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一种除冰机器人行走装置与除冰机器人
本申请公开了一种除冰机器人行走装置与除冰机器人,旨在解决现有技术中无法稳定行走和不能适用不同直径线缆的行走,其设置除冰机器人的行走装置中包括有行走部与除冰部,行走部安装在除冰部的中间位置,且除冰部包括分布在行走部两侧的交替层叠的多个切冰刀与...
一种输电线路除冰机器人
本申请公开了一种输电线路除冰机器人,旨在解决现有技术中切割不彻底以及无法适应多规格的线缆的问题,其设置控制座与驱动模块组成除冰机器人,驱动模块包括行走部与除冰部,除冰部中包括有支架,支架仿形于线缆的外壁形状,在支架内安装有至少一个切冰刀,切...
架空线缆防冰涂覆应急脱线方法及防冰涂覆机器人
本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种架空线缆防冰涂覆应急脱线方法及防冰涂覆机器人,当下涂覆组件无法脱离架空线缆,或者下涂覆组件虽然脱离架空线缆但无法移动到设定脱线位置,判定处于应急脱线状态;在应急脱线状态下,通过无人机拉动应急吊具,带动...
悬式绝缘子分层递进智能除冰方法、除冰机器人及系统
本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种悬式绝缘子分层递进智能除冰方法、除冰机器人及系统,绝缘子多维感知智能识别步骤中,待除冰机器人被悬挂至绝缘子串所在杆塔后,调用绝缘子多维感知识别智能体对覆冰状态下绝缘子串图像进行识别,得到绝缘子串的位置...
悬式绝缘子摆动锤击除冰方法、机器人及系统
本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种悬式绝缘子摆动锤击除冰方法、机器人及系统,研制了一种包含交叉布置的双摆转臂单驱动电机的除冰机器人,构建了“识别‑决策‑除冰”全流程自动化框架,解决了传统双串覆冰识别不全面、参数依赖人工调节、摆转臂动作...
除冰夹爪紧急脱离方法、装置以及悬式绝缘子除冰机器人
本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种除冰夹爪紧急脱离方法、装置以及悬式绝缘子除冰机器人,当两个除冰夹爪夹住绝缘子后无法相互远离,或者虽然相互远离但是相互间极限距离小于绝缘子最大直径时,判定除冰夹爪脱离失败;当除冰夹爪脱离失败时,通过无人...
一种悬垂绝缘子除冰机器人控制方法及系统
本发明公开一种悬垂绝缘子除冰机器人控制方法及系统,涉及除冰机器人技术领域,包括:根据检测到的绝缘子串的覆冰状态和冰桥风险判断结果,选择除冰策略;在所选除冰策略下,根据覆冰状态和机器人运行状态,设定用于控制机器人作业的推进压力、推进速度、推进...
一种低温多冰地区输电线路防冰抗冰系统及方法
本发明公开了一种低温多冰地区输电线路防冰抗冰方案设计与维护系统及方法,旨在解决传统设计粗放、运维被动的痛点。系统包括数据采集、覆冰风险区划、覆冰荷载工程化确定、差异化设计、在线监测及维护决策模块;方法通过多源数据采集与预处理,结合GIS空间...
输电线路振动取能与振动消减协同实现方法及智能金具
本发明公开了一种输电线路振动取能与振动消减协同实现方法及智能金具,该智能金具包括器件本体,器件本体包括:壳体;至少一个电磁抑振俘能模块,安装于壳体内,电磁抑振俘能模块包括永磁体和线圈,线圈套设于永磁体外侧,线圈与永磁体不接触,永磁体在输电线...
一种电缆高效防震锤
一种电缆高效防震锤,涉及一种防震锤,夹线套钩下部设置的连接套管分别固定连接钢绞线A和钢绞线B的内端,钢绞线A的外端与锤头A的上部固定连接,钢绞线B的外端与锤头B的上部固定连接,锤头A的下部固定连接斜钢绞线A,锤头B的下部固定连接斜钢绞线B,...
