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  • 本申请提供了一种动作特征预测方法、机器人、电子设备及介质,该动作特征预测方法包括:获取图像处理模型输出的中间特征,其中,中间特征是图像处理模型对输入数据进行处理得到的,输入数据包括图像特征,图像特征用于表征在机器人执行目标任务的过程中采集的...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的草药发酵度测定方法,包括:生成校正后草药发酵时序图像数据;得到HSV色彩特征体素数据;输出掩码修正后的HSV色彩特征体素数据;在形成时间序列视觉特征数据;构建以发酵度为隐状态变量的高斯泼渐动态模型;基于所述高斯...
  • 本发明提供了一种钛合金组织多尺度特征提取方法,包括:将显微组织图像输入深度学习分割模型中,获得多任务输出;深度学习分割模型包括并行提取显微组织图像的全局上下文语义特征和局部高分辨率细节特征的双路径特征提取模块、将全局上下文语义特征和局部高分...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种多尺度图形识别方法及装置,包括:获取待识别图形数据;对所述待识别图形数据进行预处理,得到预处理后的图形;对所述预处理后的图形进行特征适配型多尺度分解,得到不同尺度的图形;对所述不同尺度的图形进行多维度...
  • 本发明涉及智能检测与自动化控制技术领域,具体为基于高光谱的煤炭含水率智能感知与抑尘控制方法,其包括获取图像并归整灰度区间,去除高反干扰区,切分编号图块,统计灰度方向反转识别干扰区域,提取各波段峰位计算差值分组,聚合连续图块提取灰度边界,匹配...
  • 本申请提供了一种外耳廓关键点检测方法,包括:对待检测外耳廓图像进行预处理,得到目标外耳廓图像;将目标外耳廓图像输入至预先训练好的目标检测模型,得到外耳廓上的预测关键点;目标检测模型包括共享编码器、用于输出外耳廓轮廓区域的区域解码器以及输出外...
  • 本发明属于人工智能与计算机视觉领域,涉及一种基于全局与局部特征协同提取的图像重构防御方法,包括:获取被攻击图像输入训练好的图像重构防御模型,得到重构图像;图像重构防御模型的训练过程包括:获取被攻击图像输入全局网络模块,得到全局特征和降通道卷...
  • 本申请提供了一种图像直线检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括:对边缘区域图像进行多尺度缩放,获得至少两个增强后图像;针对各增强后图像,根据各像素点的灰度值和梯度值获取第一边缘点;针对各增强后图像,对第一边缘点进行距离分类,获...
  • 本发明涉及冷凝管焊接质量检测技术领域,公开了冷凝管焊点边缘的视觉识别与定位系统,该系统包括图像采集模块、边缘特征模块、关联分析模块、形态优化模块、基准定位模块和决策输出模块。图像采集模块获取多角度灰度图像并设置扫描区间;边缘特征模块划分轮廓...
  • 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及大数据技术领域。该方法包括获取第一区域在第一时间段内的第一人群热力分布图像;以第一区域中每个地理栅格为中心,通过多尺度卷积神经网络,基于第一人群热力分布图像,确定第一区域在第...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,提供一种点云特征提取方法及系统、电子设备及介质,点云特征提取方法包括以下步骤:获取相机拍摄出的图片和激光雷达拍摄出的点云;激光雷达的视场范围大于相机的视场范围;获取相机视场范围内的有效点云;计算图像到点云的映射表...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,公开一种结合自适应混合专家和轻量注意力的ViT优化方法,包括以下步骤:获取包括输入图像的数据集,并将输入图像划分为多个图像块;多个图像块经线性嵌入与位置编码后形成特征序列,特征序列输入至由多个编码器层串联构成的...
  • 本申请实施例公开了一种图像分类方法、装置、电子设备、计算机程序和存储介质;本申请实施例获取待分类的含噪目标图像;构建深度卷积神经网络,深度卷积神经网络的权重参数处于随机初始化状态;针对含噪目标图像生成对应的噪声图像,作为深度卷积神经网络的输...
  • 本发明公开了一种基于植被分层的ICESat‑2自适应光子去噪方法及系统。本发明通过引入植被分层策略,将光子数据按植被覆盖度划分为不同梯度等级,有效解决了传统全局去噪方法在复杂植被环境下适应性不足的难题。结合贝叶斯优化算法自适应地确定各植被层...
  • 本申请属于图像建模绘制技术领域,涉及一种图像绘制参数确定方法、装置、设备及其存储介质,通过获取目标数据;对目标数据进行全局数据直方图分布转化;对直方图分布结果进行去噪化平滑处理,得到直方图分布曲线;根据直方图分布曲线,确定出用于对目标图像进...
  • 本发明公开了基于Mamba的多尺度融合皮肤病变图像分割方法,属于皮肤病变图像分割技术领域,包括以下步骤:S1、获取皮肤病变图像,对其进行预处理,生成预处理后的皮肤病变图像;S2、将皮肤病变图像输入轻量化皮肤病变分割模型,生成皮肤病变图像分割...
  • 本发明公开了一种基于TransUNet框架的医学影像肿瘤分割模型及其构建方法、分割方法,构建方法包括基于TransUNet构建分割模型,其编码器包括依次连接的CNN模块和自定义VSS模块,CNN模块的各个卷积块的输出端通过跳跃连接层输入分割...
  • 本申请公开了一种基于双路径多尺度注意力网络的视网膜新生血管分割方法,属于医学信息处理技术领域,包括确定视网膜新生血管的WF‑OCTA图像,并在WF‑OCTA图像上绘制分割掩膜,获取输入数据;通过编码器–解码器提取输入数据的多尺度特征并建立跳...
  • 本申请提供基于多尺度可变形聚合的皮肤病变图像分割方法及系统,包括:获取皮肤病变图像数据集,并将数据集划分为训练集和测试集,构建一种改进的U型分割网络模型,通过训练优化模型参数,将训练好的模型应用于测试集,生成高精度分割图像。其中,模型在编码...
  • 本申请公开了一种重叠目标视觉去重方法、装置及设备,涉及自动化控制技术领域,方法包括:采集待抓取目标的场景图像,并基于模板匹配识别所述场景图像中每个目标的匹配模板和位姿信息;根据所述匹配模板构造包络目标边界的基准多边形;基于预设的安全距离对所...
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