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一种基于浮标的AUV水下动态对接方法及系统
本发明属于海洋工程技术领域,具体涉及一种基于浮标的AUV水下动态对接方法及系统。水下对接装置通过零浮力缆与恒张力绞车连接;张力传感器用于实时监测零浮力缆的张力;深度传感器用于实时监测水下对接装置的深度;姿态电机用于实时调节水下对接装置的俯仰...
一种船载无线充电浮标装置
本发明公开了一种船载无线充电浮标装置,涉及无线充电技术与浮标设备技术领域,包括浮标机构,所述浮标机构的侧面设置有无线充电机构,所述浮标机构的顶部设置有光伏充电机构,所述光伏充电机构的外侧设置有防护罩机构,所述光伏充电机构的顶部设置有升降机构...
一种工程测绘用水上测绘装置
本发明提供一种工程测绘用水上测绘装置,涉及水上测绘装置技术领域,包括支撑平台,还包括主平台固定设置于所述支撑平台的底端外侧,副平台活动设置于所述主平台的两端外侧,连接件设置于所述副平台的一端内侧,所述连接件用于带动所述副平台进行水平和竖直多...
一种基于主被动协同补偿的高稳定水下探测拖曳系统
本发明涉及水下探测技术领域,公开了一种基于主被动协同补偿的高稳定水下探测拖曳系统,包括水上母船、设置于水上母船上的电动绞车、第一拖缆、压重缓冲器、第二拖缆以及探测拖体;所述第一拖缆一端与电动绞车连接,另一端与压重缓冲器连接;所述第二拖缆一端...
水下拖拽组件
本发明公开水下拖拽组件,属于海洋探测设备领域,解决了现有拖曳组件的装配效率较低的问题,解决该问题的技术方案主要是包括公端耦合件、连接管和母端耦合件,公端耦合件和母端耦合件均包括壳体、光电单元和尾罩,光电单元在壳体的一端形成耦合端,尾罩与壳体...
一种锚绞机的减振降噪导缆器
本发明涉及船舶用导缆装置技术领域,该一种锚绞机的减振降噪导缆器,包括主支撑,所述主支撑上固定设置有侧支撑,侧支撑的底部固定有下支撑,下支撑上设置有适应性偏转机构,适应性偏转机构上设置有斜向滚轮,主支撑中设置有表面清理机构;本发明在使用缆绳进...
一种井口水密填缝设备及船舶
本发明属于船用设备领域,特别是涉及一种井口水密填缝设备及船舶。为了便于进出升降平台,本发明提出了一种井口水密填缝设备,包括井盖和填缝机构,填缝机构包括旋转臂、连接在旋转臂一端的填缝板和固定安装在升降井内的旋转动力源,旋转动力源与旋转臂传动连...
一种船舶可自由移动的顶棚
本发明涉及船舶装置技术领域,尤其涉及一种船舶可自由移动的顶棚;包括:船体、设于船体上的船室,以及设于船体上的棚体;各棚体底部设有至少一组插孔;固定连接于船体两侧的安装轨;滑动设于两侧安装轨上的移料组件;以及设于棚体内的伸展组件。本发明通过设...
一种多臂协同式船舶转运波浪补偿平台
本发明公开了一种多臂协同式船舶转运波浪补偿平台,补偿平台可三百六十度全向旋转,RRS并联机构包括六组机械臂驱动机构,每组机械臂驱动机构包括一台伺服电机、一个支撑支架和一个机械臂,伺服电机的电机输出轴通过键连接与支撑支架的底端刚性锁定,支撑支...
一种用于小型滑行艇的分布式油箱部署方法及系统
本发明提供一种用于小型滑行艇的分布式油箱部署方法及系统,包括:在小型滑行艇上部署直接供油油箱和若干个间接供油油箱,所述若干个间接供油油箱在所述直接供油油箱的周围进行对称设置;当小型滑行艇开始滑行时,由所述直接供油油箱进行供油,若所述直接供油...
