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一种基于无人机巡航的高速公路车辆停车检测方法和设备
本发明提出了一种基于无人机巡航的高速公路车辆停车检测方法和设备,属于智能交通控制技术领域,该方法包括:对高速公路连续视频帧进行目标检测与跟踪,同步识别出图像中车辆目标和道路构筑物目标;基于相应目标在图像中位置,构建反映车辆目标与道路构筑物目...
基于河流中心线的桥梁点云数据自动提取剔除方法及系统
本发明公开了基于河流中心线的桥梁点云数据自动提取剔除方法及系统,涉及点云数据处理技术领域,包括如下步骤:本发明通过建立自动化的数据处理流程,显著减少了人工干预的需求,涵盖从数据采集、预处理、特征提取到剔除的各个环节,采用智能算法和数据处理技...
基于空间与时序信息的无人机空对空检测方法、系统及介质
本申请提供了一种基于空间与时序信息的无人机空对空检测方法、系统及介质,该方法包括:基于全景检测模块PDM对无人机采集的目标帧图像以第一置信度阈值执行全范围搜索,基于第一置信度阈值筛选出召回率大于设定召回阈值的候选区域;基于精细检测模块CDM...
复杂战场环境下高超声速飞行器目标类型识别方法和系统
本发明涉及飞行器目标类型识别技术领域,具体是复杂战场环境下高超声速飞行器目标类型识别方法和系统。方法包括获取图像帧序列并进行图像有效性评估,得到观测窗口序列;预测即时可达空间域并将其离散化为空间索引单元集合;建立观测窗口与空间索引单元的关联...
一种高速飞行器终端轻量化目标识别方法和系统
本发明涉及目标识别技术领域,具体提供了一种高速飞行器终端轻量化目标识别方法和系统,包括当检测到目标遮挡时,提取第一红外图像序列;并通过分析所述第一红外图像序列计算得到气溶胶静态分布指数和气溶胶动态分布指数;将二者融合为气溶胶空间信息指数,通...
基于红外和可见光图像融合的无人机目标检测方法及装置
本发明提供一种基于红外和可见光图像融合的无人机目标检测方法及装置,该方法包括:通过无人机上搭载的传感器同时采集同一场景两种模态的图像,从可见光图像中提取全局光照信息以生成光照权重,根据光照权重计算两种模态的加权系数;对可见光特征图和红外特征...
一种基于像素级自适应融合的无人机航拍图像目标检测方法
说明书摘要:针对航拍场景中尺度差异大、小目标密集及背景复杂等挑战,提出了一种基于像素级自适应融合的无人机航拍图像目标检测方法(PAF‑DETR)。该方法通过像素级跨尺度特征融合模块(PCFF)消除层级间的语义差距,避免传统全局压缩导致的小目...
一种基于无人机的建筑物缺陷定位方法及系统
本发明涉及建筑物缺陷定位领域,特别涉及一种基于无人机的建筑物缺陷定位方法及系统。通过无人机获取建筑物外立面图像,判断建筑物外立面图像投影区域是否含有缺陷,如果含有缺陷,依据建筑物外立面缺陷位置与无人机位置之间的第一映射关系校正所述建筑物外立...
一种基于多算法融合的无人机路面停车统计系统及方法
本发明公开了一种基于多算法融合的无人机路面停车统计系统及方法,涉及算法融合处理技术领域,本发明包括无人机采集模块、计算处理模块以及可视化交互模块,基于搭载高清摄像头的无人机,采集路面视频流,形成视频帧传输给计算处理模块,在计算处理模块中进行...
一种基于稻田边界及物候自动化识别的县域级水稻生物量制图方法
本发明涉及稻田边界及物候自动化识别技术领域,更具体的涉及一种基于稻田边界及物候自动化识别的县域级水稻生物量制图方法,采集研究区无人机可见光、多光谱影像,随机选取采样点测量水稻生物量,获取地面采样数据;采用零样本分割、轻量分类及自动提取精准识...
