连接有两根对称分布的光轴,所述光轴靠近所述车头的一端固定安装有托板组件,所述光轴的长度方向上滑动安装有活动托板组件;所述托板组件与所述活动...
一种基于无人机和AGV配送的分拣仓储接驳柜系统
本发明提供了一种基于无人机和AGV配送的分拣仓储接驳柜系统,接驳柜系统具有柜体,在柜体上设置有用于监控柜体周边情形的监控系统;在柜体的上部设置有无人机取货区,在柜体的两侧设置有AGV取货区和人工取货区,在人工取货区的上方设置有显示屏,通过扫...
立格控制堆垛机与AGV协同作业方案设计与调度方法
本发明公开了立格控制堆垛机与AGV协同作业方案设计与调度方法,包括以下步骤:配置立体仓库的货架结构与巷道布局,并设计堆垛机与AGV的结构及运行尺寸;在立体仓库区设置AGV行走道,定义功能类型,定义通行方向,设计宽度参数和编号;规划巷道与货架...
预压站、压缩控制方法、系统、介质及计算机程序产品
本发明公开了一种预压站、压缩控制方法、系统、介质及计算机程序产品,所述方法包括:通过控制器检测到推头执行压缩动作时,实时获取环境监测数据与推头的位移数据;所述控制器基于所述环境监测数据与所述位移数据,计算因本次压缩动作导致的箱体内垃圾重量增...
挂钩装置及地锚设备
本申请涉及车辆地锚技术领域,并提供了一种挂钩装置及地锚设备。本申请的挂钩装置,用于将柔索和车辆可拆卸的相连,包括挂钩本体和挂件;挂钩本体包括连接在车辆上的安装座,以及连接在安装座上的钩体和承载体;安装座上设有凸出的第一限位部;钩体的一端沿背...
一种垃圾回收方法
本申请公开一种应用于垃圾回收机器人的方法。机器人经投递口接收垃圾袋并获取用户类别先验,投递口后方的自动扎口器对已识别垃圾袋即时封口;通过非侵入识别获取袋内物理特征并判别有害;融合先验与特征确定目标分类及置信度,驱动分拣机构将垃圾袋投至对应收...
一种机械臂和四驱四转底盘的自主巡逻移动抓取机器人
本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种机械臂和四驱四转底盘的自主巡逻移动抓取机器人,包括有底盘和设置于所述底盘端部的垃圾收集组件,所述垃圾收集组件包括有设置于所述底盘端部的收集倾倒件和防漏件,所述底盘的端部设置有驱动捡取组件,所述底盘的端部设...
市政道路旁垃圾临时存放站
本发明公开了一种市政道路旁垃圾临时存放站,涉及市政工程技术领域,旨在解决现有的垃圾临时存放站使用时容易因垃圾桶内的液体洒出导致的环境脏乱且散发异味的问题。其技术方案要点是:包括顶部开口的支撑座,支撑座内设有顶部开口的收集盒,收集盒内底面上固...
一种智能有偿废品回收系统
本发明公开了一种智能有偿废品回收系统,涉及废品回收技术领域,包括智能回收箱主体、中央控制模块、用户交互模块、结算模块和用户端小程序;智能回收箱主体包括单回收仓门、独立识别通道、分拣执行模块和双品类分拣舱体;所述双品类分拣舱体包括纸塑类舱体与...
一种传染病物料处理装置
本发明涉及废料处理技术领域,尤其为一种传染病物料处理装置,包括处理箱和隔板,处理箱的内侧通过隔板将内部空间分为控制仓和存放仓,存放仓的内侧底端滑动安装有取料盒,控制仓的上侧安装有盖板,存放仓的顶端安装有卷帘密封板;卷帘密封板的另一侧安装有传...
一种无堵塞放粪阀装置及吸粪车
本发明公开了一种无堵塞放粪阀装置及吸粪车,属于粪污处理设备技术领域。包括壳体组件、阀体、第一传动构件、电动机构和手动机构;所述壳体组件和所述电动机构安装在罐体上;所述阀体包括丝杆,所述丝杆的一端连接有用于密封罐体的排污口的阀塞,另一端贯穿所...
储罐二次密封气相空间智能监测与制氮防护系统
本发明的储罐二次密封气相空间智能监测与制氮防护系统,包括气体浓度监测模块通过分布于储罐二次密封气相空间周向的多个多参数气体检测单元形成气体浓度信号;智能分析模块接收气体浓度信号,结合趋势预测算法输出风险等级信号;制氮控制模块接收风险等级信号...
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