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一种基于Mamba网络的六自由度位姿估计系统及方法
本申请属于增强现实技术领域,具体涉及一种基于Mamba网络的六自由度位姿估计系统及方法,包括图像特征提取与上下文建模模块、场景坐标回归与粗位姿估计模块、位姿序列构建模块、位姿序列双向Mamba编码模块、位姿残差预测与精炼模块;第一阶段得到第...
一种用于建筑结构表面损伤三维空间定位的方法
本发明涉及建筑损伤定位技术领域,且公开了一种用于建筑结构表面损伤三维空间定位的方法,包括采集建筑结构的多视角图像,并基于所述多视角图像建立建筑结构的三维点云模型,利用深度学习目标检测模型对所述多视角图像进行损伤检测,输出以损伤掩码形式表示的...
一种输配电线路巡检方法及系统
本发明公开了一种输配电线路巡检方法及系统,解决了现有输配电线路巡检方法使得多源信息无法有效互补,最终导致巡检效果欠佳的技术问题。方法包括获取输配电线路复杂场景的原始点云数据集,经点云配准算法对齐生成对齐后的目标点云数据集;再采用高斯滤波与中...
一种获取位姿的方法、装置、充电设备和存储介质
本申请涉及充电技术领域,尤其涉及一种获取位姿的方法、装置、充电设备和存储介质。该方法包括:基于采集充电口图像时的光照场景,对所述充电口图像进行增强处理,得到目标图像;从所述目标图像中裁剪出与所述充电口包括的M个端子一一对应的M个子图像;子图...
用于Delta结构并联3D打印机的视觉标定方法、系统和介质
本发明公开的一种用于Delta结构并联3D打印机的视觉标定方法、系统和介质,其中方法包括:基于预设的采样点坐标进行数据采集得到观测数据集,其中,所述观测数据集包括导轨编码器读数和相机坐标系下的标定板坐标;对所述观测数据集中的每一个观测点进行...
边框切割方法、电子设备及存储介质
本申请适用于机器视觉技术领域,提供了一种边框切割方法、电子设备及存储介质,应用于机器人,机器人的末端安装有2D相机、3D线扫相机及切割装置,该方法包括:基于2D相机采集的待切割件的2D图像、第一转换关系及套料图,确定第一边框点坐标集合;基于...
位姿对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质
本申请涉及一种位姿对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括:获取集装箱在多个视角下的图像数据,将所述图像数据输入至预训练的旋转目标检测神经网络模型;利用所述旋转目标检测神经网络模型分别检测所述集装箱在每个视角下的图像数据...
基于三维深度图重构的异常运动轨迹检测方法及装置
本发明涉及三维重构检测技术领域,具体为基于三维深度图重构的异常运动轨迹检测方法及装置,通过深度与红外基于同一时间戳建立逐点对应关系,抑制坏点与饱和影响,降低片段化噪声,减少投影误差积累,增强了异常识别的多维协同判定能力与动态响应准确性,通过...
非暴露场景下的语义鸟瞰图视觉重定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本公开提供了一种非暴露场景下的语义鸟瞰图视觉重定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。该方法包括:获取非暴露场景(如隧道、地下管廊或地下停车场)下的多视角图像序列;基于预训练的语义目标检测模型进行语义识别,并通过语义掩膜与几何约...
一种基于双红外热像仪的变电站鸟类三维定位方法及系统
本申请涉及一种基于双红外热像仪的变电站鸟类三维定位方法及系统,属于变电站安全监控技术领域,系统包括数据采集模块、背景热源滤波模块、三维坐标融合模块、深度学习识别模块、多模态气象补偿模块、轨迹预测与预警模块以及数据输出与联动控制模块。通过双红...
运动状态融合方法及模块、预测方法及系统、设备、介质
本发明涉及目标预测技术领域,提供一种运动状态融合方法及模块、预测方法及系统、设备、介质,融合方法包括:获取非线性运动特征向量、滤波后的线性状态;将非线性运动特征向量和滤波后的线性状态映射到同一第三预设维度空间,得到编码后的非线性运动特征向量...
TMS个体化靶点定位方法及相关产品
本公开提供一种TMS个体化靶点定位方法及相关产品。该方法包括:获取MNI标准空间模版、博弈任务条件、受试者在个体空间的博弈任务态功能磁共振成像数据及T1加权结构像数据;根据MNI标准空间模版、博弈任务条件、受试者在个体空间的博弈任务态功能磁...
一种基于时空一致性约束的自动驾驶场景多视角视频生成方法及系统
本发明公开了一种基于时空一致性约束的自动驾驶场景多视角视频生成方法及系统。该方法在扩散模型生成过程中,集成三种注意力机制:基于相机位姿的跨视角可变形交叉注意力,实现不同视角间的几何一致性;基于光流先验的跨帧交叉注意力,保证相邻帧间的运动连贯...
一种包装盒压痕线位置检测方法、控制装置和设备
本申请实施例提供了一种包装盒压痕线位置检测方法、控制装置和设备,该方法包括:S1:采集包装盒压痕线图片,制作数据集;S2:利用所述数据集训练改进NanoDet模型,获取检测模型,其中改进措施包括:使用方向敏感卷积模块进行特征提取;S3:利用...
车道标识的确定方法、装置及存储介质
本发明公开了一种车道标识的确定方法、装置及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。其中,车道标识的确定方法包括:获取目标车辆的第一坐标和预设关键字字典,其中,第一坐标为真实世界的经纬度坐标,预设关键字字典用于记录目标车辆的附近区域内的多个车道对应的...
一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及产品,方法包括:获取同一目标区域的目标RGB图和目标深度图;将所述目标RGB图和所述目标深度图输入至预先构建的双流网络,以提取所述目标RGB图的视觉特征和所述目标深度图的几何特征,并根据所...
一种生物芯片的定位方法、基因测序系统及存储介质
一种生物芯片的定位方法、基因测序系统及存储介质,应用于测序技术领域,其中定位方法包括:获取生物芯片的目标图像,目标图像中至少包括轨迹线的至少部分;从目标图像中获取其前景像素区域,前景像素区域包括目标图像中各个发光点对应的像素;从前景像素区域...
基于深度配准与映射比对的列车检测图像矫正定位方法、装置
本发明提供了一种基于深度配准与映射比对的列车检测图像矫正定位方法、装置,可以解决存在的匹配精度低、映射不稳定以及缺乏自适应异常矫正能力的问题,包括以下步骤:获取模板图像和待检测的当前图像;采用滑窗递推配准机制,将当前图像分割为多个存在重叠区...
基于深度增强与几何约束实现串番茄近景视角估计的方法、装置、处理器及其可读存储介质
本发明涉及一种基于深度增强与几何约束实现串番茄近景视角估计的方法,包括以下步骤:使用深度相机拍摄远景的彩色图像和深度图像,经自适应图像滤波器处理,通过TOLO模型检测图像中所有待采摘串番茄;输入检测框的相关坐标以及彩色图像,生成串番茄的分割...
水表壳进出水口切割定位方法及设备
本申请适用于水表壳切割技术领域,尤其涉及一种水表壳进出水口切割定位方法及设备,该方法包括:获取水表壳主体上已加工完成的基准圆柱面的部分轮廓点云并拟合出实际中心轴线;根据水表壳确定理论中心轴线和理论中心轴线;基于理论中心轴线和理论中心轴线确定...
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