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基于多源异构数据的三维建模方法及系统
本发明提供一种基于多源异构数据的三维建模方法及系统,涉及三维重建技术领域,本发明通过获取同一时间状态下的多视角点云、图像及环境数据,通过特征检测与描述符匹配增强点云对齐精度,利用迭代最近点算法完成初步点云融合生成三维模型,结合环境数据几何特...
一种基于三维曲面骨架提取的复杂结构建模系统及方法
本申请提供了一种基于三维曲面骨架提取的复杂结构建模系统及方法,获取初始管道三维点云数据,并转换为管道三维体素网格;依据管道三维体素网格生成管道符号距离场,对管道符号距离场进行局部极值遍历,得到离散骨架候选点集,基于离散骨架候选点集进行拓扑同...
一种基于贝叶斯优化XGBoost的煤层瓦斯含量动态预测方法
本发明公开了一种基于贝叶斯优化XGBoost的煤层瓦斯含量动态预测方法,属于煤矿瓦斯防治领域,包括:采集得到煤层瓦斯赋存的影响因素组成的样本集U,并对其进行预处理,得到样本集,并对其按比例划分,得到训练集、验证集和测试集;将训练集分成多个样...
一种结合语义分割的智慧城市规划三维场景重建优化系统
本发明公开了一种结合语义分割的智慧城市规划三维场景重建优化系统,属于三维场景重建优化技术领域。该系统包括:数据感知模块采集航拍影像与激光点云,并补全遮挡区域,得到城市建模数据;预处理模块对城市建模数据经去噪、数据配准和数据融合生成纹理点云数...
一种虚拟场景中球面区域的划分及查找方法
本申请涉及计算机图形技术领域,特别是涉及一种虚拟场景中球面区域的划分及查找方法。所述方法包括:响应于对目标球面的区域划分,建立球面坐标与正方体面坐标之间的双向映射关系,所述正方体面坐标包括面索引和在该面上的二维坐标;将正方体的每个面划分为N...
基于多传感器融合的植物表型平台三维成像方法及装置
本发明提供一种基于多传感器融合的植物表型平台三维成像方法及装置,包括:通过搭载于植物表型平台上的多种异构成像传感器采集植物的原始三维点云数据,并进行时间同步处理与空间配准处理。根据环境光照条件、以及配准点云集中每个数据点的测量属性及数据点所...
一种行李包围盒的处理方法、电子设备及存储介质
本发明提供了一种行李包围盒的处理方法、电子设备及存储介质,涉及行李包围盒处理技术领域,所述方法包括:获取行李区域点云图像对应的每一第一包围盒,以得到第一包围盒列表EA,获取行李区域点云图像对应的每一第二包围盒,以得到第二包围盒列表EB;将E...
一种行李包围盒的生成方法、电子设备及存储介质
本发明提供了一种行李包围盒的生成方法、电子设备及存储介质,涉及行李包围盒生成技术领域,所述方法包括:获取行李车上的行李区域对应的行李区域点云图像;分别沿X轴和Y轴对行李区域对应的行李区域点云图像进行切割,以得到第一子包围盒列表WA和第二子包...
基于三维描述的几何体处理方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供一种基于三维描述的几何体处理方法、装置、设备及介质。该方法包括:对导入的工程文件进行解析,得到多个几何体。响应于用户从几何体中选中做几何接触的至少两个目标几何体,导出每个目标几何体的几何格式文件。根据每个目标几何体的几何格式...
网格模型的碰撞检测方法、装置和电子设备
本公开提供了一种网格模型的碰撞检测方法、装置和电子设备,在游戏场景中发射入射模型时,基于入射模型的发射位置和发射方向,从游戏场景中确定入射模型可碰撞的目标网格模型;基于发射方向从目标网格模型的预计算体中确定入目标面;预计算体为游戏离线阶段确...
一种活动断裂级联错动场模拟方法及系统
本发明提供一种活动断裂级联错动场模拟方法及系统,涉及地质力学试验技术领域,包括:基于断裂力学理论和能量释放原理,建立断裂触发时序预测模型;基于断裂带的物理信息,构建断裂间应力转移函数;基于断裂触发时序预测模型预测断裂触发时间,模拟断裂间的应...
一种基于集成学习的隧道不良地质智能判识方法及系统
本发明属于地球物理勘探与隧道工程领域,提供了一种基于集成学习的隧道不良地质智能判识方法及系统,构建包含真实地质信息的三维地质模型,随机设置不同类别的不良地质体;对三维地质模型进行不同探测方法的成像;提取地质特征参数;将三维地质模型、成像结果...
基于高速公路的能耗监测数据可视化方法及系统
本发明提供一种基于高速公路的能耗监测数据可视化方法及系统,通过对原始监测记录进行整合得到能耗监测数据整合体;通过分析其中交通流量变化模式与能耗消耗模式之间的关联性建立映射关系,生成路段能耗基准指标;对其与实时采集的能耗实测记录在不同时间粒度...
基于三维多源数据融合的隐伏金属矿体精确定位方法及系统
本发明公开了基于三维多源数据融合的隐伏金属矿体精确定位方法及系统,属于隐伏金属矿体定位领域。基于三维多源数据融合的隐伏金属矿体精确定位方法,包括以下步骤:S1:采集多源地质数据;S2:得到标准化数据;S3:构建三维数据场;S4:提取多源数据...
虚拟仿真环境中数据采集与处理方法、系统、设备及介质
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种虚拟仿真环境中数据采集与处理方法、系统、设备及介质,其中方法包括:静态环境建模:通过三维建模工具构建静态环境模型,并导入真实地理信息数据或预设场景参数,生成虚拟环境;动态环境建模:在静态环境模型基础上集成...
一种感知元素与地图数据融合的车道建模方法、系统、设备及介质
本申请涉及智能驾驶技术领域,具体涉及一种感知元素与地图数据融合的车道建模方法、系统、设备及介质,包括:实时获取车辆周边车道元素的感知点云数据和车辆当前位置周边的地图点云数据;对感知点云数据和地图点云数据进行坐标系转换与时间同步;使用迭代最近...
输电线路的三维环境地图确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种输电线路的三维环境地图确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取巡检设备采集的输电线路的多个巡检图像,并基于多个巡检图像确定多个特征点;基于多个特征点确定巡检设备的位姿信息,并根据位姿信息和...
基于BIM的交通施工地质勘查剖面生成方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于BIM的交通施工地质勘查剖面生成方法及系统,该方法包括:确定历史施工区域中的静态建筑物分别对当前施工区域两侧的侧边区域的地质波及性,分别基于每个侧边区域的地质层的形态结构和每个侧边区域的地质波及性...
一种道路沉陷智能检测与控制方法
本发明公开一种道路沉陷智能检测与控制方法,包括:从道路的连续断面三维点云数据中识别道路表面轮廓,并提取轮廓曲率变化点;基于轮廓曲率变化点,通过分段平滑的数学函数进行曲面拟合,动态生成与道路设计坡度一致的三维基准曲面;将道路表面轮廓与三维基准...
一种包括地形起伏的地震破裂有限元模型网格的获得方法
一种包括地形起伏的地震破裂有限元模型网格的获得方法,先确定目标区域,再获取高精度地形数据,然后得到实际节点坐标,再确定目标区域的大地坐标信息,然后转换为平面坐标信息,再设置网格,然后生成平面基础网格,再依据实际节点坐标、指定变形方程对平面基...
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