一种用于分裂导线的防舞装置及其控制方法
本发明提供一种用于分裂导线的防舞装置及其控制方法,包括支撑件、导轨、筒状伸缩膜、监测模块以及控制模块。支撑件在分裂导线上沿轴向间隔安装;导轨固定在支撑件之间并且与分裂导线平行设置;筒状伸缩膜与分裂导线的分裂圆同轴设置并且筒状膜的径向尺寸小于...
一种复合街码装置
本发明公开了一种复合街码装置,属于电线街码技术领域,包括底座、支撑架、绝缘子,绝缘块贴合后中部形成容纳电缆的腔体,腔体内表面设置有多个球体;固定板为贴合腔体内表面的挡板,固定板能够固定球体在绝缘块的腔体表面,绝缘块之间通过螺栓连接;主轴底部...
一种电线电缆安装用紧固件
本发明涉及电缆安装技术领域,提出了一种电线电缆安装用紧固件,包括两个平行设置的固线模块,固线模块包括穿线座,穿线座的顶部固定连接有固定架,固定架的顶部转动连接有转动座,转动座的内侧设置有安装架,安装架的底端设置有连接螺栓,固定架的一端设置有...
一种移动供电吊线架
本发明属于电缆支撑技术领域,具体公开了一种移动供电吊线架,包括滑轨架,以及等距设置在滑轨架上的移动组件,移动组件的下方设有上挤压板,且上挤压板的下方设有上弧形板,上挤压板的顶部贯穿设置有一对上螺杆,且上螺杆底部穿过上弧形板螺纹连接有上螺母,...
一种可调式电线杆
本发明涉及电线杆领域公开了一种可调式电线杆,包括电线杆本体和设置在所述电线杆本体顶部的横担座,还包括:接线单元,包括转动设置在所述横担座上的安装件和设置在安装件远离所述横担座一侧用于对电线进行固定的固定环;调节单元,设置在所述横担座上且与所...
一种耐用型架空绝缘导线
本发明涉及绝缘导线技术领域,提出了一种耐用型架空绝缘导线,包括架空绝缘导线本体,还包括抵接环框、固定环和传动螺纹组件,抵接环框与架空绝缘导线本体的中部抵接,固定环滑动设置在架空绝缘导线本体的外侧,固定环与抵接环框之间设置有牵引螺旋丝,移动固...
一种防腐耐火母线槽
本发明公开了一种防腐耐火母线槽,属于母线槽技术领域,该防腐耐火母线槽,包括母线槽本体以及盛放托盘,每个所述通孔中均设置有防凝露呼吸阀,所述母线槽本体底部铰接有两个防火板,两个所述防火板侧壁均开设有若干放置槽,若干所述放置槽的位置分别对应若干...
一种一体式母线槽水平弯头及其生产工艺
本申请涉及母线槽的技术领域,尤其是涉及一种一体式母线槽水平弯头及其生产工艺,第一方面,一种一体式母线槽水平弯头,包括弯头盒面壳、弯头侧面板、弯头配合板、导电排和防护罩,其中,弯头侧面板和弯头配合板均竖向设置,两者相对且内部形成有安装腔,使弯...
一种纵向联络母线槽结构的低压开关柜
本发明涉及配电设备技术领域,具体涉及一种纵向联络母线槽结构的低压开关柜,包括柜体,柜体的内部纵向分布有多组主线槽和多组副线槽,柜体的内部阵列安装有多组绝缘板,多组绝缘板的另一侧均安装有装配体,主线槽和副线槽的一侧均开设有定位孔,定位孔的上方...
一种高可靠性母线槽系统及连接器
本发明涉及一种高可靠性母线槽系统及连接器,属于母线槽技术领域,本发明包括连接板、紧固组件和防护组件,紧固组件包括连接件和连接片;两个连接板相对平行贴合于母线槽端部的侧板;防护组件包括盖板、密封件和排水件;两个盖板相对平行安装于两个连接板的两...
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