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电动吻合器
本公开涉及电动吻合器,该电动吻合器包括末端执行器、第一致动机构、感测器和控制器。第一致动机构包括第一移动件,第一移动件被驱动而沿远近方向移动以致使末端执行器执行关节动作,第一移动件包括被感测部。感测器用于感测被感测部在远近方向上的位置。控制...
一种手术缝线固定装置
本发明提供了一种手术缝线固定装置,包括收纳仓,其底部安装有腕带,收纳仓内转动安装有绕线盘,绕线盘上缠绕有缝合线,收纳仓的一侧开设有出线口,收纳仓内位于出线口的上下两侧分别转动安装有转柱,两根转柱上分别设置有压送轮,缝合线被挤压于两压送轮之间...
一种鱼骨缝合线双辊热压成型装置
本发明公开一种鱼骨缝合线双辊热压成型装置,包括沿缝合线行进方向依次设置的放线机构、预热机构、双辊热压机构、冷却定型机构、牵引机构和收线机构;所述双辊热压机构包括一外周雕刻有与目标鱼骨缝合线形状互补的凹槽模具型腔、内部设有加热系统的雕刻辊,一...
消化内镜用粘膜缝合器
本发明公开了消化内镜用粘膜缝合器,包括消化内镜管路,所述消化内镜管路的滑动端滑动连接有圆环,所述圆环的顶端外壁固接有弧形壳体,所述弧形壳体的内部安装有缝合机构和操作机构,本发明涉及医疗器械技术领域,通过采用缝合机构和操作机构的设计,改变了传...
一种纤维环缝合器
本发明提供一种纤维环缝合器,包括手持部、同轴与手持部连接的杆体、连接在杆体远端端部的U型钩体,所述手持部、杆体、U型钩体的背侧和腹侧壁上分别设有连续贯穿的U型槽和圆形通道,所述U型槽在所述在U型钩体的端部形成U型开口,所述U型钩体端部设有穿...
一种鼻腔撑开器
本发明提供了一种鼻腔撑开器,包括主支撑体及其后侧固定连接的扩张体,所述扩张体整体呈前大后小渐变式结构,中部沿轴向形成弧形凹陷,用于顺应鼻腔内部形态并提供支撑;扩张体外侧设置有弹性气囊,与鼻腔内壁贴合,实现柔性缓冲支撑;主支撑体前侧内壁设有弧...
一种智能化的胸外科手术辅助装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种智能化的胸外科手术辅助装置,包括固定架,固定架上设有机械臂,机械臂电连接有控制系统,机械臂包括前臂、后臂和腕部,腕部包括腕体和腕托,腕托内设有用于驱动腕托轴向转动的驱动设备,腕托内设有调节组件和照明组...
一种多功能手术牵开器及应用其的悬吊装置
一种多功能手术牵开器及应用其的悬吊装置,包含旋转部件,滑动部件和先端部件。所述旋转部件包含外座和转子;所述转子安装在外座中并可相互旋转。所述滑动部件包含导轨,滑块,驱动杆和端盖板;所述驱动杆与滑块连接在一起,所述端盖板将驱动杆和导轨固定在一...
一种乳头扩张系统
本申请公开了一种乳头扩张系统,包括:输送组件和扩张器。输送组件包括均为中空结构的第一管体和第二管体,第一管体套设于第二管体的外侧;扩张器被配置为在未处于工作状态时收缩于第一管体和第二管体之间,以及,在处于工作状态时从动于第一管体和第二管体的...
一种腹腔镜下磁力辅助牵开系统
本发明提供一种腹腔镜下磁力辅助牵开系统,涉及医疗器械技术领域;包括,组织夹,组织夹用于夹持手术患者体内组织器官;牵拉机构,牵拉机构一端连接组织夹;体内磁锚装置,体内磁锚装置一端连接牵拉机构;体外磁体,体外磁体通过磁性作用与体内磁锚装置磁性连...
