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  • 本发明公开了一种基于时序感知图生成和在线潜态扩散的交通流预测方法及装置。对多源交通数据进行时序切片和归一化处理,构建能够反映节点时间相关性与空间邻接关系的时序感知图。在扩散建模部分,在DiffSTWave的潜态扩散框架基础上进行了改进,引入...
  • 本发明涉及一种智能网联环境下城市交通网络韧性评估方法,属于城市交通评估领域,包括:输入路网基础数据;获取当前网络中各OD对之间人工驾驶汽车和智能网联汽车的出行需求;基于用户均衡原则对人工驾驶汽车的交通流进行分配;基于系统最优原则对智能网联汽...
  • 本发明公开了一种基于事件检测的隧道交通联动数据分析方法,涉及隧道应急事故数据分析领域,本发明包括采集隧道内有源传感器数据分析有源传感器盲区内的路况,包括:有源传感器数据输入数据同化框架中的车辆排队传播模型提供预测路况,然后基于扩展卡尔曼滤波...
  • 本发明公开了一种基于前向多车通信拓扑的网联车辆编队控制方法及系统,属于网联车智能控制技术领域,包括:S1、多源数据采集与预处理,多源数据包括车辆编队中的车辆编号、每辆车的位置、车速;所述预处理包括利用多源数据计算每辆车的加速度、车辆编队中相...
  • 本申请涉及车联网技术领域,提供一种V2X系统影子车辆识别处理方法、装置及电子设备,该方法包括:接收并解析路侧设备发送的路侧消息,获取目标车辆的运动状态信息,基于目标车辆的运动状态信息与本车辆的运动状态信息,确定目标车辆是否为本车辆的影子车辆...
  • 本申请提供了面向交通治理的多智能体协同决策图谱的构建方法及系统。该方法包括:通过路网系统的多源交通、交通资源以及交通事件的多源数据生成动态多维交通决策图谱并建立模型,预测评估路网系统的仿真结果和优化决策结果对图谱进行迭代,根据用户车辆优先级...
  • 本申请公开了一种基于轨迹相似度的车辆绕路识别检测方法及系统,涉及车辆技术领域,解决了现有技术中车辆绕路检测方法,通过单点偏移进行绕路检测准确性较低的技术问题;包括:基于交通路网图确定路径推荐更新点;获取起始位置和目标位置;基于起始位置和目标...
  • 本发明公开了一种基于图注意力模型的公路节点风险计算方法,包括如下步骤:采集公路节点的多源节点特征数据并预处理;构建公路网络拓扑图;通过改进HGAT模型的输入编码模块,生成输入特征表示向量集合;获得邻居节点集合;通过改进HGAT模型的超图注意...
  • 本发明公开了一种基于后车避让特性的机动车连锁冲突识别方法,包括:1采集城市道路机动车行驶轨迹数据,计算碰撞时间,识别纵向同车道和横向相邻车道机动车间的单个交通冲突;2基于刺激‑反应模型,结合信号检测理论确定车辆避让反应阈值,识别冲突后车的避...
  • 本发明公开一种结合大模型的通行时间估计方法、系统、设备和介质,该方法包括:将车辆的当前经纬度、当前位姿、前方实时画面和当前精确时间进行嵌入处理,得到第一嵌入数据;将第一嵌入数据输入交叉注意力编码器进行处理,得到优化特征数据;通过硬提示词方法...
  • 本申请实施例提供了一种自适应车辆轨迹数据补偿方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:接收多源传感器数据流,根据多源传感器数据流,实时监测目标车辆的轨迹点是否需要数据补偿;在目标车辆的轨迹点需要数据补偿的情况下,确定目标车辆的轨迹点是...
  • 本发明公开了一种基于人工智能物联网管理系统及方法,包括如下步骤:数据采集与预处理:通过部署在道路网络中的多种物联网设备采集交通流量数据、车辆速度数据、交通信号灯状态数据、道路环境数据、设备运行状态数据;并对采集到的数据进行预处理,包括数据清...
  • 本发明涉及车辆工程与智能交通技术领域,公开了一种基于多源车辆数据的道路坡度计算与分级方法,引入车型适配机制进行多源数据采集并预处理,得到多源关键数据;基于多源关键数据,通过重力分量提取、场景适配的双模型坡度角计算以及基于坡度连续性特征的噪音...
  • 本公开的实施例公开了基于交通智能体的环境预警协同响应方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括:获取来自多源环境监测设备的持久化多源环境数据集;对持久化多源环境数据集进行预处理,得到标准多源环境数据集;对标准多源环境数据集进行单点特征提取...
  • 本申请提供一种道路网络质量分析方法、系统及介质,涉及通信技术领域。所述方法包括:响应于获取到道路网络质量问题,MCP组件获取道路网络质量分析工具列表,将道路网络质量问题和道路网络质量分析工具列表发送给LLM;LLM根据道路网络质量问题从道路...
  • 本发明涉及智能交通及交通安全预警技术领域,具体为一种基于物联网的交通信息采集分析系统,包括:数据采集模块,用于获取公路风险点的交通事件参数,交通事件参数包括事件类型、实时速度、方向向量以及地理位置坐标;第一处理模块,用于确定初始风险信息素强...
  • 本申请涉及一种移动体感知数据的处理方法、装置及电子设备,方法包括:获取移动体在第t个时间点的感知数据;感知数据包括运动参数在第t个时间点的感知值;获取为运动参数设定的多个候选离散区间;从为运动参数设定的多个候选离散区间中,确定当前运动参数的...
  • 本申请提供一种目标管理方法、管理系统、电子设备及计算机程序产品,涉及交通管理技术领域。方法包括:根据预设的检测条件,基于采集装置采集的检测数据进行检测,得到检测结果;检测条件包括:闸门检测条件、跟随检测条件、折返检测条件、滞留检测条件中的至...
  • 本申请实施例公开了一种交通状况的识别方法、装置及计算机程序产品。其中方法包括:获取目标区域内车辆的轨迹数据;基于所述轨迹数据,确定所述目标区域内各路段单元的车辆行为特征;对所述车辆行为特征中的异常行为进行时空聚类,并基于所述时空聚类的结果确...
  • 本发明公开了属于交通路网交通流分析与处理技术领域的一种基于图嵌入编码的路网交通状态生成方法。包括:利用GraphSAGE捕捉路网空间信息特征,通过自注意力机制获取时间序列特征,构建基于时空信息聚合的路网嵌入表示学习模型;构建图嵌入编码的路网...
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