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  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种智驾系统控制方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括:至少根据路侧感知数据、车端感知数据、云端采集数据、感知环境信息、路侧设备运行数据、车端设备运行数据和云端延迟信息筛选失效车路云数据;至少依据失效车路云数...
  • 本发明适用于行人预警技术领域,尤其涉及一种服务区匝道行人保护预警方法及系统,所述方法包括:S100:利用预先部署在服务区匝道路侧的蓝牙接收器,采集车辆的蓝牙信标信号,当车辆进入匝道后,建立蓝牙接收器与车辆内车载终端的通信链路;S200:将服...
  • 本发明的实施例提供了一种通过无人机非现场执法的智能管理方法,涉及智能交通管理技术领域,其包括数据采集阶段、数据处理与分析阶段和数据传输与入库阶段。该方法构建高度集成化、智能化的全流程解决方案,以无人机为核心采集终端,融合飞行控制、图像采集、...
  • 本发明提供一种基于级联结构多层级路由检测模型的交通目标检测及帧间动态调整方法、介质及设备,方法包括:采集交通时序数据,建立多层级标签结构,第一类为大类标签,第二类为细分标签;构建并训练级联的通用检测模型和专家模型,通用检测模型对检测数据进行...
  • 本发明公开一种生成或更新道路限速信息的方法及装置,涉及地图技术领域。该发明的具体实施方式包括:从获取到的车辆轨迹信息中提取多个轨迹点;从获取到的路网信息中确定出预设区域内的可行驶道路,并将可行驶道路按照预设长度切分成多个逻辑路段,并在每个逻...
  • 本发明涉及一种基于自动驾驶的T型交叉口小流量车辆连续流形成方法,包括以下步骤 : S1、对T形交叉口的三个进口方向均设置四条控制断面;S2、车辆到达控制断面四进入感知预控段时,路侧设施感知该车辆基本信息;S3、界定动态冲突区;S4、确定同一...
  • 本发明公开了一种行车控制策略确定方法、装置、设备以及存储介质,属于自动驾驶技术领域,所述方法包括:确定目标车辆的目标监控范围;对目标监控范围内每一监控车辆在预设时间段内的历史行车轨迹进行轨迹拟合处理,得到目标监控范围内每一监控车辆的拟合轨迹...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合的路口通行能力评估方法及系统,包括:获取路口静态模型数据和延误指标数据;基于路口静态模型数据统计各流向的有效车道数,确定各相位的最大车道数,并计算对应相位的基础绿信比;基于实时延误指标数据与流向车道数计算流向...
  • 本发明公开了车道偏离分级预警系统及方法,其技术要点是:车道偏离分级预警系统,其特征在于:包括:多源传感器模块、数据预处理模块、多模态特征融合模块、时空注意力特征提取模块、高危区域分类与偏离判断模块、分级预警模块及存储模块;所述多源传感器模块...
  • 本发明提供了一种高速公路车道动态优化管理方法、系统、设备及介质,属于智能交通管理技术领域。方法包括:先通过高速关键节点多源传感设备与数据中心,采集交通流、环境及车辆信用数据,融合生成时空融合数据集;再将其输入时空图卷积网络模型,动态映射道路...
  • 本发明公开了一种基于多台AGV并行作业的交通管制方法及系统。该基于多台AGV并行作业的交通管制方法,包括以下步骤:获取每台AGV设备的设备信息和物料信息;根据设备信息和物料信息,得出运输物料评定值;在交叉路口根据AGV设备的设备信息和物料信...
  • 本申请公开了一种人群通行管理系统、方法及计算机设备。其中,人群通行管理系统,包括:人群模拟器和大语言模型LLM规划智能体;人群模拟器,被配置为响应于LLM规划智能体输出的第一决策方案,在标注通行区域、障碍物、垂直交通和功能节点的场景中,模拟...
  • 本发明涉及网约车技术领域,本发明公开了一种交通枢纽停车场网约车上客点智能管控系统及方法,包括:提前调度车辆至高峰时段区域;获取交通流数据,利用交通流数据计算出最短路径,动态调整路径权重,引导车辆避开拥堵路段。基于上述特征,本发明通过改进DB...
  • 本发明提供了一种基于智能网联的编队防加塞方法、系统、车辆及电子设备,包括获取自动驾驶编队及旁车道并行车辆的行驶状态信息,根据行驶状态信息判断旁车是否存在加塞状态,当旁车道并行车辆存在加塞状态,且车头与加塞车道线距离处于预设范围内时,执行以下...
  • 本申请提供了一种车辆编队的控制方法、装置、电子设备及介质,车辆编队包括头部车辆和至少一个跟随车辆,方法应用于头部车辆,该方法包括:针对每个跟随车辆,获取该跟随车辆的实时性能参数,以根据实时性能参数计算该跟随车辆的跟车权重;针对每个跟随车辆,...
  • 本申请涉及智能控制技术领域,公开一种基于载波通讯的智能控制系统。包括载波通讯模块、控制中心和多个智能设备终端;载波通讯模块与控制中心和多个智能设备终端分别连接,用于利用电力线作为信号传输媒介,实现控制中心与多个智能设备终端之间的数据双向传输...
  • 本发明公开了一种生产区域的气体监测预警方法,涉及数据处理技术领域,包括以下步骤:S1、对生产车间进行三维网格划分,得到若干个网格单元;S2、利用部署在生产车间的传感器为各个网格单元采集多维度数据序列,并利用克里金插值法进行补充;S3、根据各...
  • 本申请提供了一种用于桥梁转体施工的稳定性监测方法及系统,属于桥梁施工监测的领域,用于解决相关技术中单一桥梁转体项目监测模型适配周期长、实时工况响应差且风险预警不准确的问题,该方案包含数据采集、本地计算、云端协同、通信传输四大核心支撑体系,通...
  • 本发明涉及病虫害预警技术领域,尤其涉及一种果蔬病虫害识别预警方法、装置、设备及存储介质,通过部署多个诱捕节点提高监测精准度,根据害虫习性选择性信息素诱捕、色板诱捕或光诱捕,提高监测效果,将害虫图像与害虫形态特征模板库进行匹配确定害虫种类,采...
  • 本发明公开了一种基于大数据的海洋环境灾害预警方法,涉及海洋环境灾害预警技术领域,包括以下步骤:建立多源海洋环境数据采集机制,采集来自浮标、卫星遥感、雷达和海洋气象站的原始环境数据,并按时间戳统一编码。本发明通过引入异常静默检测机制,有效提升...
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