一种用于复合材料桅杆与主船体连接的装置、方法及船舶
本发公开了一种用于复合材料桅杆与主船体连接的装置,包括内部支撑构造和外部伸缩式压紧构造;内部支撑构造与外部伸缩式压紧构造的固定端均与钢制的主船体甲板固定连接,内部支撑构造与外部伸缩式压紧构造的伸缩端之间形成装配空间;四块桅杆侧板均插装于装配...
一种无人船多传感器一体化升降桅杆结构
本发明涉及桅杆领域,尤其涉及一种无人船多传感器一体化升降桅杆结构。所述无人船多传感器一体化升降桅杆结构包括定位支撑组件、伸缩支撑组件以及驱动组件;还包括固定于定位支撑组件上、可与伸缩支撑组件接触的刮擦式清洁组件;所述定位支撑组件包括支撑筒杆...
一种船舶回收舱室破片防护缓冲装置
本发明提供一种船舶回收舱室破片防护缓冲装置,涉及船舶工程技术领域,包括:橡胶缓冲块体,所述橡胶缓冲块体顶端面固定安装有一块中部防护钢板,中部防护钢板上方设有一块顶部防护钢板,中部防护钢板与顶部防护钢板之间,对应于两块无纺布垫的间隙区域内,插...
一种半潜船及提升半潜船潜浮作业海况等级的设计方法
本发明涉及一种半潜船及提升半潜船潜浮作业海况等级的设计方法,属于船舶与海洋工程技术领域,其半潜船主船体的主甲板两舷区域设置有第一浮力体,船艏区域设置有第二浮力体;第一浮力体以船舯纵剖面为对称基准面在船艉两舷区域对称布置,第二浮力体在船艏区域...
一种潜航器双向分离式复合材料耐压柱壳结构
本发明属于水下深海潜航器领域,具体涉及一种潜航器双向分离式复合材料耐压柱壳结构,包括支撑桁架和圆柱壳体;支撑桁架包括沿纵向间隔设置的若干环肋,以及串接各环肋的支撑构件;圆柱壳体包括两层环向纤维表层,以及位于两层表层之间的纵向大丝束纤维芯层,...
船舶
根据本发明的实施例的船舶包括:压载水箱,该压载水箱设置在船体中;以及摩擦减少装置,该摩擦减少装置设置在船体中并且构造成将气体吹出到船体外部,其中,摩擦减少装置的主管道和辅助管道中的一个或多个构造成使从摩擦减少装置产生的高温气体穿过压载水箱。
一种水翼艇及水翼艇使用方法
本发明涉及船舶工程技术领域,特别是涉及一种水翼艇及水翼艇的使用方法,水翼艇包括艇体、摆动件、浮体、第一发电机构和推进器,艇体的左侧和右侧均上下转动连接有摆动件,每个摆动件远离艇体的一端均连接有浮体,浮体包括减阻部和增浮部,减阻部的前端尖且减...
一种补给运输用双体船
本发明涉及运输补给船技术领域,尤其涉及一种补给运输用双体船,包括设于同一高度上的第一船体和第二船体,连桥组件包括:第一连桥设于第一船体朝向第二船体的一侧;第二连桥设于第二船体朝向第一船体的一侧;驱动部固定设于连接槽内,驱动部的驱动端连接在第...
主轮内置座舱式的骑行器
本申请公开了主轮内置座舱式的骑行器,包括内支撑圈,其上设置有多个支撑滚轮;外支撑圈,以滚动的方式与支撑滚轮配合,并实现环绕内支撑圈转动;主轮,套设在外支撑圈上跟随外支撑圈同步转动,或主轮与外支撑圈为一体;所述内支撑圈包括座管,其上设置有座垫...
一种便于更换AME燃料电池的氢能自行车
本发明涉及氢能自行车技术领域,具体为一种便于更换AME燃料电池的氢能自行车,控制单元包括转动设置在所述车架一端上的控制轴,所述控制轴的一端上固定设置有控制阀,所述控制阀上固定设置有控制所述控制轴转动的龙头,所述控制轴的另一端上固定设置有支撑...
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