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最新专利技术
  • 基于序列增强改进SAC算法的无人机探索导航方法
    基于序列增强改进SAC算法的无人机探索导航方法_中北大学_202610056697.7
    本发明属于无人机导航技术领域，公开了一种基于序列增强改进SAC算法的无人机探索导航方法，包括以下步骤：获取多模态感知数据，将多模态感知数据在每个时间步骤形成标准化的状态向量；将各个时间步骤状态向量形成状态序列输入改进Transformer网...
    2026-03-23
  • 面向露天矿的无人机双模态目标检测方法
    面向露天矿的无人机双模态目标检测方法_中国矿业大学_202610056108.5
    本发明公开了一种面向露天矿的无人机双模态目标检测方法，涉及目标检测领域，包括获取露天矿场景的双模态输入数据，双模态输入数据包括可见光RGB图像和热红外IR图像；构建目标检测模型，目标检测模型包括双模态特征提取主干网络、属性对齐与原型引导对比...
    2026-03-23
  • 基于人工智能的配电网无人机巡检管控方法及系统
    基于人工智能的配电网无人机巡检管控方法及系统_国网安徽省电力有限公司经济技术研究院_202610054711.X
    本发明公开了一种基于人工智能的配电网无人机巡检管控方法及系统。涉及无人机电力巡检技术领域，该方法包括：在巡检过程中基于目标感知反馈实时调整无人机位姿以进行目标主动对准，采集电力部件图像；筛选图像中的有效图像上传至云端管控平台；识别筛选后的图...
    2026-03-23
  • 基于深度学习的低空无人机视角下的目标检测方法及系统
    基于深度学习的低空无人机视角下的目标检测方法及系统_杭州科技职业技术学院(杭州开放大学、杭州远程教育中心、杭州社区大学、杭州市民大学、杭州广播电视中等专业学校)_202610051866.8
    本申请涉及一种基于深度学习的低空无人机视角下的目标检测方法及系统，其中，该基于深度学习的低空无人机视角下的目标检测方法包括：获取低空无人机场景下的待检测图像；将其输入预训练的目标检测模型，经由主干网络中的动态分块卷积模块，根据部署环境与图像...
    2026-03-23
  • 一种基于无人机与人工智能的工地工序识别方法与系统
    一种基于无人机与人工智能的工地工序识别方法与系统_中建科工集团有限公司_202511910953.6
    本申请涉及工程管理和计算机视觉交叉技术领域，公开了一种基于无人机与人工智能的工地工序识别方法与系统，该方法包括：通过无人机按预设参数采集工地原始图像；对原始图像依次进行去噪、拼接与坐标校正，得到坐标校正后的工地全景图像；将全景图输入改进的深...
    2026-03-23
  • 一种航空摄影测量的无人机像控点检测方法及装置
    一种航空摄影测量的无人机像控点检测方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511788685.5
    本发明提出了一种航空摄影测量的无人机像控点检测方法及装置，该方法包括：在航空摄影测量数据确定并标识目标区域中地面的像控点标志，并对航空摄影测量数据进行多类别的样本增强，在预设的网络模型中添加预设的目标视觉Transformer模块，基于预设...
    2026-03-23
  • 一种无人机航拍香梨落果检测方法、系统、设备与介质
    一种无人机航拍香梨落果检测方法、系统、设备与介质_新疆维吾尔自治区林业科学院_202511776573.8
    本发明公开了一种无人机航拍香梨落果检测方法、系统、设备与介质，涉及落果检测技术领域，包括步骤：采集无人机航拍的香梨落果图像，将香梨落果图像输入预训练后改进的YOLOv8模型中，通过CAS‑ViT构成的主干网络获取相应尺度的特征图，通过EMA...
    2026-03-23
  • 一种基于多层级融合的无人机图像目标级变化检测方法
    一种基于多层级融合的无人机图像目标级变化检测方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202511756665.X
    本发明涉及图像处理技术领域中一种基于多层级融合的无人机图像目标级变化检测方法。将两幅同一场景不同时相的无人机图像进行配准，根据配准点将两幅图像的重叠区域进行像素对齐；将像素对齐的两幅图像进行处理，输出像素级变化检测结果；对通用目标检测模型进...
    2026-03-23
  • 基于航拍图像的变电站监测方法及系统
    基于航拍图像的变电站监测方法及系统_杭州市电力设计院有限公司临平分公司_202511742219.3
    本发明提供了一种基于航拍图像的变电站监测方法及系统，该方法包括：获取时空配对的可见光图像和红外图像；对可见光图像依次进行几何校正、辐射校正、去噪，得到预处理后的可见光图像，并对红外图像进行包括温度场标定与非均匀性校正的预处理，得到预处理后的...
    2026-03-23
  • 基于多模态数据融合的变电站无人机巡检方法及系统
    基于多模态数据融合的变电站无人机巡检方法及系统_杭州市电力设计院有限公司临平分公司_202511742188.1
    本发明提供了一种基于多模态数据融合的变电站无人机巡检方法及系统，该方法包括：采集变电站的可见光图像、红外热像图及激光点云数据；将可见光图像、红外热像图与激光点云数据进行跨模态配准，以将可见光图像的纹理信息与红外热像图的温度信息映射至统一的三...
