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嵌入式多目标检测与单目标跟踪方法、系统、存储介质与电子设备
本发明公开嵌入式多目标检测与单目标跟踪方法、系统、存储介质与电子设备,该方法包括:通过目标检测器对所获取的图像中的所有目标进行检测,得到检测框;通过跟踪器对检测框中的目标进行编号和持续跟踪;将检测出的检测框及相应帧画面传入目标选择模块,进行...
基于深度学习的动态视觉目标运动跟踪控制方法及系统
本发明涉及动态视觉目标运动跟踪控制技术领域,具体涉及基于深度学习的动态视觉目标运动跟踪控制方法及系统,包括:通过视觉多帧采集模块同步采集连续多帧目标场景图像数据;通过跨帧特征记忆融合模块对连续多帧目标场景图像数据中的目标特征进行时序关联与记...
一种基于深度学习的海上搜救目标跟踪方法
本发明公开了一种基于深度学习的海上搜救目标跟踪方法,包括以下步骤:获取并划分海上搜救目标数据集,获得训练集和测试集;构建改进的目标检测网络,所述改进包括对所述目标检测网络的检测层、主干网络和颈部网络进行结构优化;将结构优化后的目标检测网络与...
一种面向无人机对地车辆的目标跟踪方法
本发明公开了一种面向无人机对地车辆的目标跟踪方法,包括采集目标车辆顶部图像,生成多尺度标签的观测信息的簇级观测和协方差;构建由多个车辆运动模型混合组成的交互多模型框架,采用Bures重心方法融合各车辆运动模型的协方差;先基于距离、角度误差和...
一种面向三维物体的多视图前景运动感知定位与检测方法
一种面向三维物体的多视图前景运动感知定位与检测方法,包括以下步骤:步骤一、提取前景特征,过程如下:步骤1.1)前景区域划分与评分;步骤1.2)前景区域划分;步骤1.3)前景评分;步骤二、特征聚合;步骤三、动态查询生成器设计;步骤四、图像通道...
目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及运动目标检测技术领域,包括:获取视频序列中的当前待检测图像帧;利用相位相关法计算当前待检测图像帧与当前待检测图像帧的相邻图像帧之间的平移关系;基于平移关系,确定当前待检测图像帧相对于...
一种目标跟踪方法和装置
本发明公开了一种目标跟踪方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取当前时刻的点云数据、不少于一条历史轨迹数据及每条历史轨迹数据对应的历史检测结果;基于点云数据进行目标检测,得到目标物体的特征信息,进而得到目标物体的特征...
融合深度图与时空注意力机制的运动轨迹实时分析系统
本发明涉及运动分析技术领域,具体为融合深度图与时空注意力机制的运动轨迹实时分析系统,系统包括:特征提取模块、时空注意力模块、轨迹检测模块、轨迹修正模块、多目标优化模块。本发明中,通过提取空间梯度与深度变化率强化目标三维轮廓表达,增强边界显著...
目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法包括:对待检视频流进行运动目标的检测,得到待检视频流的各视频帧中的运动目标图像,并根据目标识别模型和各视频帧中的运动目标图像,在各视频帧中的运动目标中确定跟踪目标,以对...
基于机器视觉的无靶标边坡网格护坡位移监测方法、装置、计算设备及存储介质
本发明提供一种基于机器视觉的无靶标边坡网格护坡位移监测方法、装置、计算设备及存储介质,所述方法包括:获取原始图像,识别包含网格护坡结构的区域作为监测区域;标注网格十字交点区域并计算中心点坐标,分别以各个所述十字交点区域的中心点为中心绘制矩形...
复杂低空环境慢速小目标多模态融合实时跟踪系统及方法
本发明提供了一种复杂低空环境慢速小目标多模态融合实时跟踪系统及方法,包括:步骤S1:采集并且预处理雷达、可见光相机与红外相机的传感器数据;所述传感器数据包括:可见光图像、红外图像与雷达回波信号;步骤S2:融合所述可见光图像与所述红外图像,得...
一种面向无人机视觉制导的多目标跟踪方法
本发明提出一种面向无人机视觉制导的多目标跟踪方法,属于目标跟踪检测领域。通过相机驱动模块实时采集图像数据,并以ROS图像消息形式进行发布;由目标检测模块作为ROS订阅节点,接收图像数据并进行前处理操作;其中,目标检测模块指YOLOX检测模型...
一种基于多模态时域前向差分模型的行人运动预测方法
本发明提供了一种行人运动预测方法和系统,由行人骨架三维坐标历史运动序列计算其多阶差分特征,得到其多模态多阶差分特征,根据离散余弦变换算法,在频域中构建频域多阶差分特征,利用基于时空分离多层感知机的神经网络进行特征提取、融合和输出,然后将预测...
一种用于自动盘存的燃料组件跟踪定位算法
本申请属于核电视频检查技术领域,公开了一种用于自动盘存的燃料组件跟踪定位算法,该算法利用目标检测模型对上管座字符区域和对角线非字符区域进行检测,并输出字符区域及非字符区域框位置及大小,指定初始视频帧中上管座的环境坐标以及环境坐标系X轴及Y轴...
轨迹更新方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请公开了一种轨迹更新方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该方法包括:通过预设的检测模型,对待跟踪视频的当前帧进行检测;在得到当前帧的至少一个人脸检测框及至少一个人形检测框的情况下,基于人脸关键点及人形关键点,对人脸检测框及人形检测框进...
轨迹更新方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请公开了一种轨迹更新方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取待跟踪视频的检测框组及预测框组,其中,每个检测框组包括联合人脸人形检测框、未联合人形检测框或未联合人脸检测框,每个预测框组包括联合人脸人形预测框、未联合人形...
一种自适应动物体型的多阶段动物运动估计方法
本发明提供一种自适应动物体型的多阶段动物运动估计方法,首先采用引入尺度参数s的扩展的D‑SMAL模型,能够解决不同体型犬只的模型适配问题,实现绝对身体形状的精准恢复;其次基于三阶段递进式优化框架,通过“粗对齐(快速初始化)→联合优化(密集约...
基于人工智能的立定跳远测试方法、系统及设备
本发明涉及人工智能技术领域,具体为基于人工智能的立定跳远测试方法、系统及设备,包括以下步骤:获取落地图像帧提取足底接触区域,识别并剔除断链边缘像素,定位角度跳变区块,提取主轴路径分析方向偏移,追踪躯干动作识别干扰行为,延展边缘修复断裂路径,...
一种适用于星载宽刈幅干涉雷达高度计图像中的狭窄河流检测方法
本发明公开了一种适用于星载宽刈幅干涉雷达高度计图像中的狭窄河流检测方法,包括:读入星载宽刈幅干涉雷达高度计图像;经高斯差分预处理抑制背景增强河道线性特征;构建曲率结构感知检测器,基于Hessian矩阵特征值计算曲率响应图,联合多方向结构一致...
一种图像分割模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质
本申请实施例公开一种图像分割模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质。方法包括:获得样本数据集中每一个样本图像对应的第一分割伪标签和第二分割伪标签;分别对第一分割伪标签和第二分割伪标签进行多次去噪校正处理,获得多个第一校正标签和多个第二校正...
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