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一种基于深度学习的智能寻靶系统及寻靶方法
本发明涉及目标识别技术领域,具体为一种基于深度学习的智能寻靶系统及寻靶方法,系统包括:通道响应融合模块、结构边界判定模块、响应冲突调控模块、边界压缩控制模块、稳定趋势筛选模块。本发明中,通过构建通道间的融合权重策略,在图像响应不均衡时保持通...
指示灯状态检测方法及设备
本申请公开了一种指示灯状态检测方法及设备,用以克服相关技术中无法准确判断出指示灯的闪烁状态的问题。本申请实施例采用目标检测模型获取连续视频帧中的图像中第一指示灯的检测框,然后,采用目标跟踪模型基于第二指示灯在上一帧图像的位置特征预测第二指示...
图像对象检测数据集的对象框选取及可视化分析的方法和系统
本公开提供了一种计算机实现的方法、系统和计算机程序产品,方法包括:接收图像对象检测数据集中多个训练样本;对每个训练样本分别构建对应的场景树,其中每个场景树的叶节点为对应的训练样本中包含的对象框;对于所有的对象框,选取保留的对象框集合;对于所...
基于大模型的图像识别方法和装置、电子设备
本申请公开了一种基于大模型的图像识别方法和装置、电子设备,涉及智慧家庭技术领域。该基于大模型的图像识别方法包括:通过图像采集装置进行图像采集,得到多个第一图片;通过目标检测模型的主干网络提取多个第一图片中的通用特征,并通过通用特征确定多个第...
一种基于深度学习的设备缺陷智能识别方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的设备缺陷智能识别方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,包括采集电力设备的待检图像数据并进行预处理;将预处理后的图像输入卷积神经网络与特征金字塔网络构成的特征提取模块,输出候选目标集合;通过关键点预测分支生成表征设...
一种多层引线高精度定位方法
本发明半导体封装技术领域,提供了一种多层引线高精度定位方法。本发明基于完成引线键合后芯片组件的三维点云数据和二维图像,对三维点云数据进行降噪处理;基于每对焊点间的连线作为中轴线划分ROI,在ROI内沿中轴线方向划分子ROI;根据预设邻域大小...
光伏组件的定位方法、设备及存储介质
本申请涉及光伏技术领域,提供一种光伏组件的定位方法、设备及存储介质,包括:获取无人机拍摄光伏组件得到的航拍图像;基于预设检测模型,对航拍图像进行光伏组件检测,得到航拍图像对应的光伏组件检测区域;基于预设特征提取模型,得到光伏组件检测区域的第...
加氢口视觉定位系统及方法
本发明公开了一种加氢口视觉定位系统及方法,主要解决现有加注机器人加氢口定位及对接精度低且可靠性差的技术问题。通过在YOLOv13模型的FPN层添加CBAM注意力单元,强化了加氢口的圆形轮廓、定位孔等关键特征,同时抑制了金属反光和油污等干扰因...
一种篮球投射检测方法、设备系统和存储介质
本申请涉及视觉测量技术,公开了一种篮球投射检测方法、设备系统和存储介质,包括:基于深度相机,获取篮球朝篮筐飞行过程中的RGB视频流和深度图;根据所述RGB视频流进行篮球目标检测,并将所述深度图与所述RGB视频流中的相应的图像帧对齐;基于所述...
基于圆偏振光成像的焊接浑浊环境视觉清晰化系统及方法
本发明公开了基于圆偏振光成像的焊接浑浊环境视觉清晰化系统及方法,系统中主动圆偏振照明模块包括依次连接的激光器、扩束器、线偏振片和第一四分之一波片;偏振图像采集模块包括依次连接的第二四分之一波片、分析镜和相机;主动圆偏振照明模块位于焊接工件的...
一种轮胎模具侧板图样的自动化采集装置及方法
本发明提出了一种轮胎模具侧板图样的自动化采集装置及方法,涉及轮胎模具识别技术领域。装置包括机架;固定在机架上的转台,用于夹持并旋转待检测轮胎模具侧板;固定在机架上的拍照机构,包括机器人、检测相机模块和广角相机模块;机器人通过联轴器连接检测相...
一种生物识别特征采集装置
本申请涉及生物识别特征采集技术领域,具体为一种生物识别特征采集装置,包括安装结构,所述安装结构上设置有生物识别特征采集的采集设备一和采集设备二,所述安装结构上还设置有遮挡机构,所述采集设备二与所述遮挡机构之间设置有联动组件。该生物识别特征采...
数字资产插入方法、介质、程序产品和电子设备
本申请涉及电子设备领域,具体涉及一种数字资产插入方法、介质、程序产品和电子设备。数字资产插入方法包括:对目标场景的图像进行3D重建,得到目标场景对应的3D重建场景;根据3D重建场景的语义信息,确定出3D重建场景中的待插入区域; 在待插入区域...
一种适用于AGV数字孪生的缓存插值平滑可视化方法及系统
本发明公开了一种适用于AGV数字孪生的缓存插值平滑可视化方法及系统,系统为每台AGV建立独立的数据缓存结构,用于暂存短时间内接收到的目标位置和朝向信息。利用线性插值算法对位置进行平滑过渡,同时对旋转角度进行角度插值和球面插值处理,以避免低刷...
基于数字孪生的建筑与地形融合DEM生成方法、系统及装置
本发明涉及三维地理建模与数字孪生城市构建技术领域,公布了一种基于数字孪生的建筑与地形融合DEM生成方法、系统及装置,方法包括:基于获取的CAD文件,生成Shapefile融合数据集,根据CAD源数据坐标系进行矢量数据集坐标投影,输出建筑物D...
基于霍夫投票与三维高斯泼溅的三维场景理解系统与方法
基于霍夫投票与三维高斯泼溅的三维场景理解系统与方法,步骤1:通过数据预处理模块对原始RGB二维图像进行预处理,得到表示简单三维场景结构的稀疏点云;步骤2:构建二维投票;步骤3:构建三维投票;步骤4:基于三维投票使用HDBSCAN聚类算法对表...
一种三维定位尺寸表达方法
本发明提供一种三维定位尺寸表达方法,该方法通过定义定位信息表达格式,将传统标注信息转换为自定义标注信息,使得1个标注元素具有2种展示形态,一是简化标注形态,通过简略文本和助记符直观表达安装定位信息;二是传统标注形态,即常规的三维标注方法和元...
对动态驾驶场景进行编辑的方法及相关设备
本申请公开一种对动态驾驶场景进行编辑的方法及相关设备,涉及视频处理技术领域,所述方法包括:响应于针对原始视频的车辆行为指令,从所述原始视频中确定目标车辆,其中,所述原始视频对应场景是已经划分为动态移动车辆场景与静态背景场景的;基于所述车辆行...
一种模型绑定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种模型绑定方法、装置、设备、存储介质及程序产品,其中,所述方法包括:对目标对象的扫描模型的碎纹理信息进行纹理拼接,得到完整纹理信息;对所述完整纹理信息进行语义分割,得到语义分割结果,以及对所述完整纹理信息进行关键点检测,得到关...
三维场景模型裁剪方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
本申请涉及一种三维场景模型裁剪方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取处于裁剪视角的三维场景模型;获取三维场景模型中绘制表面的目标方向向量,并计算目标方向向量和绘制表面中表面点之间的距离,得到裁剪平面;获取三维场...
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