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三维检测模型的训练方法、三维目标检测方法及装置
本申请实施例提供了一种三维检测模型的训练方法、三维目标检测方法及装置,方法包括:由点云特征编码器对点云数据进行特征提取,得到样本点云特征;由图像特征编码器对样本图像进行特征提取,得到样本图像特征;由透视检测头网络基于样本图像特征进行三维目标...
基于YOLO框架的工业字符检测与识别方法、装置及介质
本发明属于字符识别技术领域,提供了基于YOLO框架的工业字符检测与识别方法、装置及介质。方法包括:特征提取模块对工业场景图像进行处理,得到多层级特征图,检测头基于多层级特征图进行单字符的空间位置预测得到单字符的字符旋转框;分割头将所有层级特...
目标检测模型训练方法、停车信息处理方法、装置及设备
本申请提供一种目标检测模型训练方法、停车信息处理方法、装置及设备,涉及智能停车技术领域。目标检测模型训练方法包括获取目标停车场景的多张样本图像;采用初始检测模型得到每张样本图像的检测结果,检测结果包括车辆接地面的预测检测框以及车牌的预测检测...
一种辅助寻车方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种辅助寻车方法、系统、设备及存储介质,涉及汽车定位技术领域,包括:在检测到停车信号的情况下,采集车辆周围的图像,对图像进行文本检测,获得至少一个车位信息,至少基于位置和置信度对车位信息进行筛选,根据筛选后剩余的车位信息,确定车...
一种无人货柜的商品识别方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种无人货柜的商品识别方法、装置、设备及介质,属于深度学习技术领域,无人货柜的商品识别方法通过无人货柜的多视角摄像头采集用户取货的视频数据;基于商品图像检测网络对视频数据中的每帧图像数据进行检测,获得商品图像,基于构建的MDFM网...
木材纹理美学特征提取与个性化匹配系统
本发明公开了木材纹理美学特征提取与个性化匹配系统,属于木材纹理分析与计算美学技术领域,该系统包括图像采集模块、美学特征提取模块、偏好学习模块、相似度计算模块、个性化推荐模块和纹理连续性优化模块,通过多尺度特征分析和视觉感知量化提取木材的多维...
基于鞋类识别的智能晾晒架、方法和系统
本发明适用于智能家居技术领域,提供了一种基于鞋类识别的智能晾晒架、方法和系统,该方法包括:获取鞋夹上待晾晒鞋的图像数据;基于预先建立好的鞋类数据库,从图像数据中识别待晾晒鞋的鞋类;根据识别结果匹配所述待晾晒鞋的晾晒参数,选定待晾晒鞋的晾鞋方...
一种物品归纳方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供了一种物品归纳方法,可以应用于人工智能、物联网和金融科技技术领域。该物品归纳方法,包括:获取经用户授权的物品图像,将所述物品图像存储至历史图像库;基于所述历史图像库中的历史图像和所述物品图像确定相似度比对结果;基于所述相似度比对结...
一种基于线性规划的电池极耳层数计算方法、装置及设备
本申请涉及一种基于线性规划的电池极耳层数计算方法、装置及设备。方法包括:对电池的目标极耳图像进行处理,得到语义分割结果和回归结果;根据语义分割结果构建无向图;结合回归结果分别确定m个第一极耳层数和m个第二极耳层数;根据目标极耳图像对应的极耳...
一种基于图像数据的煤层分析方法及系统
本发明提供了一种基于图像数据的煤层分析方法及系统,涉及图像处理技术领域。方法包括:获取煤层图像集并对每个待分析煤层图像进行煤层结构拆解,生成待分析煤层图像中的多个结构单元,确定每个结构单元的局部覆盖区域,构建多个结构单元的群体结构特征并生成...
安全驾驶方法、装置及车辆
本申请涉及一种安全驾驶方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:基于监测视频流对应的第二目标视频流,生成面部关键点区域时空图;其中,面部关键点区域时空图中的像素值用于映射驾驶员的生理指标;将监测视频流的面部时空特征和面部关键点区域时空...
一种基于人工智能的飞行员视觉疲劳检测系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能的飞行员视觉疲劳检测系统及方法,属于飞行安全监测技术领域,首先通过图像传感器获取飞行员面部视频,通过神经网络进行面部定位与跟踪,进而从眼部区域提取眨眼频率和临界闪光融合频率,并分析头部姿态运动;将多维度生理数据与...
一种车载单目视觉下交通参与者的三维边界框检测方法
本发明涉及自动驾驶及高级驾驶辅助系统的环境感知技术领域,提出一种车载单目视觉下交通参与者的三维边界框检测方法。该方法针对行人利用人体姿态估计提取双踝中点作为接地点,针对车辆通过车轮检测与接地点精细定位获得轮胎与地面的接触点,结合相机标定参数...
基于视觉语言扩散模型的自动驾驶汽车单域目标检测方法
一种基于视觉语言扩散模型的自动驾驶汽车单域目标检测方法,属于机器学习和计算机视觉技术领域。本发明的目的是基于数据增强、视觉语言信息对齐和域不变表示学习来设计域泛化网络,以实现自动驾驶汽车在不同天气条件下跨域目标检测任务的基于视觉语言扩散模型...
一种基于感兴趣区域调度的自动驾驶图像识别方法
本发明的一种基于感兴趣区域调度的自动驾驶图像识别方法,包括:初始化不同尺寸图像的处理时间和识别精度;获取摄像头和激光雷达的原始数据,将图像中包含障碍物的区域分割为多个感兴趣区域;基于激光雷达获取的距离和速度,对感兴趣区域进行关键性评估;将感...
用于割草机器人的草场障碍物视觉检测识别方法
本发明涉及一种用于割草机器人的草场障碍物视觉检测识别方法,属图像识别技术领域。该方法先利用传统神经网络对割草作业时的草场图像进行障碍物识别与剔除得到初筛图像,再基于不明显障碍物与草场背景间图像纹理差异、边缘走向差异以及色彩分布差异,多维表征...
一种基于交通对象时空分布图的行车风险预测方法
本发明涉及一种基于交通对象时空分布图的行车风险预测方法,包括以下步骤:获取车载前向视频帧,确定出感兴趣区域;基于所述感兴趣区域,进行目标检测,识别并筛选出交通对象集合;基于所述感兴趣区域,对所述交通对象进行时空信息标注,构建交通对象时空分布...
环卫无人车路面障碍物精准识别系统及方法
本发明涉及一种环卫无人车路面障碍物精准识别系统及方法,包括:多模态数据采集模块,用于采集环卫无人车行驶过程中的路面环境数据;数据预处理模块,用于对采集的数据进行清洗、对齐与格式转换处理;改进型SBL算法运算模块,用于接收所述标准化数据,根据...
障碍物感知方法、装置、车辆、介质及程序产品
本申请涉及智能网联技术领域,特别涉及一种障碍物感知方法、装置、车辆、介质及程序产品,其中,方法包括:获取车辆的红外图像;将红外图像输入至预先构建的障碍物识别模型中,以利用障碍物识别模型中的第一识别模型识别红外图像中的障碍物特征,并基于障碍物...
基于语义–几何–拓扑融合的无人艇泊位关键目标识别方法
本发明公开了基于语义–几何–拓扑融合的无人艇泊位关键目标识别方法,该方法融合了点云预处理、轻量化语义分割与几何约束、泊位语义拓扑建模、障碍物检测与三维建模以及识别结果增强与验证等步骤,用于在港口复杂环境中实现无人艇靠泊所需的稳健目标识别,该...
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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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