一种基于AI大模型的无人机识别巡检图像和进行跟踪的方法与系统
本申请涉及一种基于AI大模型的无人机识别巡检图像和进行跟踪的方法与系统,方法包括使用AI大模型确定拍摄图像包括的特征对象;对特征对象进行分类,得到攻击类识别对象和非攻击类识别对象;提取攻击类识别对象的识别特征;提取非攻击类识别对象的背景特征...
露营地选址方法、装置、无人机、系统及存储介质
公开了一种露营地选址方法、装置、无人机、系统及存储介质,涉及无人机技术领域。该方法应用于无人机且包括:响应于第一指令,在采集点拍摄地面图像;对地面图像进行露营地检测,在地面图像中存在目标区域的情况下,提供第一交互界面;其中,目标区域与预设环...
一种空空协同草原鼠洞识别方法、装置、设备以及介质
本发明公开了一种空空协同草原鼠洞识别方法、装置、设备以及介质,包括:基于多光谱图像进行鼠洞识别,以确定待识别鼠洞的置信度;根据待识别鼠洞的置信度,确定各待识别鼠洞的鼠洞类型,其中,鼠洞类型共包括疑似鼠洞以及确定鼠洞;基于帧间差分算法,确定待...
面向无人机影像中密集小目标检测的密度中心引导感知增强方法
本发明公开了一种面向无人机影像中密集小目标检测的密度中心引导感知增强方法,包括:获取无人机航拍图像,将无人机航拍图像输入预设的骨干网络与编码器,提取得到多尺度特征图;从多尺度特征图中选取指定层特征图,将指定层特征图输入密度引导目标中心热图生...
一种基于多源检测数据的堤坝安全检测方法及系统
本发明公开了一种基于多源检测数据的堤坝安全检测方法及系统,涉及堤坝安全检测技术领域,包括:通过多平台多传感器协同采集堤坝多源数据;对采集的多源数据进行预处理;构建多尺度教师网络,利用标注好的多源数据进行高精度特征学习与风险量化;通过知识蒸馏...
一种基于卫星与无人机多源多光谱数据融合的水质参数智能反演方法
本发明提供了一种基于卫星与无人机多源多光谱数据融合的水质参数智能反演方法,涉及水环境监测技术领域。本发明首先获取并预处理Sentinel‑2卫星多光谱数据、AQ600Pro无人机多光谱数据及实测水质参数,对无人机数据在统一空间基准下进行配准...
桥梁巡检的智能健康维护预测方法及系统
本发明提供一种桥梁巡检的智能健康维护预测方法及系统,涉及桥梁巡检技术领域。根据无人机巡检上传的桥梁图片,提取得到桥梁点云,进行渲染,提取裂缝中心线骨架,确定裂缝尺寸;基于裂缝,对病害周边的健康表面高斯体,拟合局部基准平面并确定病害区域的高斯...
一种基于无人机的轨道缺陷检测方法及系统
本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种基于无人机的轨道缺陷检测方法及系统;方法包括:控制无人机沿预设航线在第一高度区间内进行巡航飞行,实时采集轨道区域图像;对轨道区域图像进行实时分析,以初步识别并标记可疑点;当满足复核条件时,控制无人...
基于嵌入式部署的SF-YOLO输电线路鸟巢实时检测方法
一种基于嵌入式部署的SF‑YOLO输电线路鸟巢实时检测方法,首先收集输电线路鸟巢数据集,并扩充数据集;YOLOv8n为基线网络,保留其主干网络与检测头结构,通过引入层级特征交互网络重构特征融合机制;通过多尺度特征对齐与深度可分离卷积实现跨尺...
一种楼宇外墙渗水监控方法及系统、设备、介质
本申请涉及楼宇安全监管技术领域,本申请提供了一种楼宇外墙渗水监控方法及系统、设备、介质,在本申请的方案中,利用预训练的外墙渗水检测模型基于楼宇外墙图像,计算得到楼宇外墙渗水检测结果。这种利用深度学习方法进行高效、自动化地楼宇外墙渗水检测,能...
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