    2026-03-23
  • 一种基于无人机巡检图像的石化管道泄漏识别方法
    一种基于无人机巡检图像的石化管道泄漏识别方法_张磊_202511736377.8
    本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种基于无人机巡检图像的石化管道泄漏识别方法，包括以下步骤：根据无人机巡检图像序列，生成像素级表面法向量场，计算所述像素级表面法向量场内部相邻向量之间的角度变化量，结合多帧图像的光度变化信息，生成表面法向量...
    2026-03-23
  • 一种基于多模态协同增强学习和退化解耦的无人机全时感知图像重建方法
    一种基于多模态协同增强学习和退化解耦的无人机全时感知图像重建方法_河南科技大学_202511716096.6
    本发明提供了一种基于多模态协同增强学习和退化解耦的无人机全时感知图像重建方法，包括频率感知特征调制模型、双模态双域变换模块以及动态双向引导机制。该系统首先通过频率感知特征调制模型自适应分离并调制不同频段的特征信息，实现对复合未知退化的解耦与...
    2026-03-23
  • 一种桥面铺装层病害无人机热光谱检测方法
    一种桥面铺装层病害无人机热光谱检测方法_北京工业大学_202511679430.5
    本发明公开了一种桥面铺装层病害无人机热光谱检测方法，属于桥面铺装层检测技术领域。该方法包括：利用无人机同步采集桥面的可见光、多光谱和热红外影像并进行预处理与配准；从配准后的影像中分别提取温度特征、光谱指数特征和纹理特征，并进行融合以构建多维...
    2026-03-23
  • 基于深度学习的无人机公益诉讼线索分析研判方法及系统
    基于深度学习的无人机公益诉讼线索分析研判方法及系统_欣荣惠信息技术有限公司_202511659413.5
    本发明公开了基于深度学习的无人机公益诉讼线索分析研判方法及系统，涉及计算机研判领域，包括利用预训练深度学习模型对原始数据集进行分析，识别违法行为目标，结合激光雷达点云提取违法行为目标的法律属性，生成目标列表，基于目标列表，通过法律知识图谱查...
    2026-03-23
  • 一种无人机航拍的高速公路隔离栅破损识别方法
    一种无人机航拍的高速公路隔离栅破损识别方法_福建省高速公路科技创新研究院有限公司_202511657945.5
    本发明涉及公路设施智能巡检技术领域，尤其为一种无人机航拍的高速公路隔离栅破损识别方法，该方法首先基于高速公路隔离栅的GIS地理信息和数字高程模型，生成与隔离栅线性分布适配的仿地飞行航线；再控制无人机沿航线自主飞行，在预设等距拍摄点采集含隔离...
    2026-03-23
  • 一种基于无人机巡检的作业区进度检测系统及方法
    一种基于无人机巡检的作业区进度检测系统及方法_中国建筑第八工程局有限公司_202511647899.0
    本发明公开了一种基于无人机巡检的作业区进度检测系统及方法，本方案针对待巡检作业区域规划巡检任务，并根据规划的巡检任务规划覆盖所需巡检的作业区域的巡检路径；根据巡检任务驱动巡检无人机沿巡检路径对待巡检作业区域进行自动巡检，每次巡检针对每个待巡...
    2026-03-23
  • 基于机器视觉识别的无人机自主定位鸟巢目标锁定方法
    基于机器视觉识别的无人机自主定位鸟巢目标锁定方法_国网山东省电力公司胶州市供电公司_202511580694.5
    本发明涉及电力运维技术领域，尤其涉及基于机器视觉识别的无人机自主定位鸟巢目标锁定方法，旨在解决传统鸟害防控中人工依赖强、识别精度低、定位不准、安全风险高的问题。该方法包括六个步骤：S1规划航线；S2无人机按航线自主飞行，同步采集多视角图像；...
    2026-03-23
  • 配网线路的目标检测方法、装置、介质及设备
    配网线路的目标检测方法、装置、介质及设备_国网青海省电力公司海北供电公司_202511499312.6
    本申请公开配网线路的目标检测方法、装置、介质及设备，包括：对初次训练后的中间检测模型进行缩减处理，基于训练数据对缩减处理的检测模型进行训练，得到目标检测模型；获取不同位置下拍摄的多张目标图像，将每张目标图像输入至目标检测模型，得到目标检测结...
    2026-03-23
  • 一种基于模型压缩与硬件加速的航拍实时小目标检测方法
    一种基于模型压缩与硬件加速的航拍实时小目标检测方法_北京机械设备研究所_202511480163.9
    本公开是关于一种基于模型压缩与硬件加速的航拍实时小目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于无人机的图像采集设备采集航拍图像，并对所述航拍图像进行数据预处理；将完成数据预处理的航拍图像输入至预设推理模型进行数据推理，生...
    2026-03-23
  • 面向元宇宙的双域遥感微小目标检测方法与装置
    面向元宇宙的双域遥感微小目标检测方法与装置_重庆邮电大学_202511443933.2
    本发明提供一种面向元宇宙的双域遥感微小目标检测方法与装置，该方法包括获取真实遥感图像，对真实遥感图像上微小目标的真实类别与真实坐标信息进行标注，基于微小目标的真实类别与真实坐标信息、预设环境参数生成虚拟遥感图像，将真实遥感图像与虚拟遥感图像...
    2026-03-23
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