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无人驾驶半挂卡车的多场景行为决策与轨迹规划方法及系统
本发明提供无人驾驶半挂卡车的多场景行为决策与轨迹规划方法及系统,包括:获取传感器系统的原始数据,提取全局路径的引导线信息、道路限速信息,结合全局车道线数据,生成结构化决策输入数据;基于结构化决策输入数据,利用决策树模型将交通场景划分为路上场...
运动管理器以及系统
本公开涉及运动管理器以及系统。运动管理器包括一个以上的处理器。上述一个以上的处理器构成为从多个系统分别接受表示多个行动计划的信息。上述多个系统包括第1系统和第2系统。上述一个以上的处理器构成为:从上述第1系统接受要求与在上述第2系统设定的第...
控制方法、数据生成方法和存储介质
本公开实施例提供了一种控制方法、数据生成方法和存储介质,涉及自动控制技术领域。其中,该控制方法包括:获取可移动设备对应的目标状态数据;将目标状态数据输入预先生成的目标碰撞预测模型得到碰撞预测信息;根据碰撞预测信息对可移动设备进行运动控制;其...
一种自动驾驶汽车路径规划的智能性评估方法及系统
本公开提供了一种自动驾驶汽车路径规划的智能性评估方法及系统,该方法包括以下步骤:采集自动驾驶汽车路径规划的原始数据;构建多个关联的自动驾驶汽车路径规划智能性的评估指标;针对多个评估指标,获取专家的主观权重集;针对多个评估指标,获取客观的客观...
一种基于修正行驶策略的自动驾驶控制方法和系统
本发明提供了一种基于修正行驶策略的自动驾驶控制方法和系统,涉及自动驾驶控制技术领域。该方法包括:获取当前车辆的驾驶场景信息,确定初始行驶策略,所述驾驶场景信息包括当前交通信号灯状态及所述当前车辆是否处于左转场景;确定当前车辆的冲突车道,并获...
车辆控制方法、电子设备、车辆、芯片及介质
本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、芯片及介质。该方法包括获取基于用户输入确定的车辆所处场景的第一环境信息,以及基于车辆感知组件所感知数据确定的车辆所处场景的第二环境信息;以及,基于所述第一环境信息和所述第二环境信息,生成所述车辆的...
一种新能源车辆的自适应踏板力反馈调节方法
本发明公开了一种新能源车辆的自适应踏板力反馈调节方法包括,获取当前驾驶情景的实时状态信息,包括驾驶员状态、车辆状态和环境状态信息,并构建实时状态特征向量;基于该状态信息,建立将踏板力反馈参数与能量效率、驾驶舒适性以及主动安全的优化目标相关联...
一种起步提醒方法、电子设备、可读存储介质及车辆
本申请涉及车辆驾驶技术领域,公开了一种起步提醒方法、电子设备、可读存储介质及车辆。方法包括:获取车辆对应的环境信息以及车辆对应的速度信息;基于车辆对应的环境信息和车辆对应的速度信息确定车辆满足起步条件;在第一时刻确定车辆未起步的情况下,输出...
车辆的运动态势可视化方法及装置
本公开涉及车辆的运动态势可视化方法及装置,属于人机交互与智能交通系统的交叉领域,该方法包括:响应于自动驾驶指令,获取车辆的实时行驶信息,根据车辆的历史行驶数据和实时行驶信息,对车辆以及车辆周边预出现对象的运动情况进行预测,得到多目标运动预测...
车辆预警方法及相关设备
本申请公开了一种车辆预警方法及相关设备,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取目标车辆在当前场景下的多维感知数据;基于多维感知数据,确定目标车辆在当前场景下的预警阈值;基于预警阈值,确定目标车辆在当前场景下的目标预警等级;基于目标预警等级和...
车辆异常处理方法和装置、车辆
本申请公开了一种车辆异常处理方法和装置、车辆,涉及车辆技术领域,所述方法包括:响应于四驱模式切换指令,并监测分动器电机当前的第一位置;在第一位置处于目标区域且持续第一预设时长的情况下,确定车辆处于四驱切换卡滞状态,其中,目标区域为两驱区和四...
一种辅助驾驶系统的故障诊断方法及系统
本发明提供了一种辅助驾驶系统的故障诊断方法及系统,该方法首先采集相机、毫米波雷达、超声雷达等外部传感器信号以及仪表、制动系统、驱动系统等整车ECU的运行信号,通过CRC、RC与Timeout机制完成通信有效性校验,并以滑动窗口方式缓存全部输...
事件检测方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提出一种事件检测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及智能驾驶领域,其中,方法包括:获取至少一个车辆在至少一个时间切片下采集的驾驶数据,以及驾驶数据对应的标注标签;标注标签用于指示车辆以驾驶数据行驶时是否发生异常驾驶事件;基于驾驶数据以...
一种主控电源异常掉电的智能防护方法、系统及车辆
本发明提供一种主控电源异常掉电的智能防护方法、系统及车辆,该方法包括以下步骤:若车辆处于启动状态,采集车身控制模块电源、电池管理系统及整车控制模块的电压数据,以判断整车主控电源是否发生异常掉电故障;当判定发生电源异常掉电故障时,控制整车控制...
一种基于双域协同技术的自动驾驶控制系统及方法
本发明实施例公开了一种基于双域协同技术的自动驾驶控制系统及方法,其包括云平台、多个智能站台、业务域子系统以及驱动域子系统,智能站台用于实时获取站台服务数据;云平台用于生成驾驶策略指令;业务域子系统用于对多维数据进行融合运算并生成对应的协同控...
一种具有预设性能的强鲁棒智能车辆横向控制方法
本发明提供了一种具有预设性能的强鲁棒智能车辆横向控制方法,属于智能车辆控制技术领域。该方法采集车辆的前后轮胎侧偏刚度、质心到前后轴距离、车辆质量、绕z轴转动惯量以及方向盘与前轮之间的传动比等固有参数,实时获取车辆横向位置、航向角和纵向速度。...
一种基于拉格朗日函数的重型汽车智能驾驶轨迹优化方法、设备及介质
本发明提供一种基于拉格朗日函数的重型汽车智能驾驶轨迹优化方法、设备及介质,属于自动控制与轨迹规划技术领域,通过选取车辆纵向位置、横向位置、横摆角和控制变量,在参考轨迹点处对运动学模型进行线性化与离散化,构建状态空间方程。引入拉格朗日乘子形成...
车辆的控制方法和系统
本申请实施例提供了一种车辆的控制方法和系统,车辆提供有交互界面,该方法包括:响应作用于交互界面上的输入指令,获取车辆的性能需求参数,以及确定车辆的工况信息,其中,性能需求参数用于表示车辆在行驶过程中所需满足的性能指标,工况信息用于表示车辆所...
一种预防事故的横风下车辆辅助驾驶控制方法
本发明提供了一种预防事故的横风下车辆辅助驾驶控制方法,涉及辅助驾驶控制技术领域,通过采集车辆行驶过程中外部环境参数和车辆行驶速度,包括采集中小型车辆物理参数与技术规格,车辆运行参数,运行时车身周围的环境参数;根据车辆外部参数与内部物理参数获...
车辆质量的动态估计方法、车辆控制器及车辆
本申请提供一种车辆质量的动态估计方法、车辆控制器及车辆,涉及车辆估重技术领域。该方法包括:根据当前运行参数,以及多个预设工况对应的标定滚阻参数和标定风阻系数,确定车辆在当前工况下的当前滚阻系数以及当前风阻系数;根据当前运行参数、当前滚阻系数...
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