一种医用肝胆外科手术用拉钩
本发明涉及肝胆拉钩技术领域,提出了一种医用肝胆外科手术用拉钩,包括两个设置于病床两侧的伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端安装有伸缩轴,其中一个所述伸缩轴的顶部直角安装有滑动气缸,另一个所述伸缩轴的顶部直角固定有滑动轴,通过横向调节组件、径向调节...
一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置
本发明涉及胸腔镜牵引技术领域,提出了一种单孔胸腔镜肺部手术用牵引固定装置,包括连接软座,所述连接软座上设置有柔性连接带,通过连接软座与柔性连接带、定位销与弧形限位板等结构的设置,连接软座贴合体表并通过柔性连接带环绕固定,为整个装置提供了稳固...
一种肝胆外科用手术拉钩
本发明提供一种肝胆外科用手术拉钩,属于手术拉钩领域,包括安装部件,包括齿条与对接头,齿条的右侧固定连接有固定座,固定座的内部滑动连接有小型推杆,固定座的内部开设有斜槽,对接头的正面与背部均固定连接有与斜槽滑动连接的安装滑杆,安装滑杆的内部滑...
一种开口器支撑架
本发明涉及一种开口器支撑架,包括支撑架头、支撑架延长装置、支撑架底座;所述支撑架头部设置为凹槽结构;所述支撑架延长装置分两部分,和头部连接的卡槽结构,卡槽结构上面设置有一头朝下带弹簧卡齿,簧在上,中间为关节,齿在下,和底座相连的齿孔结构,其...
一种角度可调的手术照明拉勾组件
本发明属于医用设备技术领域,且公开了一种角度可调的手术照明拉勾组件,包括拉杆主体,拉杆主体的内部转动连接有第一导光板,拉杆主体的外部固定有第二导光板,照明机构的顶端设置有限位机构,拉杆主体的顶端固定有固定机构,本发明通过设置照明灯壳体、照明...
具有位置反馈的柔性手术器械
本发明为一种具有位置反馈的柔性手术器械,该具有位置反馈的柔性手术器械包括支撑组件;传动组件,传动组件设置于支撑组件上;手术执行组件,手术执行组件设置于支撑组件上且与传动组件连接,由靠近支撑组件至远离支撑组件方向,手术执行组件包括依次相连的刚...
血管介入机器人及其多模式运动方法
本发明提供一种血管介入机器人及其多模式运动方法,所述方法包括:获取操纵数据;根据控制模式确定所述操纵数据的物理量,所述控制模式包括位置模式和速度模式,所述物理量包括移动物理量和转动物理量;根据控制模式和所述操纵数据确定控制目标,所述控制模式...
一种带穴位神经刺激与实时舌肌数据采集功能的舌压板系统及其用于吞咽康复的控制方法
本发明涉及一种带穴位神经刺激与实时舌肌数据采集功能的舌压板系统及其用于吞咽康复的控制方法,包括舌压板主体、神经刺激模块和数据采集模块,以及与两者电连接的控制单元。控制方法的核心在于:控制单元预存或接收包含目标舌肌数据参数的康复目标模型;在训...
一种肺外周结节的活检取样钳
本发明公开了一种肺外周结节的活检取样钳,涉及医疗器械技术领域。该种肺外周结节的活检取样钳,包括取样钳主杆,所述取样钳主杆的顶部通过旋转驱动轴传动连接有活检夹持钳头,所述旋转驱动轴通过连杆机构固定连接有样本防护套筒,所述样本防护套筒的底部两侧...
一种可旋转式活检取样钳
本发明公开了医疗器械技术领域的一种可旋转式活检取样钳,包括手柄、滑环、拉索、保护套和弹簧管,弹簧管上端固定连接有连接块,连接块与拉索固定连接,保护套底部固定连接有连接座,连接座底部转动连接有用于由拉索的拉伸状态控制自身开合状态并夹取目标组织...
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