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  • 本申请涉及一种实验大鼠固定装置,包括:固定床主体,具有开口朝上的容纳腔,用于承托麻醉后的实验大鼠;定位单元,用于实验大鼠的头部和四肢的定位;腹部加压系统,用于对实验大鼠的腹部施加压力以控制实验大鼠的呼吸幅度;腹部加压系统包括压力调节单元、压...
  • 本发明公开一种比色头、比色装置及系统。比色头包括支撑部、功能部和第一相机模块和第二相机模块,功能部与支撑部连接,功能部上设颜色测量模块,颜色测量模块具有采集牙齿颜色的采集端;第一相机模块设于支撑部和/或功能部,镜头朝向与采集端采集朝向指向同...
  • 本发明公开了一种具有阻力感知功能的电动牙周刮治器及其控制系统,涉及牙周病治疗器械技术领域。一种具有阻力感知功能的电动牙周刮治器及其控制系统,包括主机、刮治手机、脚踏开关,所述主机的一侧通过电源线连接有所述刮治手机,所述所述主机的另一侧通过电...
  • 本申请实施例公开了一种牙线棒及其制备方法,牙线棒包括牙线架以及两根牙线,牙线架包括相连接的弓形部以及手持部;两根牙线并排地设置于所述弓形部上,且沿所述牙线架的厚度方向,两根所述牙线的投影至少部分重叠,且在使用过程中,两根所述牙线卡入同一牙缝...
  • 本发明属于牙齿矫正器械技术领域,涉及一种用于牵引埋伏阻生牙的正畸装置,包括:固定组件,包括两组带环;连接组件,包括连接件;加力组件,包括牵引钩和螺旋簧辅弓,螺旋簧辅弓由一根牵引丝沿其轴向连续弯折形成多个间隔设置的圈状结构,圈状结构的弯曲方向...
  • 本发明提供了一种为OSA症推荐治疗方案的系统、方法、设备及介质,包括为初筛为OSA的患者进行口腔扫描,获取患者口腔数字印模;制取患者的牙齿印模;由所述口腔数字印模以及所述牙齿印模制作患者的预制口腔矫正器;采集患者在佩戴所述口腔矫正器时的第一...
  • 本发明公开一种利用应力分散连接快速纠正后牙锁合的分段式矫治器,包括分段式牙套本体,分段式牙套本体为包裹完整牙列舌侧以及颊侧的壳状空腔,分段式牙套本体包括覆盖其余牙列的牙套本体、覆盖后牙锁合/反合的牙套本体,覆盖后牙锁合/反合的牙套本体位于分...
  • 本申请公开了一种正畸矫正器的附件调整方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括:识别用户下颌骨旋转基准点以及用户目标牙齿的当前位置;根据当前位置和下颌骨旋转基准点,确定目标牙齿的第一旋转半径;获取正畸矫正器的标准厚度,根据第一旋转半径和...
  • 本发明涉及核医学检查技术领域,具体涉及一种多功能医护监测手环,包括手环本体,手环本体包括呈“C”形的外壳,外壳为空心结构,外壳内部设有呈“C”形的齿环,齿环和外壳内侧壁滑动配合且转动配合;外壳侧壁上固定连接有驱动盒,驱动盒内设有用于驱动齿环...
  • 本发明涉及一种用于导航系统的无菌罩及包括该无菌罩的导航系统。导航系统包括磁场发生器和连接于所述磁场发生器的机械臂,无菌罩包括:第一部分,所述第一部分用于至少覆盖所述磁场发生器;以及第二部分,所述第二部分用于覆盖所述机械臂的一部分;其中,所述...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种胸外科用医疗箱,包括箱体,所述箱体上活动安装有箱盖;防潮机构,所述防潮机构包括开设在箱体内部的防潮腔,所述防潮腔的内部滑动安装有升降组件,所述升降组件与箱盖传动连接,所述升降组件将防潮腔分隔为置物腔和...
  • 本发明公开了一种腰大池引流手术包,涉及医疗器械技术领域。一种腰大池引流手术包,包括腰大池引流装置、辅助器械,其特征在于,所述腰大池引流装置包括腰大池引流管、带保护套鲁尔接头、三通阀、远端三通阀、引流袋,腰大池引流管的后端连接有带保护套鲁尔接...
  • 本发明提供一种用于高温环境的医疗器械箱,涉及医疗器械技术领域,其包括:内壳体、外壳体、温度传感器、控制器和上盖;内壳体设置在外壳体内;上盖用于盖住内壳体和外壳体;内壳体的内部放置医疗器械;温度传感器和控制器均设置在内壳体内;温度传感器用于实...
  • 本发明涉及医学麻醉设备技术领域,且公开了一种医学麻醉辅助支撑架,包括箱体,还包括:展开部,所述展开部安装在箱体顶部;固定部,所述固定部设置在箱体上方;支撑部,所述支撑部设置在箱体内;所述展开部包括连接组件,所述连接组件安装在箱体顶部;限位组...
  • 本申请公开一种医疗辅助机器人,包括:工作台,工作台上设置有多轴机械臂,工作台的一侧设有清洗箱,工作台上于清洗箱相邻侧可收折设有置物板,所述多轴机械臂的执行端设有器械夹具,多轴机械臂通过视觉定位系统对位于置物板上的器械进行夹取,并转移至清洗箱...
  • 本发明提供一种支气管镜手术机器人装置,包括支气管镜模块,其包括沿轴向依次柔性相连的多个智能节段;驱动模块,与支气管镜模块连接,以驱动支气管镜模块弯曲;进给模块,与驱动模块连接,以驱动驱动模块及支气管镜模块移动;以及控制单元;其中,每个智能节...
  • 本申请涉及手术机器人技术领域,公开了一种手术机器人水平伸缩结构和冗余安全控制方法,通过驱动单元与齿条的啮合传动提供动力,并通过第一位置检测单元与第二位置检测单元实现全行程的冗余位置反馈与校验。在此基础上,结合第一制动单元与第二制动单元构成的...
  • 本发明公开了一种用于消融针的末端持针夹具和执行消融术的手术机器人,属于医疗器械技术领域;所述夹具包括基座、滑动平台、微调组件、防自旋锁紧套筒、消融针及尾端基准件;基座设前端导向座,滑动平台由丝杆驱动实现穿刺进给;微调组件含调节座、调节块及微...
  • 本申请提供了一种机器人系统、计算机可读存储介质和控制装置,其中,该系统包括:对象平台,用于放置目标对象;测量定位装置,用于测量多合一截骨板的安装定位几何结构参数;机械臂,用于根据远端面截骨厚度和参考基准点截取目标对象的股骨远端面,根据安装定...
  • 本发明公开了一种适配刚性器械的连续体机械臂的连接装置,涉及医疗器械领域,所述连接装置包括夹持管,所述连续体机械臂包括直线驱动器,所述夹持管包括夹持管连接装置、第二连续体管和夹持器械,所述夹持器械包括夹持头、第一复位弹簧、第一铝套和第一镍钛合...
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